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物流行業(yè)快速發(fā)展的一個重要標志就是物流自動化進程不斷加快，自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分。在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。6 v# s6 B3 N* ~
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自動化立體倉庫 : f9 _0 z0 X. @. e
自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分，它具有節(jié)約用地、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。目前，自動化立體倉庫的市場總值已經(jīng)超過170億元，根據(jù)中國物流技術(shù)協(xié)會信息中心調(diào)研情況，未來幾年的自動化倉儲市場需求將每年有17%的增長，預(yù)計到2015年，自動化立體倉庫的市場規(guī)模將超過320億元。我國立體倉庫面積大約有1.5億平方米，自動化倉庫2000多座，多層立體倉庫不到10座。) D. c3 t) m1 c' l( k
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人工成本、土地成本和能耗成本陡增，物流業(yè)各個環(huán)節(jié)獨立運作，重復(fù)建設(shè)造成資源浪費都成了制約物流業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級的瓶頸。面對全國經(jīng)營性通用倉庫，特別是自動化程度較高的立體倉庫的短缺。國內(nèi)電商以及大型企業(yè)不得不構(gòu)建自動化倉儲物流。在這樣的發(fā)展趨勢下，物流機器人將得到快速發(fā)展。' h5 ?8 ~# D3 D8 M4 c$ T: q
z) s0 J' R' e" f) T 在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。目前，機器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機器人的應(yīng)用案例。智能機器人運用到物流產(chǎn)業(yè)，其效率不言而喻。尤其貨物搬運、周轉(zhuǎn)，機器人都可以完全勝任，尤其在惡劣的天氣條件下，有機器人來替代，可以說是非常安全的事情。首先不怠工，因為天氣不耽誤時間，還能提高貨物周轉(zhuǎn)效率。在未來智能工廠的構(gòu)建中智能物流機器人將扮演重要角色。
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AGV機器人
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! d( G& x, \. `. b8 r 不論是普通制造業(yè)還是碼頭倉庫，物料裝卸和搬運都是物流的要素之一，在物流系統(tǒng)中成本占比也很高。美國工業(yè)生產(chǎn)過程中裝卸搬運費用占成本的20~30%，德國物流企業(yè)物料搬運費用占營業(yè)額的35%，日本物流搬運費用占10%，我國生產(chǎn)物流中裝卸搬運費用約占加工成本的20%，所以企業(yè)一直都在最完美的自動化智能化的搬運技術(shù)和裝備。AGV機器人一種柔性化和智能化物流搬運機器人，在國外從50年代在倉儲業(yè)開始使用，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，在國內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來完成一些簡單的搬運任務(wù)。# [; A# M2 Y( Q/ q3 U7 P: ?
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AGV機器人在我國汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用。其中，汽車制造業(yè)(主要是零部件制造)使用AGV機器人的占比最高，約占43%；其次是電力行業(yè)，應(yīng)用占比13%；柴油發(fā)動機、煙草、乳品和飲料行業(yè)的應(yīng)用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。
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物流行業(yè)快速發(fā)展的一個重要標志就是物流自動化的進程不斷加快，對于物流行業(yè)，企業(yè)廠內(nèi)物流，自動化升級最主要的功臣自然是AGV機器人。AGV機器人是物流裝備中自動化水平最高的產(chǎn)品，是物流自動化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)。
. w" p- \4 f t4 Z( O$ r8 u* K9 @( _7 a 碼垛機器人
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6 t1 J# ?% E' U! g4 ^! h 碼垛作為自動化物流的重要環(huán)節(jié)之一，傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備已經(jīng)很難滿足廠內(nèi)自動化物流的發(fā)展需求，以傳統(tǒng)碼垛設(shè)備為例，機械式碼垛機，具有占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大等缺點；采用人工搬運，勞動量大，工時多，無法保證碼垛質(zhì)量，影響產(chǎn)品順利進入貨倉，可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過大而無法進行正常存儲，還需要重新整理。
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碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標式機器人，碼垛機器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。# `' p0 s' S+ |3 b! J
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目前歐、美、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。以發(fā)那科目前四軸搬運機器人為例，根據(jù)負重的不同，分為160Kg、300Kg、450Kg、700Kg等型號。其在直線運動時可達到 2500mm/s的最大運動速度；搬運能力最高能達到1500次/小時。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)， 極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講，目前最先進的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸，通過相應(yīng)的科學、合理的剛性機械本體設(shè)計，使得機器人本體不僅適應(yīng)高負重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求。1 L+ X6 C+ b# e2 L( [- c! o7 _+ u
, U# E1 d+ c, Y$ o 在成本控制方面，機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用最大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用FANUC自主研發(fā)的2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統(tǒng)，機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。
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+ q$ _1 g9 k2 e$ u" K& B8 B' |" a分揀抓取機器人
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* Q2 A# \5 T5 J. L8 W 揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。 X$ s. D. k2 D F( b4 C4 K4 S
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目前抓取分揀機器人在倉儲物流應(yīng)用不是很多，有部分企業(yè)在嘗試和研發(fā)生產(chǎn)中。未來，空無一人的倉庫，一臺臺機器人將貨架送到包裝臺，通過準確識別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳輸帶上。這不是科幻電影，而是未來智能化的倉儲物流現(xiàn)場。隨著分揀機器人的研發(fā)、面市，無人倉儲的夢想離現(xiàn)實越來越近。
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分揀機器人已經(jīng)形成了樣機，一旦這些智能化的分揀機器人應(yīng)用于電子商務(wù)、工廠、物流等行業(yè)，將極大地提高倉儲管理的工作效率，壓縮人工成本。分揀機器人要進入市場仍需一段時間，短期內(nèi)倉儲系統(tǒng)必然是以自動化與人工輔助的形式存在的，要真正實現(xiàn)無人倉儲還需要一段時間。
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發(fā)表于 2015-9-29 06:42:25
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