工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？

bitter007 · 發表于 2015-9-6 15:44:29

如題，工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？其各種數據是怎么計算出來的，比如其俯視圖中的最大半徑并不是160+605+650=1415而是1435，這個是怎么計算的？

謝謝。

lwm911 · 發表于 2015-9-6 15:51:16

本帖最后由 lwm911 于 2015-9-6 15:54 編輯

這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧

bitter007 · 發表于 2015-9-6 16:01:41

lwm911 發表于 2015-9-6 15:51
! C5 h/ [5 Z, Q# M這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧

那你說應該怎么算才對？

bitter007 · 發表于 2015-9-6 16:34:51

期待有高手解答，自頂一個！！！

海燕ZHpf · 發表于 2015-9-6 20:21:12

上臂650前面還有小腕部100。

桂花暗香 · 發表于 2015-9-6 21:00:35

嗯？！這個有意思！

動靜之機 · 發表于 2015-9-7 07:50:50

關節有死區唄。身體上總有用手撓不到的位置。。。

janus0610 · 發表于 2015-9-7 08:23:56

太專業了

rv張 · 發表于 2015-9-7 08:39:53

這個行業最近特別的火啊

bitter007 · 發表于 2015-9-7 09:02:35

海燕ZHpf 發表于 2015-9-6 20:21 - T: {& J* F. P/ w
上臂650前面還有小腕部100。

不是的，P點在旋轉中心上面，與那個100無關

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