齒輪磨床發展趨勢和國產典型磨齒機綜述論

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$ {; u' W$ ]% m! p$ g! S5 Z 齒輪磨床發展趨勢和國產典型磨齒機綜述論

齒輪磨床經過八十余年發展，已從單一產品演變到多系列、多規格，從傳統的機械式到采用數控技術，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便。現已形成七個系列200余種規格的齒輪磨床，按標準化分為碟形雙砂輪系列（Y70）、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）、成型砂輪系列（Y73）、大平面砂輪系列（Y74）、內齒輪砂輪系列（Y75）、擺線齒輪系列（Y76）。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發展較快，制造出七個系列60余種規格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機床集團有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機（數控八軸五聯動）在國際機床博覽會上被有關專家譽為“具國際水平的機床”，標志著中國齒輪磨床制造技術水平跨入世界先進行列。     隨著科學技術和經濟的發展，齒輪加工業對于齒輪加工機床的性能要求不斷提高，反之，齒輪加工機床制造業對于齒輪加工又具有導向作用，形成有機的聯動發展。為此，一批能適應社會科技和經濟發展節拍的新產品應運而生；反之，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業中尤為突出。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來一直以其生產的碟形雙砂輪磨齒機在國際市場獨顯風采，作為磨齒機中最高精度的代表產品，采用展成磨削原理，及其它技術措施，可磨削出三級以上精度的齒輪。但是，馬格磨齒機亦有不足之處，主要是：效率低 展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強度、剛度限制，不能作深切或強力磨削；生產成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數須和工件齒數相匹配，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等，工作種類愈多，所需附件愈多。為此，這家世界聞名、歷史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并。 3 K) \- B/ ?3 i; g7 s     國內曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機，其中原秦川機床廠制造的Y7032A，其主要性能均達到馬格公司同類產品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機水平，榮獲國家科技進步一等獎。但是，由于高效蝸桿砂輪磨齒機制造技術的成熟應用，碟形雙砂輪磨齒機的市場占有率逐年縮小。     從馬格公司被兼并的現實，留給人們思考的是兩個字：“效率”。效率是物質能量的反映，是生命力的象征。為此，自七十年代末至今，國內外磨齒機發展趨勢，一直以高效率、高精度為追求目標。 8 Z# `4 I; f/ ^8 d: C    根據國內外資料介紹，提高磨齒機效率、精度、性能等方面，著重從三個方面入手：一是采用CNC技術；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理，目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術上。 ~$ x5 S9 o6 e" ^& | --蝸桿砂輪磨齒機-- 2 e/ ]# D' i3 p, P7 f$ T     隨著CNC技術的發展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術的日益成熟，其加工精度已經趕上原馬格磨齒機水平，而生產效率遠高于Magg磨齒機，已為市場和專家公認，近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機的生產效率又高于成型磨齒機，且技術成熟較早，所以市場份額就更大一些。國際上代表當今蝸桿砂輪磨齒機制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue），其代表產品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機。其他制造廠商主要有：美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中國秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號產品及上海機床廠的YKA7232。 2 \+ @$ k6 P T- l- ~6 B 表一：國內外同類蝸桿砂輪磨齒機主要性能、特點對照表 . }; s B0 E( g( a 7 {) I. _1 H9 `! b3 N3 {; q+ q1 ?( m& K L6 `' M: N7 v7 }! h! T4 c9 A0 A( ?$ D; d0 X6 s% ]5 T" p' S* @- e0 d7 z3 I. [; |+ {. F6 C: N/ {# M; W, F! V% B$ V: p6 L7 ^& \" k. P" ]4 @; N* P! O7 `- a/ b8 ^) y1 H' \) H4 x) D! V1 U: A# X j" g! J" V7 m% ?7 e; O# I8 j+ K. }% ]$ t+ y+ G" a* N& f% d6 T( Q' b# ]7 ^" p3 F& [0 m4 K) `5 ]7 n9 W4 N. I F" v6 i. _* T" _ @1 f4 n& h, e: ?2 r9 Z! M0 ~; n9 r) S2 ^/ a# N, \$ r( A" D& T4 x# I, |* p* b8 J# Q1 o3 n4 U( | c: A! p: F+ w- V- X% q' }- b" M7 a/ K. d7 t2 d% |5 {7 @4 _, Y- g+ J m2 E3 x/ P' y7 `4 q: e$ d3 p6 e+ r+ Z; c; A, P( m1 V9 L2 c+ m0 c( q, N, [9 q' U. ^3 D, O6 x9 K( Q/ E6 m+ m1 p9 B$ T8 p2 B) y* Y7 U7 d: W/ W, Q4 I }& f* O9 M4 t! }$ S) Y$ C1 ?. i5 g+ `, ~1 P# P2 [6 o) ]7 n6 D( Q7 C z$ n2 E/ m/ G, a. U4 V7 j/ j6 J1 `. y1 t# Q) [' v) N5 d& M1 x3 C; T0 V$ p% q/ V( r% X! n. K4 K* d0 Y! ?/ A" x( y: {. T; g/ w! c8 W1 Y8 @$ r2 B0 B2 X6 c$ @% m3 I8 K, c8 u ^, ^$ a) k/ F+ V4 K L! T1 H/ t2 z. |* i+ T2 ^! m& W- M6 W2 ^/ t0 H4 l' h; D9 `6 T' |# o4 z4 j2 n; B c/ e/ P1 S& C) [1 T* p$ M: `' J4 F, b1 x/ P. i7 E9 g( j+ w$ Y8 {. ?5 {5 k$ F/ n9 t! V5 @1 a; d8 o' D0 y* U, O) t% ^ t' i! a `9 B0 J( k4 T0 t! J; C( e$ C. E4 O$ N0 o9 r% ]" r! ?! e. s# l- q2 o' o! C) n5 M& I0 {; p" Y+ f/ w * m% C, z8 q$ s x 型號 項目 瑞士 AZA / e+ h9 M9 }( q+ \. D5 e1 n 中國秦川 YE7232 3 L# @1 |. w, o+ o+ S2 k5 o 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 參 數 $ M" V- [4 ]. [6 O/ f6 Q& g; g 直徑（mm） # P0 J- @, G+ c. X( y! m) {, @, V+ b 10~330 20~320 10~320 2 ~0 O- `5 C% n& B" d5 u 模數（mm） 0.5~6 1~6 0 ~2 [8 \( f2 @, i/ { 0.5~6 齒數 M* Q! h7 B w: c( X8 f 12~260 12~260 / `' @8 q1 y3 X+ o 10~260 ; N- w( |5 N, K( f* T3 i 最大直齒寬度（mm） 170 170 　 * m4 U+ s8 S# E7 W3 o 螺旋角（?） : y' ?; [5 R" [( F7 ?4 D/ p3 \# J ±45 ) C7 [# b, j, D- ?2 n% D ±45 % K* C* r- |* d ±45 夾持長度（mm） ( l8 J% Q: n) ]3 s- a( A 145~420 180~420 240~420 磨削精度 4(5)級/DIN3962 4~5級/GB10095-88 5 p [% E( a5 f2 c 4~6級/DIN3962 自動進給/自動復位 2 Z1 c& \) A3 {* g7 h; y 有/有 . g" U N6 E- V+ T 有/有 ! }9 \ ^) t9 e1 r& I2 m8 D 有/無 ; C! [2 s& ?* {/ ^: Y 自動切向位移 有 有 * ?+ G' s- d% |0 q 有 砂輪單、雙頭磨削 ' m- G- J. G J, v+ o2 t( C* b 有 * D- i' {' \( u1 R$ i, p 有 有 3 L9 K1 b$ X: Y5 Y 齒向修形功能 - P% }- D6 i; k# w& Q' \8 P. u: @ 有 & m& N6 J3 h1 R; \, w/ m* T5 L 有 2 `7 V+ {) o$ f, }1 s3 y4 V 有 齒形修形功能 有 有 有 * m. _: k0 }! y, \5 J 主傳動元件數 22 20 ; w' h" K3 W0 b 22 : R) F! Y4 Q( T* C 砂輪修整形式 5 M% r# h& g! K" I, L4 ]) J 滾輪、車刀 金剛石滾輪 4 M( U) z. e. y/ `( R- E 金剛石車刀 工件滑座調速形式及特點 容積高速、均勻 容積高速、均勻 節流調整、不均勻 4 v0 S I3 W( P. H" C 電氣主控制系統 7 C9 E* ]8 t% Q3 ~6 Z PC裝置 % a" H( }8 N( K. |# T& [: R PC裝置 PC裝置 $ w' q; G# `6 i8 w( [1 V 自動化程度 程控自動磨削 & f: a# Z5 k* Q( D 程控自動磨削 程控自動磨削 生產能力 優 & ]0 H! }, S5 O/ l 優 優    注：GB10095-88與DIN3962等效標準，瑞士AZA磨削Z<24達到DIN39625級精度。     通常大批量齒輪加工，蝸桿砂輪磨齒工藝當為首選。上述磨齒機在性能、水平檔次上有差異，在價格上差異更大，萊斯豪爾公司的產品價格約為其他國外廠商同類產品的2~3倍，約為中國同類產品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產效率前提下，筆者認為國內廠家應立足國內磨齒機的選型。經過國家專業機構檢測鑒定，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機主要性能、特點類似，但價格僅為其的1/5~1/6（見分析表）。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機主要性能，特點比較見表2。 4 o& E" |: V) K% T 表二：秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司（Reishauer）磨齒機性能對照表 . y5 Z5 X2 u* ]- C5 q ! n5 y7 P: m3 r( i* {* j( O! P+ Z9 Y4 @4 y* j. b- B8 G& Y: `( s, p+ X" O1 j" c# z+ I: u4 X% X1 w4 g3 S: C9 x1 k* ^5 C% Y+ F9 c% n' G9 ]% q1 L( o& i' F: z6 T, p9 p) ~. s: q9 B1 v+ _: z" B2 Z' s) H; z% F' ], ^! d7 j. C! U* ?( n' y2 e2 T8 I4 f" M; V* O7 M `4 J: h2 q! z6 U6 \8 t; n1 e; n, T0 M& l. F" s: s5 i6 I h: `% y( N9 c4 T# o4 ~: z( e$ f+ q% D0 o( O! m$ e# `$ y9 p6 M1 u# N' c9 v/ W& H5 X n2 g# M q* n' F% o$ V8 `" H. \% {% r: {3 h. R/ g. P/ `8 v* I4 k/ D! ~. v3 ?$ h! q5 W, x& O ]3 C% W3 \) U0 b/ @# r0 j- o- Q$ C6 f3 p* i: K3 M+ a4 I8 E8 J. `2 Z- ?/ f4 P' i4 b6 ~3 Y" V/ Q! X+ N/ Z6 ]5 I; S/ K( A: X2 V* I' i# j- ]4 w0 K+ q9 z' V+ Y- ?' K& |/ ]/ A J7 x1 J& o3 ^0 Q) W/ t; Z) |$ Y- h! \2 f" Z& Z! u" E. \ z1 l8 t( o9 G- Y J& q3 Z. q8 O- A: @+ G0 h5 h$ s1 C& T7 B5 f: ?& m1 j5 V V2 E- S8 J" J _$ ?( G8 I {9 L2 {- \$ f+ r3 a! F; X8 k, \ e) P. K; c3 r* e2 o6 G9 v5 u* |% }/ v4 l- c. J F& ]1 `+ n0 `3 W2 d" @5 w! H/ W* V& x% ~& x# x. ^2 _7 M' Y6 N( e3 P) j% ~ `% {. P- v" H- |4 w, g! `. |- S' m% V w- g/ K3 m+ A7 }* L) M3 K$ ^% [, k H. o5 M; Q5 b$ e2 N. a t {$ |- H8 Q: w: k* U$ e1 _. O+ c1 X. r5 o8 j" O9 x* k N7 o; u6 t. D6 d7 ?. x% h( S4 K5 G1 x$ D3 u' J8 l1 W4 C- E5 @: y' }" e, L0 }2 q1 I) \( B& `0 {7 R" Q; I. n1 ~9 D6 a ^% B5 |6 z8 Z' v0 X( A% |3 J8 \( z* O4 x H) J. C* l8 A, A$ o' N0 L4 z ]3 k6 c, U J6 R/ H, u- g* c+ O3 f& _% \; T6 G6 ^: G: d$ _! s3 x5 ^% b, `# O/ {& ^6 }5 p/ S0 D- z/ C, T* V0 A0 {0 h& g2 a# g- z( z5 \9 I% b1 H2 |& b- P0 U# J* y$ h* ?) F3 k1 j( ^# B7 e* c+ ^$ X% m5 T( Q" P: j5 Y0 Z4 Z6 j0 }7 Q m; ?1 E2 z, _* Z/ b0 j5 C7 v' B; M* ^. n2 @$ z1 a; p0 a; E1 {7 X* c3 i) c: @* l; S: X7 U1 m: Q4 N# |. E. e" N5 |# A* U: J1 D; {2 r+ V/ `/ ^7 p2 h8 ~7 ^" X% e, g" j2 W* {; I: J! f; @4 R4 t% i' L' f# `) }% X: H+ x5 t9 l: ?; j4 F( d; U* v% m% U+ P4 e! A* @ `; C; J# z/ _+ d* K0 b! F" u' }; O7 \, N4 d9 \; O 型號 項目 秦川機床集團有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 6 [4 p# Q) S ]8 `* o3 p 工 件 * c& C5 ~$ ^# ~ 直徑（mm） 20~320 10~300 10~330 模數（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 . n+ |2 a; M, G6 R5 T 齒數 12~256 7~256 10~600 , R7 x$ |' v& S 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 * Q8 \7 ~# b9 ]( o. W ` 工件架行程（mm） 180 180 180 最大頂尖距（mm） 420 420 420 3 k1 G) a) E8 G/ O# @ 最大重量（N） 600 500 600 砂 輪 1 D5 C7 N8 F& A; ] 直徑（mm） 400~300 350~270 350~270 / P; l/ N5 D0 C: F8 ?9 N# R3 m1 |& D 寬度（mm） 100、80 84 104 磨削轉速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 9 k- U+ o7 V8 A% B* W% J% }; } 修整轉速（r/min） 56 52~90 52~90 快速進退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件軸向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 單行程進給量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 機動進給總量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 傳動系統 電子傳動 電子傳動 電子傳動 控制系統 計算機數控 PC控制 計算機數控 齒形修形 有 有 有 齒面對刀 有 有 有 3 f R/ s3 E% n/ {- g* p 磨削狀態指示 有 有 有 自動切向位移 有 可有 有 砂輪轉速選擇 有 有 有 2 q2 E& x9 N! |; N: \% \/ @ 操作調整性能 優 良 優 1 {9 d: g9 T! U% P( }4 I 磨削效率 較高 一般 高 功能價格比 優 一般 一般 *極限規格齒輪為5級 --成型砂輪磨齒機--     成型砂輪磨齒機的發展已有四十余年的歷史，該磨齒機的關鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結構、四連桿機構和漸開線樣板的修整器，囿于在磨削斜齒輪時，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機械式修整器很難實現隨機的變化。八十年代初，德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機，由于砂輪預先制成必要的形狀，直徑幾乎沒有變化，避免磨削斜齒輪時出現的困難。可是由于這種砂輪萬能性差，制作價格昂貴，故沒有得到普及推廣。比較理想的是采用數控砂輪修整器，在磨削斜齒輪時，修整器的運動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來，很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機不斷創新的同時，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善，并顯示出其特有的重要性，其關鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關專家曾評述成型砂輪磨齒機的優點為： - r8 Q& B e) e     能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題     蝸桿砂輪磨齒機磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪，生產成本較高。此外用同一修緣滾輪，當砂輪直徑不同時，砂輪的實際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化。模數越大，這個問題越明顯。 2 B7 k9 r) V" D* }: Q3 Z0 h9 [    數控成型砂輪磨齒機磨修緣齒輪時，只需將修緣量和齒廓形狀通過數控系統的操作面板輸入系統，而且必要時可隨時修改，十分方便。    成型磨齒在理論上對工件模數沒有限制，而蝸桿砂輪磨齒機的工件模數有很大的局限性 * G# j9 {; w% R* f    理論上蝸桿砂輪磨齒機砂輪應該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿，當螺旋升角很小時，這兩者之間的差別不大；但是，當螺旋升角加大時，兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機最大模數只能到6mm。RZ801型磨齒機的最大模數為7mm或8mm，但是只能機下修形，必須另配修整器，很不經濟。 9 s+ z. k7 c/ K( T     采用大顆粒金剛石車修砂輪，可以獲得正確的漸開線蝸桿，但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴，因此這種修整方法已經不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內，理論上可以修出漸開線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調整，所以實際上也很難實現。 ! }' `" D9 f8 z     當工件齒數較少、齒寬較大時，如油泵齒輪，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨 . V4 @7 M- u( C- s: A; I     數控成型砂輪磨齒機具有其他各種磨齒機無法比擬的萬能性     配備相應的軟件后，可以方便地加工各種特殊齒形，如擺線齒、花鍵等，調整方便，操作簡便。     成型砂輪磨齒機在工件齒數較多時，生產效率低于蝸桿砂輪磨齒機，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機 3 l0 F7 h# e/ l& z6 t# m$ i' k   國際上代表當今成型砂輪磨齒機制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表產品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機，磨削精度最高可達DIN2級。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機有YS7332、YS7363、Y73100，近年內制造出的有YK7332、YK73100以及內齒輪成型磨齒機Y7550、YK75100等。中國研制的成型磨齒機，其技術水平暫低于國外先進水平，但幾種控成型砂輪磨齒機相當于國際九十年代初期水平，且從適用性、性能價格方面，仍不失為國內齒輪制造行業首選產品。國內成型砂輪磨齒機的主要性能見表3。 9 D* d9 l2 }) L5 m: J6 E/ s 表3：國內成型砂輪磨齒機主要技術性能 2 I" d) d( `" l. i* C7 @, l1 @- u P- O2 ?) u' v2 t3 \% E, o( \& B3 \) l$ S. x9 V" g3 r* R) k* u# j) b4 x$ R( y9 R" ~0 s) [/ V# ]" |9 L( x! J" L, F9 R- J- N e3 W! S: u- T' P# I! e- N* t1 {: A: S' m1 ~7 {4 q0 ^+ }- Z3 b) q9 r1 \1 |: p; C8 B* Y* O* h5 N y k/ K' w9 L1 a# I6 K9 I2 J. r8 Q/ Q) v T; w% X7 s, ]+ l) M3 Y# I8 X& h m/ W! M( M* X! Q( S! E. C5 K4 w. C4 R! B; L, d# r3 I" W, C& Y7 u9 H" e2 g/ @/ @8 t) A O9 G) r0 `% s- b) p* T! @ ]$ c2 M6 f$ V2 V) P! `! k) R: z6 }2 e/ K( J7 O" s4 v2 d) ?9 q3 ~( N0 }! R/ i( G2 w; i8 ~' Q6 @: a# F9 |( I8 g- V/ a! y O, b# ]+ G" Y# V2 J, L) E9 C1 J7 C# _; B! @( t. W* D/ n' o$ G& V: `+ K2 h. ~6 n* r7 [0 {5 w6 A( z7 M9 P: ~' v3 j, u* J# G6 D; ]2 |% `$ a3 R# w* ?' _ Z# p+ K+ g1 r; b8 A! @" H0 w1 U/ T A5 a6 W2 |: ~: U* E* d$ B& p. N, Z' | ?! w3 j1 a" Y# l0 b; B" F9 P2 N$ ^2 M, e1 ?! }" k8 u# M, l1 O: ]6 n, e' N! T/ q, v/ c% r+ [0 l$ W R. u) R% I6 q, |% G% }' X8 T, @" r) q% n7 n+ l8 o& n0 h* M8 O3 }6 `1 g/ b* e5 ~" u7 W' ]) @+ D8 b+ @' U- g" M# i3 l! p3 [. s- q4 E9 t0 c/ u6 L& r1 A6 K8 C f& A$ v3 a' Z" \: z I6 P' d) u* f3 C% E* @+ z. w. ^( y8 h" Y1 l: Q5 y U5 k; J" u. b7 S) x; F, l3 ~3 C# I' h+ i: @9 e4 z6 R; g D( Y d0 ^0 ?, y G$ `0 y* T$ R. [! T0 D+ }7 Z8 ~, l1 W) q" D% z! k. D, e5 {" E7 |* P, p/ b+ z6 R0 x# W: K* U _3 M3 R9 l0 q% G( i3 ?& V) m( m" f% o( M; }7 y9 D2 ?$ u1 m" u; a' P3 c& ^" I9 Y; Q8 U0 R4 M$ p) W; L2 e) [; p0 e. Q$ |6 X! E4 x 型號 項目 秦川機床集團有限公司 YK7332 ; H: G* i, j/ @ YK73100 YK75100 根圓直徑（mm） min * ^& \4 M' c( ~# y' E/ ?) l& ~6 Y- w 30 3 ]( o; ~& H) \4 V% o1 O- X 300 * g! R8 C, s7 O% \; O# B: T5 g 400 : h6 K) {2 o5 [( e3 l2 s9 Y# T 工件直徑（mm） 3 Q$ r9 |3 K3 k3 B7 u max ) I: ?& Z( Q5 X 320 , w" D6 [8 X& { 1000 4 ^, j. W8 f; B( }- w 1000 法向模數（mm） min 1 3 / J' r, e6 I! r/ U9 B& c 2 9 [) O- B; \ P6 X d max 12 " N+ S# H& Q& \7 A6 B 16 - G& A0 c0 x7 h 12 3 G. O b6 _, T- T; p. } 螺旋角（°） . b: H1 F* O2 H( z* P% N7 w% x max ±90 ±35 8 m/ _' K7 I* ~! ] ±30 齒數 - 2 o5 b* O4 E; Z1 p 1~99 ! D# g( p: }6 ?2 X6 j 1~333 32~300 / B3 m/ S; W$ Z+ } 齒寬（mm） - \0 H/ y# A+ V' C, H7 c$ }) | 350 6 i3 k; I6 z3 e# Y 450 , {7 v/ j% d- a( F8 I6 n! ~ 200 磨具中心到工件軸線的距離（mm） 8 g0 M' K7 x6 p. ^9 b min 0 z9 n- I2 u* D7 y# o# k( ^) ] 128 300 2 [1 W6 _5 e# O 70 3 D0 p( o9 S! v+ D6 u. o max 303 880 370 ; G$ H2 m5 B6 @* \; T 砂輪軸向移動行程（mm） min 20 20 1 T4 `. f( `3 z. V - . q& |2 [. r+ h! ~ 精度GB10095-88 2 C' b, m* @0 o) q9 N max 4級 5~6級 : W" y. ^# U5 X! r# D8 _0 p 4~5級 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - $ v- n' m0 z5 ?$ r& V4 z 100 100 立柱進刀速度（mm/min） & A$ ?8 t' \+ z, t7 |% O2 F max - ' R8 V; k% f$ l6 Z 100 " i3 }. W- a: l- a1 K$ @' \ 100 % c2 s( k+ ]8 X8 K$ m: k* E2 }3 g. q 立柱拖板走刀行程（mm） max - % `2 _$ m! j3 L 580 580 立柱進刀行程（mm） # `; D* Y) v( k6 {& ~( x3 _ max - $ H5 K0 R7 m) I: D 580 8 n* x/ j7 _$ s 320 砂輪架走刀速度（mm/min） max & h. L+ A. m8 S. @' o2 G 6000 " q2 K$ P; w3 c0 L# ^8 b Z軸 - 砂輪架進刀速度（mm/min） ( o' R% N' m- I- K3 y- q+ x max 10000 X軸 - 砂輪架走刀行程（mm） max ; e4 ?" e" t; M$ | 440 ) X5 f) i5 Q8 U" l _ Z軸 - # j, O: u) W5 T3 O Y- U 砂輪架進刀行程（mm） 5 h8 w* g- K6 b' g% Q3 l max 175 * ~, \6 c( c! R& } X軸 - # @( e, _( _& S% L 頭尾架頂尖距（mm） min 250 - - * v/ i+ `% Q: x' V' u max 2 k7 k- S2 r0 \ 700 - -     國內諸多用戶對于成型磨齒技術不是很熟悉，雖說制造過幾種型號的機械式成型磨齒機，但因固有的技術不足而應用范圍很小。隨著數控技術的應用，成型磨齒在九十年代初期以來已經相當成熟，所以與蝸桿砂輪磨齒技術一樣愈來愈受到重視，并被人們接受、應用推廣，而形成齒輪磨床研究發展趨勢，作為國內齒輪磨床制造業，亦應從中引起重視和深思。 4 Y/ i" F" c8 r2 k! C: J, U. ? --錐思砂輪磨齒機--     以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機，國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司（現為Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其機床加工精度一般穩定在DIN4級，個別型號可達DIN3級。Niles公司的代表產品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機；Hofler公司的代表產品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機；Kolb公司的代表產品有：KZ1、KZ2磨齒機等。 3 @& d9 {# @0 Y; X$ {2 ~9 j; r    國內在八十年代中期之前，主要研制生產錐面砂輪磨齒機。制造商代表為：上海機床廠和秦川機床集團有限公司，曾先后生產數千臺錐面砂輪磨齒機，主要型號有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機床的性能與德國同類產品性能接近，達八十年代末國際先進水平，加工精度穩定在4級。同時，由于機床價格遠低于進口機床，以其良好的性能價格比，贏得國內大部分市場。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致價格多少？

zzq71

謝謝樓主，對磨齒機作了個系統的介紹和評價。有一點，
* p. H7 m; E1 Z5 A5 L. `
“國際上代表當今成型砂輪磨齒機制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表產品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機，磨削精度最高可達DIN2級。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機。”應該還有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我們的齒輪磨床還要提高精度和穩定性，我們單位就在秦川機床廠定做了一臺特殊的數控齒輪磨床，可是精度還沒有我們單位機械的老設備精度好呢．

阿剛杰jac

蝸桿砂輪磨齒機的生產效率又高于成型磨齒機，且技術成熟較早，所以市場份額就更大一些