* U W9 k9 O I1 ?
齒輪磨床經(jīng)過八十余年發(fā)展,已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格,從傳統(tǒng)的機(jī)械式到采用數(shù)控技術(shù),從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪,使機(jī)床精度、性能和加工效率不斷提高,而操作日趨簡捷方便。現(xiàn)已形成七個系列200余種規(guī)格的齒輪磨床,按標(biāo)準(zhǔn)化分為碟形雙砂輪系列(Y70)、錐形砂輪系列(Y71)、蝸桿砂輪系列(Y72)、成型砂輪系列(Y73)、大平面砂輪系列(Y74)、內(nèi)齒輪砂輪系列(Y75)、擺線齒輪系列(Y76)。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史,從八十年代初至今近二十多年間發(fā)展較快,制造出七個系列60余種規(guī)格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機(jī)(數(shù)控八軸五聯(lián)動)在國際機(jī)床博覽會上被有關(guān)專家譽(yù)為“具國際水平的機(jī)床”,標(biāo)志著中國齒輪磨床制造技術(shù)水平跨入世界先進(jìn)行列。
3 Q9 h r/ C& L8 R/ i) [ 隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,齒輪加工業(yè)對于齒輪加工機(jī)床的性能要求不斷提高,反之,齒輪加工機(jī)床制造業(yè)對于齒輪加工又具有導(dǎo)向作用,形成有機(jī)的聯(lián)動發(fā)展。為此,一批能適應(yīng)社會科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展節(jié)拍的新產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生;反之,則被淘汰。這在齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出。像瑞士馬格公司(Magg)七十余年來一直以其生產(chǎn)的碟形雙砂輪磨齒機(jī)在國際市場獨(dú)顯風(fēng)采,作為磨齒機(jī)中最高精度的代表產(chǎn)品,采用展成磨削原理,及其它技術(shù)措施,可磨削出三級以上精度的齒輪。但是,馬格磨齒機(jī)亦有不足之處,主要是:效率低 展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強(qiáng)度、剛度限制,不能作深切或強(qiáng)力磨削;生產(chǎn)成本高 所需的特殊附件多,如缺口分度板齒數(shù)須和工件齒數(shù)相匹配,工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等,工作種類愈多,所需附件愈多。為此,這家世界聞名、歷史悠久的公司,于八十年代末被瑞士奧立康公司(Oerllkon)兼并。
+ N. ~! m! ~1 R4 m* v) \# M3 n 國內(nèi)曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機(jī),其中原秦川機(jī)床廠制造的Y7032A,其主要性能均達(dá)到馬格公司同類產(chǎn)品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機(jī)水平,榮獲國家科技進(jìn)步一等獎。但是,由于高效蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造技術(shù)的成熟應(yīng)用,碟形雙砂輪磨齒機(jī)的市場占有率逐年縮小。 0 `5 `% U; U N0 |+ N7 z2 Y
從馬格公司被兼并的現(xiàn)實,留給人們思考的是兩個字:“效率”。效率是物質(zhì)能量的反映,是生命力的象征。為此,自七十年代末至今,國內(nèi)外磨齒機(jī)發(fā)展趨勢,一直以高效率、高精度為追求目標(biāo)。
1 o! C. v7 `+ j8 M 根據(jù)國內(nèi)外資料介紹,提高磨齒機(jī)效率、精度、性能等方面,著重從三個方面入手:一是采用CNC技術(shù);二是采用新型磨削材料CBN砂輪;三是采用新的磨削原理,目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術(shù)上。- @8 l6 \9 q$ ]+ W# U% {
-- 蝸桿砂輪磨齒機(jī)--
! G6 h- |( p4 J+ J 隨著CNC技術(shù)的發(fā)展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術(shù)的日益成熟,其加工精度已經(jīng)趕上原馬格磨齒機(jī)水平,而生產(chǎn)效率遠(yuǎn)高于Magg磨齒機(jī),已為市場和專家公認(rèn),近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機(jī)的生產(chǎn)效率又高于成型磨齒機(jī),且技術(shù)成熟較早,所以市場份額就更大一些。國際上代表當(dāng)今蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司(Reishaue),其代表產(chǎn)品有:NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機(jī)。其他制造廠商主要有:美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等,日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400,中國秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號產(chǎn)品及上海機(jī)床廠的YKA7232。 ]0 p9 q3 {0 R/ e& g
表一:國內(nèi)外同類蝸桿砂輪磨齒機(jī)主要性能、特點對照表 ! J0 } M: u! h9 I* q* v3 i
% K, @+ O% l0 s& L* H9 T
- G7 |. l- K- _1 v% x1 c! I
( P( p0 x; [9 W! B" M0 l1 d4 N1 J8 s Q7 H/ u' P j: w
0 M2 r$ l5 m/ L
) R9 B5 O! v3 C& ?2 ^/ h) E/ P型號 項目 | 5 L9 i$ u: S# Q6 w
+ U& ]: v! S' Z! c
瑞士
AZA |
# B+ n3 e a% t3 i' W3 q, N- \5 R' D+ U3 n! K5 r( b8 v
中國秦川
YE7232 | 0 Q8 j" F% n5 m; f0 ^3 W8 Y% F
8 _2 n6 }" C0 P3 p
匈牙利 FKP 326-10 |
4 G" g: I# F7 n/ L
3 \" a- N) Q1 O( W4 J5 {7 ?" g, m8 e% E3 h+ O' U& J- O2 k
主 要 加 工 參 數(shù) | . t9 p3 O% c! A1 A0 @' R
; V2 v5 j3 M% Z4 _- b0 v1 z' n. ?$ H 直徑( mm) | : B$ B; y3 n8 v8 i4 _; N
* h: i$ u( T$ a" O8 L* n: S$ H 10~330 |
/ }: r2 X% @, C0 e9 O0 x2 b9 t! d G j; V$ H% ?
20~320 | 4 p7 H1 Z, Y9 i; }/ m& ~/ A/ V
" j0 b/ z5 u4 h0 t0 K, G2 u+ h
10~320 | * B) {7 l% P, H8 ~
5 d- ]( ~4 R0 n2 a4 C5 a' e* i
( j. f! y! L6 G0 T* B8 d, ^ 模數(shù)( mm) | $ P$ M; Q8 ?* ^; l
}) Q5 J" k& r; A9 w ~
0.5~6 |
* N7 q( G0 Q2 e2 n8 X; \ f( \0 K5 z0 d
% `3 ^& D7 F5 k* a! Y/ \2 C, ]2 K4 ]4 k 1~6 |
B, b/ c* [. |* N
& Z6 @( C d) F/ s: J6 n" s. w 0.5~6 |
! ^6 P v1 Y* m
! l( p; l/ E f! B( G$ J# G4 [8 o$ L4 ]+ T: \
齒數(shù) | 2 G' S" `$ E# _
: A7 A7 W9 T: S7 N8 A/ z
12~260 |
R+ Y; M7 e) a
, U b$ `& k; [' Z+ ] 12~260 |
5 V0 J! ~8 @/ g/ p4 }) y0 d: @5 X) P: `
10~260 |
7 R! k* }3 ^8 s# _2 V9 w* a& o
5 a1 d' L0 z* S" |3 L7 d& c; g8 D0 n5 P9 W! Z' a
最大直齒寬度( mm) | E% j7 I4 X0 K. q
( i" N, u$ \1 U) T6 t
170 |
2 \) u$ U6 D' ~+ c; Q! ~
& q, Q" l& X( l+ r( p 170 | , U. D2 V7 Q' \1 S: {
| + L* ]! R4 W( u a. x- {# M
) m, S+ [9 x7 H" r
- x% ^4 D9 u: M; O" v 螺旋角( ?) | / H( K# @; H$ V
6 A p2 }- J& G ± 45 |
8 P( j! S7 \3 y$ n& I% q' B3 y0 \
" z5 B' p$ ?4 `: G( u" s ± 45 |
) Y, m: `" c: O9 v2 u$ ^
& {; X2 v; v0 r- c" H ± 45 | 8 y. F0 Z# m: r% n$ ~' T0 ^+ E
: P# Q) e# Z- C6 v$ o+ S7 ?) h! t E5 `2 J2 \/ }
夾持長度( mm) |
! ` h5 G+ P0 i3 B
9 ~, Z: W: N! {' ]# Q# O2 k 145~420 | ; v4 O q' H$ G8 e& y3 I
6 m" E: D! {* }" a, h 180~420 | : P9 q1 M! ^2 x* F8 n4 b4 }. W
1 h. w% G6 M) p 240~420 |
! k2 t4 _7 `, J2 c) L- a2 F2 U% u0 \" J: Y# h( G
6 E9 e) m( N6 @! @/ k b9 _" ] 磨削精度 |
R0 Z- c. ^+ A: i+ A/ p8 z2 J" m. q
4(5) 級/DIN3962 |
) j% X0 F, m) @2 h v# W7 w/ \$ O* j( C [
4~5 級/GB10095-88 | ' }0 E8 C/ W3 c# x6 Z( d q. B* s
; S/ h, \: n6 U8 E1 G 4~6 級/DIN3962 |
# J. ~' e6 j, X6 P6 K* j
6 L* n% o3 _5 \# X/ j0 k+ W! O/ f+ L9 k+ T
自動進(jìn)給 /自動復(fù)位 |
* u6 o& r4 ` L/ @& Z L1 M5 s, E: N: `" \4 A9 D
有 /有 |
. l# n# @/ f3 O' q- b5 c& T! J: n) |/ ?/ s% A
有 /有 | " c0 j# r& `- _. T. A
) ?& j) _/ [8 K+ h Y 有 /無 | * v4 L( H5 q% {1 G6 f" b, Z
( M# _2 R( _* j5 Z! Z/ m
: b2 a% o0 j3 t2 P 自動切向位移 | 9 ^& B. m% v$ |" @. u
. D- j/ F# c3 A* z 有 | 8 g9 C+ M5 w9 I& Y3 i7 H$ z# L
8 p+ q6 c! Y2 \0 A; A' k: X
有 | + Q& P0 {+ ~# P( ~: n/ [+ _' j; e
9 L# |" h8 h3 S- L& r' x. i
有 | ; d/ X# t O2 `& \+ i5 a
5 I) `3 O0 @5 \% B d
" {) A( L6 [5 W0 M. z0 R% L 砂輪單、雙頭磨削 |
( O. o* i) @" L! f0 E1 h1 g
/ E# P; a6 y6 V) P. j" w- ~ 有 | ! ?: R% v: h; C0 `
. J- U( ^% L0 b. z6 |' Z& \0 x 有 |
& p! b5 R) n! l
) G s% v! u; e( G 有 |
$ ?" Q* P H* u/ \/ r. D7 P: o' t, R
x! C8 W5 A# B9 I5 z$ } 齒向修形功能 | 0 b5 `" J7 r) Q$ u; X# L
. a. ]3 T' Y4 _1 o5 O1 U4 d 有 | 7 f8 p+ g/ T0 M
5 ^ ~3 u6 H& S/ Z
有 |
2 j7 p* a0 k" a- `8 B& b
* L) [. P% G8 Z 有 | 1 M4 `- s* P5 O* O
+ U% \* {3 @1 r/ o/ Q @- D% e
3 r% \: ], q7 E% v; J
齒形修形功能 |
1 ]/ r$ w* I+ J a+ S. ?& @! G: G
有 | + K" G+ E, m! q7 u' w
- b4 D, @" l9 q& m* d 有 | , P* g- z, \) H
) w: M# `" `- G: q" l 有 | 7 w+ Q7 H" `: L% u1 Z0 a1 K
/ u' D: }# Y/ Z1 i
4 ~/ z; @# A7 ?* i" @5 R/ d0 k 主傳動元件數(shù) | , y: e+ e) d! |4 M7 |5 {& h
3 p9 Q- n/ C, i2 J$ u% E" l' X2 _ 22 |
9 J; l* {2 r# D+ `' K0 E+ X
6 w- ?5 l( J& I, y/ |3 l 20 |
) y5 X5 {( j9 N! X7 \3 j, }
# a* V2 u2 q5 o 22 |
- r5 x: T. J8 {- b* ^/ _5 l2 G0 b
8 f2 `& e0 q) G- w5 K1 m5 A4 x3 x 砂輪修整形式 | & b4 y' L0 x0 D! B D0 ~0 E6 K+ c
( t$ c) E/ k6 T- T/ k: c
滾輪、車刀 |
* G5 i3 V* X' c
, K/ w* N8 f* ?0 p- a' f0 K 金剛石滾輪 | / p, G1 d( |/ e7 n4 k8 \9 l
3 g# t8 g/ q4 A) F. G8 s
金剛石車刀 | , L7 \2 j3 t0 {. D3 O( N ~0 x, J
; y1 W, C3 D0 X& l
9 H' }2 K# b5 k4 j
工件滑座調(diào)速形式及特點 | 4 x% I0 K9 o5 \
9 c" p" l' N2 C$ x/ C! W
容積高速、均勻 | ( \# B% t% b5 R0 J/ Y/ }3 [
0 x5 b' V9 g0 t L8 D0 { 容積高速、均勻 |
6 G% q+ B& N* K' f. \! I7 Y
0 E2 r1 v, J* l! C2 g 節(jié)流調(diào)整、不均勻 |
; J1 v- o' g! ~1 z1 U( U) l5 E& C3 K" S* N7 ]" S
( K9 C$ Y; w9 c6 V) F6 e
電氣主控制系統(tǒng) |
; ~) ~5 k- \" B* H: Q
- U, f& R0 A5 q& z PC裝置 | 8 G# R8 l7 M) L! d
; J$ I& j. @$ Z6 [3 N# J
PC裝置 | 0 B/ r! y& V) L/ I
; y' d1 K, M7 g4 q8 j6 m2 G0 F
PC裝置 |
+ e" x8 w# X* }- q4 _
0 t3 V2 I! I1 ]3 l1 }
& @0 t$ j& ^9 M5 [! B 自動化程度 |
6 o; ], c1 w; @, N# S
0 w4 r- V0 m3 T! v 程控自動磨削 | * [% [7 [1 [$ z2 O+ ]6 [; x! e
8 W: W. Q# f! _. x2 z& X, g 程控自動磨削 | 9 E0 L V8 K* d
% C. U4 a0 E8 p4 A' Y( D 程控自動磨削 |
! E4 q& R: R3 }* W2 Z
( m3 y* L' q$ [# `% g( A5 i, \) \4 J c: j2 H9 L6 h
生產(chǎn)能力 | , u% W- [2 ]( ]! j0 k; S; Y
$ G& L: B, p g" N* Y0 r 優(yōu) | i: x/ s- O+ `. h8 C- U# z# S
8 b- F! A1 S" W 優(yōu) |
, T4 w* ?4 X( n3 ]2 ?2 A; H, Y* u; Y! [" c4 ?: D% M# I8 k0 r
優(yōu) | - `3 P& F3 D* ~8 j
注:GB10095-88與DIN3962等效標(biāo)準(zhǔn),瑞士AZA磨削Z<24達(dá)到DIN39625級精度。
% e# }; Y5 o7 j( ~# R1 J E 通常大批量齒輪加工,蝸桿砂輪磨齒工藝當(dāng)為首選。上述磨齒機(jī)在性能、水平檔次上有差異,在價格上差異更大,萊斯豪爾公司的產(chǎn)品價格約為其他國外廠商同類產(chǎn)品的2~3倍,約為中國同類產(chǎn)品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產(chǎn)效率前提下,筆者認(rèn)為國內(nèi)廠家應(yīng)立足國內(nèi)磨齒機(jī)的選型。經(jīng)過國家專業(yè)機(jī)構(gòu)檢測鑒定,秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機(jī)主要性能、特點類似,但價格僅為其的1/5~1/6(見分析表)。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機(jī)主要性能,特點比較見表2。 % S7 @# K! f: y* D! O
表二:秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司(Reishauer)磨齒機(jī)性能對照表 % h& B$ c6 U" S7 a
+ j# G! g! v. W3 I9 U1 A0 x/ ]& g2 _% i$ V
/ F- o7 b/ d$ k# p/ {3 v: E, B) Y& ?' D
% J( w+ V2 F# a- y) N. I" m
H/ X9 a3 q" a 型號 項目 |
. p# }* ^+ {! s3 i3 H秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 |
& t0 C. H$ {+ W2 r4 Q3 _3 W+ A: h瑞士Reishauer公司 | + A- n! l. {- g! y k( G+ x
9 r! I2 S- H& @% Z0 nYK7232 | . v+ `' c- n- F. z0 ~- y1 g8 T" x
RZ300E | $ v0 U1 V# J( |9 K7 q# Y
RZ301S |
, B2 s% y2 @ S0 e7 ^# @' N! L0 L7 \0 _& A1 E
! w, U D# S' v c
工
件
| / B4 H1 F/ i9 D! @9 R) t# T" M
' L0 T0 Q# E+ e' ?+ f& g3 | 直徑( mm) |
8 |7 D. q- ^3 m+ V1 @+ N5 }: f20~320 | . q j5 A/ L. s% n
10~300 |
+ [" L) m1 }" D& }10~330 | $ \ J! L# r" [6 T' ?# r! m
9 f, v/ m! ]3 p/ H
/ j6 k2 t; g5 U& Y: F% i% I
模數(shù)( mm) |
: _6 Y7 j) x6 S& E$ T1~6 | : _2 W# `0 d f
0.5~5 | 8 v4 W4 l1 |6 R- Z2 d" x2 T
0.5~6 | 6 q+ B$ L' I i o/ C
) S' z3 {9 X- n! q
& U/ b% X# `$ h2 }: X1 N
齒數(shù) |
/ `7 S$ r' H, n3 j( A8 e" K5 P" X/ q+ @12~256 | * |5 O2 _" K- x, X
7~256 | * z: P e J. l" |: I
10~600 | 1 U* G+ W# L+ }' M
9 D4 \8 g: Z! A! e1 m) U* P m
螺旋角(°) | $ v6 F8 \* K- D E% Z0 R
±45 |
( d* ], Y+ X% u4 H w" _( K: u±45 | 5 P, Q; `8 S2 l0 R1 y
±45 | + K! W- J: K0 M; ], ^
! t7 I. ^! r, r" d
; N B. h0 _: a x) g
工件架行程( mm) |
- A( M2 y4 X# j180 | 1 D* q5 S8 p. G. u7 D
180 | v/ R" x! u! u) Y4 M1 j
180 |
9 v# g1 g3 X# ]
( y* {4 F: i* M' i6 Z% V* o6 r
3 C: f# W6 I N# T 最大頂尖距( mm) |
5 m. R% U* J- Y420 | & Q6 k% p( ^8 k0 D" B
420 |
1 T- Q# s, X3 [5 R, e6 f420 |
- W6 n3 h. l! N9 u ]& n. B I: U2 t
/ _ b0 q; c- v+ J; t0 c
最大重量( N) | ( t: N7 ?, z* H/ i- Q
600 |
% a+ L {. z. x; e500 |
4 G5 y2 B. o4 m: M6 V! b6 M# S' d r600 |
% u' M' ?; c6 _# g- \! X; i& H/ z [+ ?5 h' P# i
8 ~; s5 S [# p; C) j3 ^$ h& }2 p
砂
輪
|
9 {" s' f9 p% P, H6 } }. K
% b1 c( E N6 @; k; s 直徑( mm) |
! Y- s( u- Z2 I7 `4 S( P400~300 |
/ A, I5 \6 p3 h350~270 | 4 D9 R9 @, n4 n# ]& m6 l( q- x8 m
350~270 | " b) _, q1 d$ {' c( Z& U2 S$ V
* p" a+ M- X4 O1 c' \1 k0 l2 ~
, N0 |' z3 O9 S$ ^. F( k! ?* J 寬度( mm) |
' ~; P( n2 k) c1 Q& a# A/ r100、80 | * K7 A/ V1 W M& ?; r
84 |
2 p [1 ~/ k% g4 ~7 g$ S* J104 |
; z }5 o9 n' S6 v7 D1 T+ a: Y- Z0 G
/ }2 {8 E& ]0 A
磨削轉(zhuǎn)速( r/min) |
" @. r. E9 A+ q0 [$ ^1100~1650 | : Z! u2 |9 t3 m# L* Q* w. f0 V
1100~1900 | ( L4 k+ L* t. X' D, l- A: X7 }
1100~1900 |
' b* s. C3 d, o# {
2 U: d+ k0 o( a
, p3 S. n9 b' J1 ?* ?' S 修整轉(zhuǎn)速( r/min) |
: ^) f! _. l! e0 o56 | c6 B6 L6 s0 S, a* Y+ E
52~90 |
% B. A6 t2 c3 _, v4 N& E; x, p52~90 |
% m2 B8 Q* m/ O$ o* S+ _% g7 ?6 C4 K& V6 E& G: S
" b2 G0 {5 f7 i1 S
快速進(jìn)退量( mm) |
8 Y6 j5 k0 R" _. I# T7 o5 b40 |
' e" u0 ~+ S' F* W Q50 | " q. n" e' a5 j- w* {% X0 X
50 | 6 j2 Y. R$ j8 f5 x
% {. V/ p& z% l* I* R4 P切向位移量(mm) | 6 U, K; O" x8 L1 Y" Y$ y! A
90 |
& j. W$ m; U8 @ N) Q70 |
) ?0 O0 J& t6 Q; ~. V90 |
! c# F5 o1 R. {" b5 {2 R
: c* o7 ]$ N* ?3 B+ }" H" I& C! V/ \1 m6 v/ U+ {# O, [6 R
工件軸向速度( mm/r) | - t5 @5 S m1 V- H! @. k4 a. h0 I
0.4~3 | ' c4 ]/ G( x0 k$ V1 U
0.6~3 |
# u9 B1 U+ m5 G0.6~3 | - I3 D1 s, Y5 j `
$ B$ F' o1 O! s5 t單行程進(jìn)給量(mm) |
, G# L+ g" z3 R! g4 {# X0.01~0.1 |
* y* D% l2 z( n9 a- k0.01~0.08 |
4 y6 f3 R3 a% P8 `: F8 V2 a0.01 |
/ C& i0 l6 J: @. z/ E9 y
. j5 \3 g$ p$ z, A1 A# m
) v: ~$ b) ?+ t$ S5 n 機(jī)動進(jìn)給總量( mm) | 6 u: ]% j2 Y8 m, ?2 E) y3 S
0.8 | % m) h) c+ d$ H
0.8 |
o. f- N. t9 R9 I, u--- | ' J+ d4 k9 s0 z$ _# h& a$ Y
, F7 N" i+ T! t' q6 ], n
精度 | $ P+ i9 `% X# g% }
3~4(5) |
! ~ M5 e& E/ L ]+ p6 r- g3~4 |
. d8 I8 W z6 V& W3~4 |
9 V4 F/ C* e' \5 J: H; l! }0 n- j8 z$ [( @6 V1 M( \
傳動系統(tǒng) |
1 j& C* G7 {' O+ G電子傳動 |
' Z; E6 r, n& }# M8 ~電子傳動 | & w1 k, {7 \. P. b, o% ~
電子傳動 |
7 K3 W8 W( K' `& g/ N% j! n+ X' b' y4 K2 @7 u' u
控制系統(tǒng) | # s5 I& n$ ^& L
計算機(jī)數(shù)控 |
( e7 n4 e! b" |2 v6 H) WPC控制 | / ?9 L+ D7 h/ K% Y7 t
計算機(jī)數(shù)控 | . P+ {% o9 I. S$ `6 N& [9 a: E
8 Z8 g. F- P% K1 }9 N+ ^1 J, ^
齒形修形 | 5 \( c" m% h/ t
有 | , }2 {; r+ ~& J0 s
有 | ( p; i- }" V3 k& U- P) i
有 |
1 O1 J, K* M( l$ [* f! O9 k
$ ~! ~( p7 ~* X: K9 e6 x齒面對刀 | 2 e$ T) T0 o6 Z
有 | # R2 L6 c) T" D G% m& [
有 | $ {5 p* P1 J$ T" G" u% {+ {
有 |
( O6 M1 H7 e+ f2 c3 ^. h, ]
" E1 s' r9 C/ L
/ W; n; _+ [! j9 r4 b, [ 磨削狀態(tài)指示 |
, b8 p4 M. K7 g' A( m有 | 1 H& H' W1 o: \; I2 G) \9 }
有 |
6 @9 F8 e" L; K1 d% w @有 | 4 m$ C' g R! `7 W0 S
v& ]- }$ P. Z1 b
) [! ~: Z# h. }. J9 [ 自動切向位移 | 1 R } l9 N3 @8 v; {
有 |
; a: _4 ^. }) T8 {4 G3 P: i0 {. _# H可有 |
+ H3 z+ F( F) B5 ]* q, t有 | 3 M/ Q Q5 V! g y1 r |2 `# {; B
( M% X5 O, Y; S. X7 n0 W) q
- ~( `9 f1 y$ z* H/ U+ U4 M 砂輪轉(zhuǎn)速選擇 |
4 A9 _9 Q6 S% a5 u有 |
- C: {+ E+ p* D+ `6 r) H有 | 4 \8 F! q3 E5 z& L2 n1 d
有 | $ S+ d$ R1 m2 L) V/ N% ]$ W0 i
3 }! q9 {; @7 p- J* D
/ w+ c" O" a/ w7 S* m5 W* f
操作調(diào)整性能 | # @' b7 x9 C5 E
優(yōu) |
7 i, Y% f1 }8 @. {0 u1 l+ K! t a' V良 | : ~7 p! Q7 E( F- X0 {/ W' I4 ~0 n! C
優(yōu) | l6 Q7 x7 }3 d! a, A/ y6 ]
8 u8 @- A& ~- r2 s5 G! H" z5 H, F$ u
* D% i/ C2 D9 o4 a# Q) }5 y* }3 \) p4 A
磨削效率 | 8 \5 B% j* P0 e; H8 S2 a# I2 w
較高 |
& x/ C7 c+ R3 J- [; ]一般 |
( A0 A: c+ W! T( z高 | 5 S* Q$ ?- |# K" l
4 v4 M% b, ^0 v
" ^, K/ x" x X' x9 s* O 功能價格比 |
9 h( s. u1 H2 x, S* U: L優(yōu) | 7 p3 F$ s3 Q$ Y4 ^, g
一般 |
0 \7 o3 i' u8 w. A一般 |
4 L2 n5 r! c4 I! S; q* @, \* 極限規(guī)格齒輪為5級$ I$ ?; l, h6 }# o& j+ F
-- 成型砂輪磨齒機(jī)--2 N! l& h4 O) n' s4 i \; U
成型砂輪磨齒機(jī)的發(fā)展已有四十余年的歷史,該磨齒機(jī)的關(guān)鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前,修整器大都為鋼帶滾圓結(jié)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)和漸開線樣板的修整器,囿于在磨削斜齒輪時,砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變,而機(jī)械式修整器很難實現(xiàn)隨機(jī)的變化。八十年代初,德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機(jī),由于砂輪預(yù)先制成必要的形狀,直徑幾乎沒有變化,避免磨削斜齒輪時出現(xiàn)的困難。可是由于這種砂輪萬能性差,制作價格昂貴,故沒有得到普及推廣。比較理想的是采用數(shù)控砂輪修整器,在磨削斜齒輪時,修整器的運(yùn)動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來,很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機(jī)不斷創(chuàng)新的同時,與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善,并顯示出其特有的重要性,其關(guān)鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關(guān)專家曾評述成型砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點為:+ L( f! V3 G2 F$ ]2 ~
能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題
# G( Q, m P7 {5 | 蝸桿砂輪磨齒機(jī)磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪,生產(chǎn)成本較高。此外用同一修緣滾輪,當(dāng)砂輪直徑不同時,砂輪的實際修緣量是變化的,被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化。模數(shù)越大,這個問題越明顯。: y! c- `% [2 b5 {, E7 {* g/ i9 g
數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)磨修緣齒輪時,只需將修緣量和齒廓形狀通過數(shù)控系統(tǒng)的操作面板輸入系統(tǒng),而且必要時可隨時修改,十分方便。
5 V5 y0 w9 A1 ~ 成型磨齒在理論上對工件模數(shù)沒有限制,而蝸桿砂輪磨齒機(jī)的工件模數(shù)有很大的局限性
/ A. _% S. y0 o6 L 理論上蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪應(yīng)該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法,只能得到“K”型蝸桿,當(dāng)螺旋升角很小時,這兩者之間的差別不大;但是,當(dāng)螺旋升角加大時,兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機(jī)最大模數(shù)只能到6mm。RZ801型磨齒機(jī)的最大模數(shù)為7mm或8mm,但是只能機(jī)下修形,必須另配修整器,很不經(jīng)濟(jì)。/ b% B/ B6 k# ], _
采用大顆粒金剛石車修砂輪,可以獲得正確的漸開線蝸桿,但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴,因此這種修整方法已經(jīng)不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內(nèi),理論上可以修出漸開線蝸桿,但由于砂輪直徑是不斷變化的,金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調(diào)整,所以實際上也很難實現(xiàn)。
9 ^& L* J( _: c! P 當(dāng)工件齒數(shù)較少、齒寬較大時,如油泵齒輪,成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨
8 t' f- l* G* G- u n4 i 數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)具有其他各種磨齒機(jī)無法比擬的萬能性+ R( X# o* E7 a [2 `. M! z
配備相應(yīng)的軟件后,可以方便地加工各種特殊齒形,如擺線齒、花鍵等,調(diào)整方便,操作簡便。 7 t; U- L$ H$ U' @* n
成型砂輪磨齒機(jī)在工件齒數(shù)較多時,生產(chǎn)效率低于蝸桿砂輪磨齒機(jī),卻又大大高于錐面砂輪磨齒機(jī)
$ J2 B1 r/ K+ ?% D9 k 國際上代表當(dāng)今成型砂輪磨齒機(jī)制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司,其代表產(chǎn)品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機(jī),磨削精度最高可達(dá)DIN2級。其他制造商有:意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531,日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機(jī)。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機(jī)有YS7332、YS7363、Y73100,近年內(nèi)制造出的有YK7332、YK73100以及內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)Y7550、YK75100等。中國研制的成型磨齒機(jī),其技術(shù)水平暫低于國外先進(jìn)水平,但幾種控成型砂輪磨齒機(jī)相當(dāng)于國際九十年代初期水平,且從適用性、性能價格方面,仍不失為國內(nèi)齒輪制造行業(yè)首選產(chǎn)品。國內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)的主要性能見表3。
% f3 ^/ V3 ?. ]4 R1 x7 Y% D' I$ P表3:國內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)主要技術(shù)性能
Q. W `1 r# y% ^6 b' s, B# k
% E. `/ v1 S& ~+ Z# M% S) E+ s* e, j& Y6 N
2 B$ Z6 j( F& X& C2 E. M) ~5 U; P3 h; n5 Z
5 Y6 w* \1 J2 ^- `2 L8 q
9 u! T* ~6 o9 T. w, e型號 項目 |
7 m( R3 x" _: R# W( Y) X) d6 ]4 Q9 x/ F. e* G
秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 | & _! U0 T) D2 b6 Z
. `1 S% j( q4 r9 P. e
3 k/ q* u. F. R- t {1 [ YK7332 |
- Y u* t5 H+ N) @6 Y) ~8 s r, n, y1 C
YK73100 |
: x( R- a& k7 l4 t! Z& z$ I! l$ m; r+ g/ G7 z) R0 z
YK75100 | 9 k9 w5 h3 @+ R
! a1 g1 m' @* q- Y F
, [1 c6 `& E" T 根圓直徑( mm) | S; c- v% X' j1 q5 c/ u* ?
T8 h+ ~8 X' B9 ^/ D; N
min | . O- U) {7 J$ u
, p$ w% d* W i1 F; r2 V" J( {7 h
30 |
; w0 K7 g& e# [- T4 ^" Q3 q0 J( X# F( T( P
300 | T0 b' R1 ?; L1 r8 `6 u
/ i' N; W9 v$ g* g 400 |
* `" F$ D, z; N+ g! c
# E6 X# m" U( N4 C) \7 ^. y. A! W1 X
! O* N9 [4 z J% d4 n3 a7 d" Y0 b 工件直徑( mm) |
9 R) D/ }$ K9 S9 W P6 _
- X( u/ m4 ]% a0 o max | ! H2 n0 l1 `$ ]6 O5 U& f/ [7 w- W
5 ?3 {: A w8 o* A( E 320 | ; s2 o& J6 J6 N" U2 H
7 Z O' B, B; s9 r8 t: w% S1 K
1000 |
9 n- W8 y/ r& y7 v% n! g8 K L' V7 }4 X6 f
1000 |
6 z7 V: G) X* q# {. D. s& L/ F' e/ k6 v: u2 @1 X
! G3 \: l8 N4 T- b" [( f5 ]# f
法向模數(shù)( mm) | " Q7 F5 d# `: J \
" X1 z+ e" }) Q4 C k0 ]) ]& e min |
8 P# c' g; `( [9 m9 o2 E6 P5 W$ R, n1 g
1 |
- @" ~: ?. w* Z9 V* n& `9 _8 S9 n
3 |
s) r8 w! p+ ^9 e A' ~1 O
6 n; t- a( |) \5 H+ C 2 |
2 P" n! M1 o6 U5 q) f9 \& ^9 J* ~) R) Q0 q6 T0 g0 ~* n7 W
4 ^" z2 |) y7 q
max | # w+ @4 ]( | s" }( m
. t& V& c, B1 ]5 W: g/ [' v
12 | 1 ^1 a3 R; k2 u) p% f2 }- X7 Y
$ W3 T2 }& D6 E: N0 b1 v 16 | 1 j6 J8 K. ]5 h
" A3 U+ U4 |1 w# [/ Z0 Q4 i6 O 12 | , }! z; [3 Q+ I" S# R; z# S C
) q5 A% g1 f8 e
0 J) o% \- y. q8 b. I 螺旋角(°) |
7 Q) _4 C, L* h; A& x, z r S
max | 9 I& P/ z0 |% K4 k$ S, L
: V5 [) B- Q/ a2 x% A6 ~ ± 90 |
$ j* |4 _$ p) u! G# o# D5 s7 d9 d) y. A. k# B! b
± 35 |
# K2 D* k" U" m: o; F2 {+ k. C6 E" q# q( W' p! s
± 30 | / W1 k3 t z1 D& H& |- x
% m8 v0 _) N, O
) u! ?; ]8 j) k5 t) D9 q8 e 齒數(shù) | 5 B. h7 o5 r1 }
- | 0 K% O' h, m; D
+ _5 z' k% h( Z0 A* s 1~99 | $ I4 X4 [+ E* H+ m7 E% D B$ b; u
5 D0 B3 K8 Q- A$ @1 L8 V
1~333 |
0 h, a) p2 n J/ ]8 b- x
( Q0 M, R+ _' \+ \# j; A 32~300 | ; n0 i$ R4 P2 u0 k6 T2 R; T; K2 q e
2 z% N8 M- n1 o: r8 r+ J, m2 J! s. f* H) O5 T, h" l
齒寬( mm) |
. `* ?; \: I" h3 Q3 j) z. J- | / \: ^+ x- H. S' P) _
' | h$ E/ ?* Q 350 |
# h' c: T- p9 H7 r* ^, q% ^8 u
0 h& a0 Z# l: }0 t* p0 B( E8 ]! d 450 | # Q& r* i+ q8 K# A4 f. y, o
% F4 T/ M% }8 X. R6 O7 [2 ]4 y0 o" X 200 | ) v, G( e. ^* k. o$ P
0 R, {, i! d9 F! f" k5 J
; Y6 w8 Z$ x* x; R- Z" G 磨具中心到工件軸線的距離( mm) | ) O* m& V9 Y: l3 ?, n
. {2 {9 v* H- p# x
min |
k. K( v; d0 W% ]9 f
2 V ~! }( @0 D 128 | 5 `& Q3 G3 d# l" ?6 R. X! f4 U
: ~/ ?+ U# C4 v- K o B 300 |
" S+ s7 {: G7 Q3 f7 E4 d% T' M8 G% ~ \- N$ r
70 | $ k) x, ^: B3 T8 H4 v9 c
4 E5 M2 x$ G ^9 @
% d: B8 [7 j" r# J: i8 ^
max | 4 U$ U Z, k1 H
. x2 t7 s. ?% w" O# R; k 303 |
3 O# U. t8 K2 ?1 w+ e4 a
- t. m" V* `* k9 d# T 880 | + D1 z" W- U* X1 X' s/ P
1 P0 c C/ Z( S) S: J& @" n+ w/ t
370 |
3 E2 M& r. t" ]1 _+ U
" l0 u/ W2 H- `! }! `0 `
. n" ?4 o' s& ?6 i7 ?# B+ _ 砂輪軸向移動行程( mm) | 8 \2 ?) e' b( ?5 d& x+ D" Y# N! D
/ E5 P+ O; y/ @ min | ' A+ q: n" B3 c) V7 ~% q
) n% y* e9 q& y$ M" T8 H 20 | 1 @% C7 p9 a* n9 @3 z g" B
' K0 o1 R, v( k% s3 g4 c' m8 C+ W 20 |
0 F0 z' K- [+ ]. p( B
8 D, L% n- h1 A$ j# f+ G) B# z - |
! H% f6 L% o" D: y$ Y7 D! @; W) |4 n, X) c
1 n, f2 Q2 X2 x' L- L% b7 _ 精度 GB10095-88 | # `+ S5 N; r$ ` c
+ k" C1 T3 a- a# T max | ' w7 f2 i7 y: ~1 _0 L" h2 R" @! _
2 f6 x, h% F# E7 j 4 級 | 3 v' z ]/ \# D5 q7 D% y' Y
% l9 I) a& I7 c" P) F 5~6 級 |
. I: Q$ b. j* U% d5 w9 P
7 U2 P9 k6 X1 ^ 4~5 級 | , g* G r6 s& z3 N% `
+ A2 x3 B: y$ n! j' }8 `$ g+ p8 a, ^7 t, U% [1 ~
立柱拖板走刀速度( mm/min) | 4 q9 T8 \6 d2 ]" V& A* t
* f. w# d' ` X% y C, F: n
max | / [; A6 e8 j+ s8 X! z
- | + u/ z+ R6 ?' c
& e& s/ P! v& m }
100 |
: N' V9 U! F, L4 l
, p' ]7 _% C! Y0 v" i$ w9 q! l: C 100 | 3 A# ]/ e s M: v" [ ]% q5 ?
3 R9 k' U1 h* d0 y& l2 o& u" U$ a. e$ g' r2 g
立柱進(jìn)刀速度( mm/min) |
p% _0 @4 x$ h! a5 W* h4 m6 E2 f7 e. j' D0 k | A
max |
" K, a1 H) K$ G2 E- | 5 F/ t+ R0 t% P7 v/ d1 U& C
) X4 v8 i' U: f+ e) [
100 | * O1 z2 K+ R6 j9 C, l
6 `9 {; X. _; U3 J% H 100 |
* ^& f7 P& r: A! Y# R0 i
" H% s3 z% }3 d2 G3 |& m
5 a W2 X' p4 m8 m 立柱拖板走刀行程( mm) | 9 b2 c0 {* N! C% k/ s
( f3 @2 z5 o7 A+ _) G1 U max | # {& w* Y" {" c8 Y0 |8 f
- |
; p6 K- O& l- W; J& y) ^) \7 A. V* I* y6 `' R
580 |
3 \% t& d- `! u* Q+ N4 R0 P' Q, F& _' o4 r$ }% c% a3 K# S
580 |
2 D# [6 L0 S+ o$ o& f
; x5 U7 y& Y o1 v( ? D; {/ s0 ]) c A* U
立柱進(jìn)刀行程( mm) | ; ?3 u0 o# Y; x/ l! A9 \( s Z% M
, @4 l( b) \& ^& e) |! F max |
4 w4 u! M( i2 h; J( `5 A# s+ K- |
! G7 ?& u F- f5 a/ ^6 l3 I! D
( _- m5 K, `; J% N* O- J 580 | ) v, ^) g( c' X
! P# N5 @1 C% u: x. u& h7 k
320 | 9 g4 E9 v. q8 a I8 u
/ [- l, Z! K4 \0 ^5 B/ q8 X
5 u4 H3 E6 A" q4 I; Q# X2 ~* c3 s 砂輪架走刀速度( mm/min) |
+ b' W( A7 G1 J5 u( ]* q7 Q" h# H: P1 |9 V0 S. w9 K
max | , F$ T* W: z* h% x1 }0 H/ }
6 I' {7 u; M9 P/ w+ V( Y3 k" ^( u# B
6000 |
2 K. r* s1 U" k+ a! n! E- ^* k/ W& @. g C# y# s5 p1 s$ Z
Z 軸 |
- c( y: a# N5 G8 w y( K- | & b, T+ i+ K$ r7 h
% y# |: D3 [( ~9 M1 I9 s+ f' T+ `& z1 y7 v o- E0 O6 `
砂輪架進(jìn)刀速度( mm/min) |
: a) N9 d `9 k
" B& R' U5 Y* l- j: n7 ^, b2 w max |
- `% D# ]" I2 i, G7 T. p
& U, o# _% T3 p* U' s4 Z; _ 10000 |
& ~# Y9 B) v8 l- s. o6 a1 ]6 @& R5 s* C- M, M i6 V6 c1 V
X 軸 |
; d( n$ f3 y5 n- | $ j7 m" \% J+ M5 N/ u, _
" I. {/ X9 v3 I- H' W& d7 q$ Q6 B
7 ]- Z; ?8 y4 S' k. M 砂輪架走刀行程( mm) |
. u( Q$ D# K0 J: y& S$ d' d% r* \! O% a. x
max | ' l" n# w" D$ N
( G6 F8 H" |6 r3 J
440 | & }$ t! a. H" L0 d
1 i7 x1 v- \( p( {3 l$ @( H Z 軸 | `7 T3 k D9 |/ ~1 w" n7 f4 C. Y
- | : w+ d3 x! i! E3 A5 k J/ H: @! R; A
% y0 P. c! u4 m; u" Z! l& S/ @6 P1 c
/ a- `9 h: w# ^4 a( N5 V
砂輪架進(jìn)刀行程( mm) | 6 W+ B* x& F1 m6 `0 F1 R* Z# Z
; M, D# |" J4 {: ^) p max | K- z9 ~. O! [* ?
/ X. p T, R7 L$ V
175 | ; G) g, K: E9 s" S" }0 n! @$ x9 ^
6 }3 {) N/ l: v) M7 o" b* Q X 軸 | & h1 q. C9 r7 y5 o
- | , [% b- e+ Q$ ]2 l, U8 n4 X `# X
3 I7 {' g, f; v' S9 t$ j/ r
# ?0 h7 }( E9 w% n 頭尾架頂尖距( mm) |
% Y2 k7 z& }+ D* `, b9 F2 A$ [) V8 a8 {% S- n
min | 6 _& W4 Y# n! ~) [* ~* O
, H v6 M4 r# U 250 | 5 T$ V8 Q+ h: I# ~, k
- |
2 W6 {9 F* J2 _1 n- |
1 g d4 T) j. n2 R: Y$ {4 T0 U
' M+ Z# h; F8 l" ^
( H( R3 x9 j) u! Q. ~ max | 9 S- z/ `7 ?0 ~% N3 M. H; Y& K
& q! Q* H1 X4 b
700 | ' s6 w! `* B! t3 G3 S
- |
9 S' _& s1 L- G$ Q3 m3 }8 E- |
" n& c( a8 ~3 r+ r2 J0 `/ I 國內(nèi)諸多用戶對于成型磨齒技術(shù)不是很熟悉,雖說制造過幾種型號的機(jī)械式成型磨齒機(jī),但因固有的技術(shù)不足而應(yīng)用范圍很小。隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,成型磨齒在九十年代初期以來已經(jīng)相當(dāng)成熟,所以與蝸桿砂輪磨齒技術(shù)一樣愈來愈受到重視,并被人們接受、應(yīng)用推廣,而形成齒輪磨床研究發(fā)展趨勢,作為國內(nèi)齒輪磨床制造業(yè),亦應(yīng)從中引起重視和深思。* K1 \% n. W6 \. V* U+ D+ C
-- 錐思砂輪磨齒機(jī)--+ |+ \) s3 r/ R
以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機(jī),國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司(現(xiàn)為Kapp公司兼并)和Hofler公司,以及Kolb公司,其機(jī)床加工精度一般穩(wěn)定在DIN4級,個別型號可達(dá)DIN3級。Niles公司的代表產(chǎn)品有:ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機(jī);Hofler公司的代表產(chǎn)品有:H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機(jī);Kolb公司的代表產(chǎn)品有:KZ1、KZ2磨齒機(jī)等。+ R$ E& P' G/ @9 N
國內(nèi)在八十年代中期之前,主要研制生產(chǎn)錐面砂輪磨齒機(jī)。制造商代表為:上海機(jī)床廠和秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司,曾先后生產(chǎn)數(shù)千臺錐面砂輪磨齒機(jī),主要型號有:Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機(jī)床的性能與德國同類產(chǎn)品性能接近,達(dá)八十年代末國際先進(jìn)水平,加工精度穩(wěn)定在4級。同時,由于機(jī)床價格遠(yuǎn)低于進(jìn)口機(jī)床,以其良好的性能價格比,贏得國內(nèi)大部分市場。 |