步進電機是開環控制，我想要時時檢測速度怎么辦

cosxuan

不能再丟了 發表于 2015-8-27 09:28
我有個疑問想問一下，不用傳感器檢測速度和位置，用一個脈沖對應一個位移，比如我的步進電機步進角是1.8° ...

這屬于機械誤差，除非你用光柵尺直接測量位移，否則必然有這種問題，這跟滾珠絲桿的精度是直接掛鉤的，只要絲桿加工出來，那么你可以理解它的誤差就是定值，你可以先測量下絲桿的回程間隙，然后加以補償，這會達到一個不錯的精度。還有就是步進電機的步進角本身就會有一定的誤差每步大概+-5%，不累積，不過你這種情況可以不用考慮電機的問題

人大太犬

有旋轉式變阻器裝在軸上，串聯一個電阻。轉動的時候變阻器阻值變動了就是位置變動了。 至于要開環，，，那就有個問題，，開環是無反饋的也就是說沒有這些什么反饋方式?？梢灾苯佑嬎隳惆l了多少步給步進電機，但是丟步一直是一個不好辦的問題，如果你是想問誤差的問題。 步進電機沒有積累誤差，只有單步誤差。

jason_sk8erboy

接個編碼器，輸出和檢測值做個算式，動態改變輸出值的大小，不過建議還是用伺服，不然編程麻煩而且還要調試參數而且數值肯定還式有誤差的