緊急求助 小車輪子和軸的連接

ilvu999

不是學機械的，缺乏常識，勿噴。
想做輛小車，載重40kg.輪高10cm。雙減速電機，電機軸直徑5-8mm.
( A; c) i6 c; Q. j+ r* [小車速度0.2-0.5m/s.主要在室內運行。
: E# u: @# }  J" Z# _% y1.請問該選什么樣的電機？有朋友說一般的555，7字電機就夠了，扭力不需多大。
   我選了馮哈勃的空心杯電機4302l，覺得扭力比較大，電流比較小，
" I% W( q/ Z8 f   但兩個不同賣家都說，可能帶不動。
   我自己估算的結果，轉速要50-120轉每分鐘，扭矩要5nm,即50kg cm。不知道估算是否靠譜。
* {* y  \; k5 A1 l. Q2 M! o2.淘寶上有電機聯軸器輪套裝，但電機扭力較小，輪子載重也較小。
! ?% G6 m, A0 X6 W4 ?* h3 k5 S找到的輪子中間都是圓孔，沒有鍵槽，不知道如何連接。
直接壓進去擔心不牢固。
+ r4 x; k. c, T) O" \( c什么梅花聯軸器，漲緊套，法蘭連接，都是剛才搜到，了解到，
但好像沒有合適的。
7 @2 X: A+ M1 [  U! |找到一個伸縮門的頭輪，倒是有鍵槽，但是軸孔有18mm。
- j4 l# i; a- e' }

海燕ZHpf

電機軸上有沒有鍵槽，若沒有可用頂絲。

水水5

和輪子對地的摩擦有很大關系。
伺服電機嗎？接觸的少。估計你這個得帶減速機。
; ~$ h: J4 e2 _; v- b8 N$ b' t坐等高手。

水水5

和輪子對地的摩擦有很大關系。
0 k1 ^6 f! D6 L! c7 ]  w伺服電機嗎？接觸的少。估計你這個得帶減速機。
坐等高手。

threetigher

起碼手畫一張簡圖，幾個輪子，幾個驅動，輪子什么材質好確定摩擦系數。主動輪和軸聯接最簡單就是鍵槽了。

wdf001

滾動介質？電機輸出扭矩？初始條件不確定你得到的答復都是盲人摸象，瞎耽誤時間。