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發(fā)表于 2015-9-9 15:56:02
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本帖最后由 害怕伏櫪 于 2015-9-9 15:58 編輯
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先從網(wǎng)上找到一個(gè)簡單說明,希望樓主也介紹下所貼出的產(chǎn)品。
6 ^- d! a, g% H* O。AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV屬于輪式移動機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。
! f* }$ D2 h( U# X) }AGV以電池為動力,可實(shí)現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,精確地行走并??康街付ǖ攸c(diǎn),完成一系列作業(yè)功能。AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn),所以人們形象地把AGV稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的動脈。 3 R; d' o) T* m
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