第四軸鎖緊，機床X軸瞬間絕對值坐標有微量變化？

凸輪設計與加工

     之前沒注意過，這次將第四軸（日元齒盤式式的）在立式加工中心上，發現第四軸鎖緊瞬間，機床的X軸絕對值坐標有0.4左右的變化量，期間并沒有對X軸操作，當第四軸完成鎖緊動作后，機床X軸絕對值坐標恢復原來值，機械坐標也是原來值。
    有知道的怎么回事嗎？謝謝！

glong123456

1、對全閉環伺服來說，偏離之后，它總要回到當前命令坐標值。
2、對x軸加百分表，觀察鎖前鎖后的跳動情況，確認x軸是否有機械移動。加工中心機械偏離0.4mm，基本不可能。
$ F1 j* ^1 q/ }' E' K0 i3、干擾？對x軸絕對編碼器干擾造成，干擾消除后復原。

凸輪設計與加工

glong123456 發表于 2015-10-10 11:52
- Z0 U- R9 A4 d& A+ C2 s  z6 E1、對全閉環伺服來說，偏離之后，它總要回到當前命令坐標值。
2、對x軸加百分表，觀察鎖前鎖后的跳動情況， ...

     謝謝！
     今天測試了，X軸實際并沒有移動，應該是信號干擾引起的坐標變化，但還是不明白？為什么只有絕對值坐標有變化，機械坐標為什么沒有變化？
     還有這種干擾的產生原因？干擾對機床會不會造成不良后果？或者潛在的風險點在哪里？

glong123456

1、大功率器件啟停、旋轉，空間磁場變化會肯定出現干擾，編碼器或光柵尺電纜、插頭質量，屏蔽好壞，信號線是否差分，采集接口電路抗干擾能力，濾波算法都會對干擾帶來影響。
2、瞬態0.4mm，如果是高響應、直驅軸、小負載設備會出現突跳，機床負載大、有加、減速設定不會有問題。
3、你的設備現象很奇怪，伺服采集接口沒有受到影響或者是濾波做得很好，顯示受到影響，說明設備實際使用沒受干擾影響。需要多觀察。

凸輪設計與加工

glong123456 發表于 2015-10-12 13:26
+ q( K) @% l* [  D1、大功率器件啟停、旋轉，空間磁場變化會肯定出現干擾，編碼器或光柵尺電纜、插頭質量，屏蔽好壞，信號線是 ...

       非常感謝！
. }; y8 X3 e# k! g: ?8 G+ O+ a+ v       最近機床連續出了小毛病，一臺上海建榮的加工中心，用了1年多，手輪先是X軸失靈，接著其它幾軸都不能用，不知什么原因？時間正好趕在國慶后沒幾天，廠家正在放假，因此就讓這臺休息，把第四軸拆到另一臺福建東剛的機床上，裝上去以后就出現了這個求助。
' L7 Q$ b8 n  \( Z2 ?; }1 ]       手輪失靈能否聯系起來分析？昨天問了廠家，換個手輪3000來元，太貴了吧！？我自己改裝的機床幾百元一個，也用了2年多還好好的。