激光切割機切出的外形，出現(xiàn)顫動波浪

故鄉(xiāng)河山

如圖，X軸為絲杠傳動，Y軸為雙電機驅動齒輪齒條傳動。
在激光頭架上固定裝有一激光頭。
5 B5 B0 Z/ B7 {- C; w
現(xiàn)在出現(xiàn)的問題：
, K  R% m; y$ S; l+ E- j9 i; q運動方向如圖所示，每次Y軸進給（大概5mm）后，X軸繼續(xù)切割的時候切割出來的外形就會出現(xiàn)顫動的波浪線，再往前走一小段就會消失。
3 [! }0 f/ |2 K! W; S- b
初步分析原因應該是由于齒輪齒條嚙合的間隙產(chǎn)生的，由于在原本平緩的X運動中突然Y軸進給又突然急停，慣性導致齒輪在齒條齒槽中的兩個齒面互相碰撞前后抖動。
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不知道是否正確，求指教怎樣改善這種情況。


$ D# C, _: S/ h5 R( ?1 U, Q

黑夜沉沉

消隙齒輪你用了嗎

zhujinhuaa1

這個工業(yè)現(xiàn)象叫爬行。主要是X軸導軌問題。
. w1 b% n5 O2 R4 B' i) S應該和齒輪齒條沒關系！齒輪齒條本來就有間隙！

故鄉(xiāng)河山

zhujinhuaa1 發(fā)表于 2015-9-2 15:55
這個工業(yè)現(xiàn)象叫爬行。主要是X軸導軌問題。
; q+ `( J; D2 b: Z應該和齒輪齒條沒關系！齒輪齒條本來就有間隙！

有個前提我忘記說了，速度是3000，很快的，爬行只出現(xiàn)在慢速運動中。
- G4 }5 b: a& {2 d
另外，這個波浪是以X方向為中心上下波動的，爬行只是X方向蠕動，不會出現(xiàn)Y軸上下跳動的情況。
所以我覺得不是爬行。

zhujinhuaa1

故鄉(xiāng)河山 發(fā)表于 2015-9-2 16:01
: o- `& r+ D% S/ d; S有個前提我忘記說了，速度是3000，很快的，爬行只出現(xiàn)在慢速運動中。

& P" X6 g6 w) l! a另外，這個波浪是以X方向為中心上下 ...

3 M" P7 w) _6 [* Q% E好吧，你說的是正確的。建議還是先查導軌吧。

態(tài)度的魅力

會不會是共振問題

peace80

看圖形就是X軸方向發(fā)生抖動，檢查一下聯(lián)軸器緊固螺釘。