求焊接機器人內置型手腕的結構

13794209969 · 發表于 2015-8-28 11:37:26

求這手腕的結構，一直想知道這手腕的傳動結構，哪個給指點一下。

13794209969 · 發表于 2015-8-28 11:57:45

5與6連接我認為是準雙曲面齒輪傳動，大家有什么看法。

龍游大海 · 發表于 2015-8-28 21:45:35

一對錐齒輪帶手腕旋轉，外套齒輪帶手臂擺動

13794209969 · 發表于 2015-8-29 08:39:06

龍游大海發表于 2015-8-28 21:45
9 g9 A1 Y0 j0 Z. ^1 W一對錐齒輪帶手腕旋轉，外套齒輪帶手臂擺動

能不能具體一點啊，不是很明白。

探秘者 · 發表于 2015-8-29 08:51:25

這樣的

探秘者 · 發表于 2015-8-29 08:52:15

這個簡單

13794209969 · 發表于 2015-8-31 15:06:58

探秘者發表于 2015-8-29 08:52 : F6 f8 ]: ^4 M6 \; O
這個簡單

你是說用一對傘齒？傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣，如何來消除齒的側隙呢？

maxihao2010 · 發表于 2015-9-16 17:17:55

能實現360°旋轉？

雷佰順 · 發表于 2017-4-8 17:28:02

你這個是FANUC機器人的手腕呀···我曾今發過一篇帖子··就是這個手腕的內部傳動結構···你去翻一下帖子吧···

只有快樂 · 發表于 2017-4-11 15:03:43

不是私服電機？

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