新研發步進電機伺服驅動器推廣市場找有渠道合作創業

hzband

       我們自主研發的步進電機伺服驅動器，以FOC（磁場定向控制系統）方式控制驅動帶編碼器步進電機——性能完全可以替代400W以內的交直流伺服，價格只是交直流伺服的三分一，市場前景大。
      現已做了量產前期準備工作，樣機性能測試，老化測試，多個型號規劃，生產用的測試系統等。
      但萬事具備，只欠市場。我們都是玩技術的，市場卻玩不轉。市場推廣主要有銷售渠道，希望有步進電機伺服銷售渠道合作。

ywjianghu

你把性能參數，市場終端價格在這里說一下，也有一定的廣告作用。
我試用過幾家和你類似的設備，效果一塌糊涂。最嚴重的是：通電后放在地上，他就象只振蕩器，會在地上打轉。基本的穩定性都沒有，廠家就敢拿出來上市，還敢大言不慚，宣稱性能參數如何如何。
如果效果好，這東西很容易風靡。因為綜合了步進和伺服的主要優點，又克服了各自的很多缺點。
樓主位說價格是伺服的三分之一，不知道是跟誰比價格：
松下400瓦，2250元，國產某400瓦，1100元。

海燕ZHpf

發廣告。參加展會。

呱呱的等待

在哪里啊？

hzband

呱呱的等待 發表于 2015-9-5 17:04
在哪里啊？

廣東惠州

hzband

ywjianghu 發表于 2015-9-5 19:58
你把性能參數，市場終端價格在這里說一下，也有一定的廣告作用。
我試用過幾家和你類似的設備，效果一塌糊 ...

    將產品參數價格放上來，有廣告之嫌。
    的確，我們走訪一些客戶，也質疑此類產品，很多設備使用開環步進電機都很少出現丟步和堵轉問題，因為設備在設計選型時，已將步進的問題考慮進去，如無法應用的就改用高成本的伺服，因此，開環步進電機應用上非常成熟和可靠。而現在很多設備為了提高性能，降低成本，希望步進能和伺服一樣的性能。
   技術人還是說技術話。
   3年前，我們已開發了步進閉環驅動器，原理很簡單，就是將電機編碼器反饋的位置判斷是否到位和堵轉，很好解決步進的丟步、堵轉，和發熱問題。樣品測試時，的確可以解決步進電機一些缺點，如丟步、堵轉、發熱，但無法完全解決高轉速和有效力矩，以及過載能力。開環步進電機驅動器大多采用恒定電流控制方法，而步進電機在高轉速時，同時產生反電動勢而使電機內阻增大降低電流，因此步進電機轉速越高扭力越低，一般轉速在300轉以內是有效扭力輸出。如采用低轉速啟動后加速高轉速的方式，可使轉速達3000轉，但這種方式來提升轉速，實際沒消除電機反電動勢的影響，因此發現電流上不去，無效做功，形成沒有力矩輸出，只是電機慣力輸出，無法有效負載運行，負載運行時就出現丟步或堵轉發生。而簡單的加裝閉環控制來解決步進電機高速丟步和堵轉，無法有效解決電機高速產生的反電動勢，一樣電機在高轉速時沒力矩輸出。放棄這種方案，沒投產。所以解決步進問題，一定要達到伺服性能。
   現新開發的第二版本驅動器，放棄采用DSP單片機，而采用FPGA研發專用芯片。芯片所有的數據處理均為并行方式，在一個脈沖周期可完成所有數據采樣和數據交換，全程并行高速監控電機運行。芯片核心技術是針對步進電機磁場方向控制算法，消除電機高轉速時產生的反電動勢。電機伺服控制核心技術，是電機磁場定向控制（即FOC），最大地提高電機磁密度和電機運行控制。FOC方式結合步進電機特點，很好地發揮步進電機優勢，并提高3倍過載能力，有效解決步進在高轉下的反電動勢問題，使電機在高轉速3000轉仍有效力矩輸出，無需加減速可直接發3000轉脈沖指令，電機空載從零速升到3000轉約25ms，3000轉剎車約30ms。并解決電機高轉速剎車時，產生高壓反電動勢，擊燒驅動器問題。在樣機測試，應用在一些設備上，完全可以達到伺服的性能。
   樓主提到出現象問題，測試時也有類似現象，主要由于電機主軸有串動現象，引起編碼串向位移，造成控制驅動誤判，因此電機主軸須固定防止串向跳動，這與交直伺服同樣有類似現象，如伺服編碼器被干擾，也出現亂動現象。
   至于價格不好說，只是個性價比，客戶需要的能用好用低成本的產品。

驅動器實測電流與轉速：（電源：24V，57電機/4.2A，空載）


驅動電機啟動與停車時間：（空載）

ywjianghu

消除電機高轉速時產生的反電動勢
我懷疑這句話是否有語病？能否詳細解釋一下？
還有，你的介紹中好像沒有提到如何消除步進電機某些固有頻率下的震動問題，如何讓步進電機柔和地運轉。

ywjianghu

還有，如果你在這方面的技術上取得了領先性的突破，
你不妨大膽地做一些解釋，不必顧忌廣告的嫌疑。
我以為，只是我私下揣摩鷹大會支持你。只是，你必須誠實，客觀。

hzband

ywjianghu 發表于 2015-9-6 21:54
消除電機高轉速時產生的反電動勢
我懷疑這句話是否有語病？能否詳細解釋一下？
還有，你的介紹中好像沒有 ...

謝謝支持
消除電機高轉速時產生的反電動勢--就是病句，是不得已為之，因技術要轉商用，一筆帶過，請見諒。
外行看熱鬧，行家看門道，不過一些技術是可以交流的，看來創業交流改成技術交流了。

      其實我早期是研發數控系統，對底層數控芯片開發和上位系統開發。在已開發的六軸聯動數控卡和直角坐標五軸聯動示教系統時，就發現步進機優點和缺陷。開發現場示教系統必須是閉環反饋裝置，使用伺服不單成本高，最要命的伺服通訊口伺服廠商是不會提供的，別誤會，這個通訊口協議不是發指令協議通訊，是實時控制協議通訊，這樣實時通訊才可以完全同步控制，如要用還得要配套他們的控制系統。最終還是組裝工。數控行業，水深。要有自己的核心，還得從最終端控制做起，電機伺服控制。

      步進電機高速產生的反電動勢，主要是切割磁力線產生電勢，反回來看就是發電機。而在計算磁場方向控制時，是可以得到磁場方向的反向磁場，兩相步進電工作是一相通電，另一相關閉，這樣，關閉的一相就是發電機，而驅動器功率開關管通斷時必須高速。正因為反電動勢，已有人利用反電動勢來計算判斷步進電機所在相位和是否丟步進行無傳感器閉環。能得到反電動勢產生信息，就可以針對消除它對電流的影響，使電流實際做功產生扭力，推動高速和保有效力矩。

      步進電機固有頻率振動問題，在做了大量長時測試開環步進電機才發現，這個現象與電機的慣量有一定的關聯，而且每個電機有所差別。開環驅動器在驅動步進電機是以恒流進行，發脈沖的頻率決定它的轉速，電機轉速頻率與脈沖頻率同樣時，是同步狀態，此時電機工作效率最大。電機是有慣性的，在啟動時，不可能與脈沖頻率同步，就產生差頻現象，而電機是慣量原因，時過沖或滯后，就形成低頻振動。而在閉環驅動器可以很好解決此現象，因為閉環驅動器是以位置反饋來判斷是否發下一脈沖加速。但老實說，我們的驅動器，在電機啟動轉速在300轉范圍時，有沖破步進轉速極限高速間，也產生振響，轉速不太平滑。

      市面上的伺服目前較主要問題是剎車過沖，沒有多少家能做得好的。3000轉剎車直至停車，這過程要解決高壓反電動勢和過沖，處理不好可是要燒驅動驅的，我們在這方面解決時，燒壞的功率管不計其數。我們現在只做到3000轉在30ms內剎車不過沖（空載）。

hzband

     而電機的柔和控制，現在的高端伺服這方面也有所保留。現在的伺服在啟動和停車，主要以電流增益調節，電流增益過大，有過沖跳動，小了柔和度好但滯后。而使用力矩控制，較多高端伺服所采用的。
     我們的驅動器這方面主要采用自動電流適應調節，以啟動滯后時間25ms~30ms間預前剎車，保證剎車到位不過沖。這方法優點快速啟停適合短距來回控制，但控制距低過30ms就會過沖。缺點是不同步，運行過程有步差，不適合開環式插補控制。