求助六軸機械臂，終端爪子機構樣式！

孫鬼谷子 · 發表于 2015-10-13 16:38:09

我設計六軸機械臂，末端執行終端是占用一個機械臂的自由度實現抓緊，還是單獨外購一個電機獨立驅動開合的爪子（如雄克，sommer）通過法蘭連接到機械臂上，各位大神有這種爪子的設計思路和資料嗎？求指點!求資料！

ghyug90 · 發表于 2015-10-13 16:54:08

你要占用機械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機也可以。

hanliu5241 · 發表于 2015-10-13 17:27:57

沒有圖片哦

祥云飛魚 · 發表于 2015-10-13 17:34:47

末端占用一個自由度去實現動作調試很麻煩特別是坐標修正的時候（程序修改也很麻煩）。還是按照常規走吧。
你買機械手無非是為了方便快捷調試簡單。

lnxianzhi · 發表于 2015-10-13 17:55:32

哇哈哈fxq · 發表于 2015-10-13 18:11:30

看看，增長一下見識

冷月梧桐 · 發表于 2015-10-13 18:20:15

我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個輸出端口的問題

jiaqs2014 · 發表于 2015-10-13 19:47:45

不是自定義的嗎

JJCY · 發表于 2015-10-13 23:24:29

參考愛普生的六軸機械手

孫鬼谷子 · 發表于 2015-10-14 08:40:14

JJCY 發表于 2015-10-13 23:24 , N. d6 T* F! @4 W+ O C# f. s8 s
參考愛普生的六軸機械手

大神，我請教的是六軸末端的爪子，不是六軸本體，您能介紹的具體點嗎？

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