編碼器的安裝方式設計求助

what?!

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各位前輩大俠，在一些情況中編碼器因為條件限制，安裝方法中有一種是利用配套的輪子。

4 l* P% E  f/ X% l設計的目的：由于輪子長期磨損，會出現打滑或者失去接觸的情況發生。
我見過一種通過重力壓在輥子上。利用重力保證磨損后還能持續接觸輥子，實現自動壓緊。
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0 I1 |7 V, A! n+ ~; U& V 1.在上傳的圖片中，我初步認為：這個編碼器輪子通過圖中黑色的零件（紅色標示箭頭），實現壓緊在輥子上。
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2.這黑色的零件，是有現成的產品購買嗎？別人告訴我里面有彈簧，類似剎車片彈簧。我判斷類似扭力彈簧，但是才疏學淺，沒想通設計
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3.各位前輩大俠，還有成本較為簡單的方案嗎？可以實現輪子磨損后，還能自動壓緊到輥子上去。

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占據下2樓，等待各位前輩大俠回復。先在這里感謝各位前輩抽空閱讀小弟的求助了，希望能指點下。

sannying

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應該是扭力彈簧之類的吧，不過沒見過，有見過的幫解答一下

yearstone

輪子磨損后，編碼器讀數還準嗎？？？

機械軒

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看看，是不是這種彈簧。
我也沒見過，猜的。應該也可以。
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what?!

yearstone 發表于 2015-10-20 12:04
: T7 A+ y* G% U) w" j0 F! E) M輪子磨損后，編碼器讀數還準嗎？？？

一定范圍內，可以接受的。 磨損到一定程度，輪子也會更換的。

seebb

想簡單便宜的話可以利用重力把編碼器輪壓緊在輥子上, 具體來說就是做一個桿子, 一端轉軸, 一端編碼器輪, 中間加配重, 斜著靠在輥子上.
5 x  K  w' e$ d" {. n. V6 |# _, [想可靠些的話就用拉簧提供壓緊力.
環境惡劣的話用扭簧, 封起來, 防止污染. 就像你圖片中的這種結構一樣.