4 I! a. G2 o1 [6 ` 齒輪磨床經(jīng)過八十余年發(fā)展,已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格,從傳統(tǒng)的機(jī)械式到采用數(shù)控技術(shù),從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪,使機(jī)床精度、性能和加工效率不斷提高,而操作日趨簡捷方便。現(xiàn)已形成七個系列200余種規(guī)格的齒輪磨床,按標(biāo)準(zhǔn)化分為碟形雙砂輪系列(Y70)、錐形砂輪系列(Y71)、蝸桿砂輪系列(Y72)、成型砂輪系列(Y73)、大平面砂輪系列(Y74)、內(nèi)齒輪砂輪系列(Y75)、擺線齒輪系列(Y76)。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史,從八十年代初至今近二十多年間發(fā)展較快,制造出七個系列60余種規(guī)格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機(jī)(數(shù)控八軸五聯(lián)動)在國際機(jī)床博覽會上被有關(guān)專家譽(yù)為“具國際水平的機(jī)床”,標(biāo)志著中國齒輪磨床制造技術(shù)水平跨入世界先進(jìn)行列。
3 @1 @( q2 z/ z* n' B 隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,齒輪加工業(yè)對于齒輪加工機(jī)床的性能要求不斷提高,反之,齒輪加工機(jī)床制造業(yè)對于齒輪加工又具有導(dǎo)向作用,形成有機(jī)的聯(lián)動發(fā)展。為此,一批能適應(yīng)社會科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展節(jié)拍的新產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生;反之,則被淘汰。這在齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出。像瑞士馬格公司(Magg)七十余年來一直以其生產(chǎn)的碟形雙砂輪磨齒機(jī)在國際市場獨(dú)顯風(fēng)采,作為磨齒機(jī)中最高精度的代表產(chǎn)品,采用展成磨削原理,及其它技術(shù)措施,可磨削出三級以上精度的齒輪。但是,馬格磨齒機(jī)亦有不足之處,主要是:效率低 展成磨削為點(diǎn)接觸加上碟形砂輪自身強(qiáng)度、剛度限制,不能作深切或強(qiáng)力磨削;生產(chǎn)成本高 所需的特殊附件多,如缺口分度板齒數(shù)須和工件齒數(shù)相匹配,工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等,工作種類愈多,所需附件愈多。為此,這家世界聞名、歷史悠久的公司,于八十年代末被瑞士奧立康公司(Oerllkon)兼并。 ) h% B1 K8 g S z; C5 G
國內(nèi)曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機(jī),其中原秦川機(jī)床廠制造的Y7032A,其主要性能均達(dá)到馬格公司同類產(chǎn)品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機(jī)水平,榮獲國家科技進(jìn)步一等獎。但是,由于高效蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造技術(shù)的成熟應(yīng)用,碟形雙砂輪磨齒機(jī)的市場占有率逐年縮小。 & l: j: E+ L0 B/ |
從馬格公司被兼并的現(xiàn)實(shí),留給人們思考的是兩個字:“效率”。效率是物質(zhì)能量的反映,是生命力的象征。為此,自七十年代末至今,國內(nèi)外磨齒機(jī)發(fā)展趨勢,一直以高效率、高精度為追求目標(biāo)。 ( ?; ]6 K! z, @' Z+ f
根據(jù)國內(nèi)外資料介紹,提高磨齒機(jī)效率、精度、性能等方面,著重從三個方面入手:一是采用CNC技術(shù);二是采用新型磨削材料CBN砂輪;三是采用新的磨削原理,目前重點(diǎn)集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術(shù)上。
5 ?* s, S8 }7 A-- 蝸桿砂輪磨齒機(jī)--) Q. B: i) x8 N' x3 |; f; o9 I: M
隨著CNC技術(shù)的發(fā)展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術(shù)的日益成熟,其加工精度已經(jīng)趕上原馬格磨齒機(jī)水平,而生產(chǎn)效率遠(yuǎn)高于Magg磨齒機(jī),已為市場和專家公認(rèn),近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機(jī)的生產(chǎn)效率又高于成型磨齒機(jī),且技術(shù)成熟較早,所以市場份額就更大一些。國際上代表當(dāng)今蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司(Reishaue),其代表產(chǎn)品有:NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機(jī)。其他制造廠商主要有:美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等,日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400,中國秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號產(chǎn)品及上海機(jī)床廠的YKA7232。8 y7 p! Y6 d' l3 x7 k; e' q
表一:國內(nèi)外同類蝸桿砂輪磨齒機(jī)主要性能、特點(diǎn)對照表 2 K$ G' J& [) P. |, j5 g4 T
& t8 H" t3 H5 {+ a" |; m/ E6 m. B1 G& s9 Z1 Q4 X) [
6 {4 v5 G+ {% H+ q' `
! L- T! M! Q! ^! Q2 K
3 e! j' I$ s& P+ E, Q. F5 R4 I) K0 i% \3 I, k ?
型號 項(xiàng)目 |
, t1 K3 y7 Z# ? Z- `6 t
1 e* N* |2 a% _$ E/ ?; E 瑞士
AZA |
2 x( M' e j; @9 F9 y- q) T" m% p8 v+ y
中國秦川
YE7232 | 9 M- o; b4 ~$ e. E4 P! p( ~
3 `: r2 `+ i4 q% j
匈牙利 FKP 326-10 |
3 y7 B* ~; J7 k, O2 y, t% _
4 T/ Q* y( j: U& n/ M9 \% H& ~/ ]9 G0 N. U, t2 T T$ D) J& v
主 要 加 工 參 數(shù) | 8 l! c) k( E' x# I
" e$ V6 p/ m4 _8 K, k! r 直徑( mm) | 3 h/ s) Z6 R5 M1 [ s& }
4 S b7 O% t6 ]8 z) D" X2 S 10~330 | $ n d1 G, K' g3 k
9 L& R/ ]" T4 }$ A6 c7 V 20~320 |
/ i2 S6 B6 ~4 o) _, ?$ h6 }- E0 A# b2 w9 A
10~320 |
% u( Q0 y4 E' n6 G- b, B( }
5 H8 }- {; N( P4 Z/ T! L7 O4 D- `3 c) f$ E: X7 Y3 g# B% e
模數(shù)( mm) | $ h( c" }! Y" B. ]5 e
( ^' V7 R; B) W' t2 R u; i7 B" C 0.5~6 |
5 o9 X' T; H0 a$ n7 u/ n
" o/ g+ s l5 I, I1 @) ^& @ 1~6 |
) u- ]* S+ V$ o/ M$ B4 `. a Y$ w, D( Y
0.5~6 | + d; R- A* V e( @
3 f; b ?+ @, Q' ] P
; n4 a( {9 s, v1 c$ r3 o8 ~! q 齒數(shù) |
/ g& }+ H4 E: |0 P/ p8 E- ?, u! V; ] Y% w" Q1 W; M
12~260 |
# Q& W8 C m$ \/ G, ~: ?2 O
, {: D, I9 z l5 U: Z7 u7 k% v 12~260 |
# ]# g' h% Q6 w B0 q1 P* f4 U& Q- K% p2 w9 Z9 s$ O
10~260 |
$ H3 {# j2 n! O; B+ |: {: t% `7 m U n4 B$ W& V
8 m, b7 m+ t4 e5 Y7 s" Z, Q 最大直齒寬度( mm) | 6 O0 W. d' h& B6 ?- {6 y5 q; y$ i2 m
* {1 g+ L# w$ ? 170 |
( {. `$ d! C4 \ @$ D) Q& `1 i; a6 P! \
170 | 9 K$ i& g& z$ l0 |) \
| " U3 ?: T9 c3 T4 d- r% b
' m3 s) Q4 E* p1 A( l3 F/ j: t3 h4 Y$ l9 [8 |/ l, y! k
螺旋角( ?) |
; B8 q; K: ]: G3 ^4 h }6 O3 N) n- N/ {( Y! ?6 a
± 45 |
+ h/ V" A4 e/ v4 V1 b
. A! T9 C: M: A9 X! M3 b# \8 d ± 45 |
& x5 \9 |3 p# {9 y4 ]8 E
! O$ N E. X" i6 i ± 45 |
: E$ g T7 s- I2 a2 A$ i- l. h
; C+ H1 n- g$ N4 v; [+ c) N
! O6 ~0 Z* s- Y2 ?0 M 夾持長度( mm) |
9 \ [, M# \8 g4 D) g9 K: v$ J; N& D+ ~6 s7 n$ g# z6 T) x
145~420 | , w$ A# ?6 r$ W8 |% B
, s0 O! `& S v5 B2 }8 x 180~420 | 8 X1 |2 Q# x- i0 S
, P2 |5 T$ M* b/ H
240~420 |
$ G/ B/ e% ?3 Q1 C8 q1 H; N* F- P1 R6 x( }+ H
- Y/ O8 a" V: w 磨削精度 |
1 r1 M$ M. V& D- ?$ e5 E8 C9 k( E' n& g* O
4(5) 級/DIN3962 | * ]" U6 P* m3 T
2 L9 i* x9 Y9 J7 E 4~5 級/GB10095-88 |
) p" e% A1 T9 u7 j" e9 Q& n& n1 j. f3 p X( |: n
4~6 級/DIN3962 | ) X- b2 K0 k, P
% U9 x m+ H" Y* g* Z( q% V# \+ g- n- [5 t5 v Q; o/ X
自動進(jìn)給 /自動復(fù)位 |
. i- m: K$ S5 _+ g7 F- x. }7 w- X6 t' \4 \9 v' O; S, z
有 /有 |
$ i1 }9 V: s/ z9 P5 q
# O g; l3 D5 z9 a 有 /有 |
8 T. `2 P. B% ?7 y9 c% K9 F8 @+ X3 Z+ ?% X1 w G( ^
有 /無 |
% @# |) Z2 y4 o; K9 X! k& C8 ^/ F9 t9 ~
! K6 C: l7 y( W& S7 g- F5 R 自動切向位移 | : H1 y9 j+ x* w& ]" v$ J
& {1 K2 O) \# k" p6 r- J ?
有 | 2 C( _0 T: g8 B T5 e$ N9 m/ E
& A# l9 B" |1 p4 m2 A4 H7 f
有 | 8 m2 @& X3 t$ `# U8 i4 I
5 C& a7 Q4 E" M
有 | 9 N6 W9 o3 e$ a7 l" [. p" F5 `: q* ]
) q; } {0 y( y" I1 G3 M
( A+ d8 J' A5 |5 [! j+ _ 砂輪單、雙頭磨削 | % B2 r- ~# @/ M/ ], R- Q
' D) x6 i! d6 }$ E
有 | ) x C: `1 A6 [* c
+ C9 [, k; A5 Y7 y 有 |
1 m& A' O! S6 u C
' L: G5 q$ j& O% L/ p 有 |
( R! o3 W6 u0 B0 ]$ z& ~! \/ F, `# [6 m' X; \
% b1 k# c5 ~4 o; p
齒向修形功能 | 9 e- N# E: ^2 X' k
; Y$ J8 S( \# F1 y2 `
有 |
( a2 [. m0 U# y9 g% {' L2 U6 d& H% C; v1 z. P0 x3 j
有 | 6 H3 p! R/ T; T" ]0 W
9 \9 s% g1 u% S$ X
有 | & g. _( B3 r; T) C/ {, b& w O
8 K% g& n0 D8 R' T; F7 H1 E2 u2 B! r
齒形修形功能 |
! e ?; ~# Y" l4 \* Y
! z; C) }% {$ r! v9 b! C 有 |
# d, D5 z4 r, v8 v
* s1 G' z1 D% | 有 | 0 I8 L) X& y; P7 ?8 c; ]
4 b; ]" i/ y9 P( C 有 |
" p; e' ~7 i- `3 k8 [6 m0 k; x9 w% X1 @/ _5 y8 E, T
. Q- c [' r% b 主傳動元件數(shù) | 7 U- {8 y( X) l" {
) l' \) i) F) P; c5 e: q 22 |
! ^2 G) @% V3 j- M9 d3 T
( x1 v. p% C- v) N. h, M 20 |
9 u5 P& {5 k" ~! g6 O; Q) q4 H3 p# n' \/ q" W0 L
22 | 6 l, y. U1 Y& M: z/ i- {4 u4 m
1 u- t% S: ^/ W- h* s
, w7 {9 K9 F7 n. J0 m
砂輪修整形式 | 8 I" s6 g M/ j5 X, |7 {
- K: Z8 a6 d Y9 ~$ L. M" ^9 o
滾輪、車刀 |
- A; J5 P( D1 [6 f5 H
3 i0 l) E, h8 Y) j' c( G) t 金剛石滾輪 |
" ]. q" `" v6 C6 z2 u7 l0 K( G- D: P: X( {# T
金剛石車刀 |
( Z! _+ N, i3 `4 G+ J. ~
. Z! K/ r. s9 n6 o7 k4 q* Q
% N% T1 c2 }5 n# z% I0 g- N" G+ O 工件滑座調(diào)速形式及特點(diǎn) | 2 m# j( `/ d& L" a
% \) r* J! \* T, o9 n
容積高速、均勻 |
* y' x& n, H9 D; t! F* g# t, e' R; p
容積高速、均勻 | 8 Z5 X' E) H$ n. H0 e+ {
0 L! L. B0 I0 L
節(jié)流調(diào)整、不均勻 | / ]: }" g, \( H- H
3 y6 }. Z- H& ?. R6 L. R
4 W3 l7 a& B0 H% F& W9 l6 i 電氣主控制系統(tǒng) |
; K1 _ r: } [4 a- k7 f# m: H5 |1 t4 j" h+ N4 e& _0 F6 ^
PC裝置 |
- [- c4 C8 L# X
; [4 e! X6 Z: U' o; b PC裝置 |
8 W7 r( }' x% X' z* Q0 C; }& E( n2 F5 r- \ O
PC裝置 | & j9 e# n* W: o9 Q: j6 A
# m7 q6 h" ~1 s* Z
( Y1 C2 U6 Q9 v6 h8 G" r
自動化程度 |
2 Q; ]( ^2 K2 _* }
1 O/ C% f- `+ C 程控自動磨削 | 2 h6 y1 v4 A2 B5 }
+ Z) a* Z! F; X& z0 `, m" ?& y
程控自動磨削 |
- W5 E$ v1 ~$ d M6 p& x7 g$ H1 x! V5 |2 r: h' ?, e
程控自動磨削 | & k* b% A8 M4 |! R6 P; i
* M* W% {0 h; k+ X
" o, r$ C$ O3 O+ f! K
生產(chǎn)能力 |
. ?: ]6 R3 E0 ?" o6 ?& J2 _" G& T- |* l0 V2 B! K' Y
優(yōu) | R( y# `# c+ {; ?8 X& ?) `! a' _' d8 C
" b* X. U% ^7 b6 f' ^0 }
優(yōu) |
9 L' h4 X2 D: O2 U* F9 U9 c" D/ d# _0 J# |2 u7 ?
優(yōu) | 9 d' J. N9 K- ]; n
注:GB10095-88與DIN3962等效標(biāo)準(zhǔn),瑞士AZA磨削Z<24達(dá)到DIN39625級精度。
0 t( g8 A. { u! T: U4 n 通常大批量齒輪加工,蝸桿砂輪磨齒工藝當(dāng)為首選。上述磨齒機(jī)在性能、水平檔次上有差異,在價格上差異更大,萊斯豪爾公司的產(chǎn)品價格約為其他國外廠商同類產(chǎn)品的2~3倍,約為中國同類產(chǎn)品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產(chǎn)效率前提下,筆者認(rèn)為國內(nèi)廠家應(yīng)立足國內(nèi)磨齒機(jī)的選型。經(jīng)過國家專業(yè)機(jī)構(gòu)檢測鑒定,秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機(jī)主要性能、特點(diǎn)類似,但價格僅為其的1/5~1/6(見分析表)。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機(jī)主要性能,特點(diǎn)比較見表2。
5 R' y& k. x5 m: s表二:秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司(Reishauer)磨齒機(jī)性能對照表 ; v; G# D% a) ~6 y- ~- G
4 W7 [7 V2 H% U! q, Z ~' q+ A X
( M& E. }. `& m' i; c0 R0 p/ r3 q8 ]% A( M( M
/ l" r0 K, l! z: H" f3 F3 ], s2 {9 N X/ @& _$ J3 L
: }) r3 n2 x% @
型號 項(xiàng)目 | " u- `* s& s5 z' K$ O
秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 |
% ~& ?8 w2 i2 }$ |$ j% U9 a瑞士Reishauer公司 |
7 ^% G. Q4 L+ L+ E* d7 Y+ }
l2 B# M; D4 Q- n4 W' X/ b3 hYK7232 |
4 f6 l0 ~* K1 C6 l0 p7 GRZ300E | 4 T8 P. @+ |8 `/ D0 P, T, w7 ^
RZ301S |
1 r. r! K1 h2 G' t) r3 g) X7 V8 c/ }! z) T
9 _6 {( ?! q- Q# G. d2 p
工
件
| 9 s& Z4 W# P$ k" w( K
J; W' w- P$ `. t5 z, `' U, ? 直徑( mm) | 0 R8 ]5 W; A! ^3 Z0 F, t4 @6 Z
20~320 |
) w) A/ Y& B" U/ v, u* `10~300 |
4 H: i1 J% u6 f7 i8 ?0 N d10~330 |
1 ~' W0 P' I3 N( d4 Z) x3 s
4 ]; y3 j( K) F# M2 }" m( P u6 W! J y0 `
模數(shù)( mm) |
: g* N& \" F" i1 z" q, {1~6 | 7 I& n& s3 b. w) H, n
0.5~5 |
+ E/ z5 n5 e( n1 R( X: j0.5~6 | ?- T6 I" j( _* ^' c1 i
4 {2 R, H4 |; {! C' i, p0 e: K' Y* o& K1 p
齒數(shù) |
1 E2 _2 P: W/ D8 x. Y. O6 p12~256 |
" e8 z4 b# T, d F* l9 l9 R7~256 |
P5 q; m7 y9 M& B10~600 | 5 R: ^5 r& Q. Y; t" G6 s
9 y$ O4 G; _' A! l
! D( [3 v: G' w2 S7 r1 Y+ b 螺旋角(°) | ; m6 x4 a+ ^$ n9 K
±45 |
/ _8 v- }9 p8 D±45 | ; v: S6 @* H3 C8 K$ R5 V
±45 | , W6 x$ j2 R9 d! Q& e& J; H
- O' \% j; K- U6 V- {: x1 {" \# ]6 K
工件架行程( mm) | ) n4 s# n: }& s) S1 k+ k3 Z2 i
180 | $ O0 R$ ~; i: L* }' ~6 C
180 |
- f- C! q* `. ~180 | ! O" `5 p1 J! x/ [7 _6 O7 [# v
% J( \% |1 W |4 i) o% W
" ^7 u2 Q# {, R) m0 [% a 最大頂尖距( mm) | ; c) {; D" {# g" w. R7 x
420 |
$ E+ j* t4 N. C420 | U& C; o1 \- `$ |' M
420 |
0 X4 \" ]7 N4 Y; l# R& } M
7 P9 A" L1 H" g0 f, h6 h7 D
' }) y6 b( i, H, c7 I# m6 \ 最大重量( N) |
6 x+ _! B% U7 {* m. \- F" ]- r9 f7 S600 |
0 M$ v9 ?) j# J- r500 | ( P+ @; s! L$ c& Z: g; ?7 y
600 |
( t4 N! l1 R/ P6 A
3 s: o7 N: W# S0 Z2 Q3 N
+ d, o2 @$ \, P) ]( y" H3 F
砂
輪
| # Z: l P: }2 O8 T9 s
& T/ d$ x! R: L; W% m
直徑( mm) |
( _$ k9 A* Z% n2 h9 |400~300 | ' s5 y6 r4 l& @ S) W$ g& ^
350~270 | : w/ D* T) `; x- c0 {6 M% x5 v Z
350~270 | 0 x' ?" W& H8 x; J4 n7 j$ H* f
# ~$ m# j# X: l4 C0 d2 L+ T- D5 _% y2 M8 G- z* `
寬度( mm) |
* A: f+ E' W+ c1 B c+ N F100、80 |
4 g3 y5 r- t- X/ _2 n2 G# n84 |
# Y9 n/ o- q" p2 `9 f0 b5 A104 | / a% @+ l/ ]. E4 r3 b# C
5 u9 A8 F6 B+ [1 v6 P8 U
) n8 i% ?! C. `3 z3 b 磨削轉(zhuǎn)速( r/min) | * [* S& n- d. r6 ]
1100~1650 | / n! E0 T- `! A. x
1100~1900 | , R' n( N$ l5 y3 { Z
1100~1900 |
4 `5 V& j$ p7 d( \& K2 o$ P1 x3 O
" p* m( T6 b5 M1 O: d' t5 Z9 m! T3 \. n/ v9 `
修整轉(zhuǎn)速( r/min) |
% Z1 ~4 A3 ^& P9 G: n56 | ' t2 H0 e8 j% x# W4 ~9 L" A
52~90 | ) H: }2 W3 u1 x# C. c0 v/ ]4 ?
52~90 |
1 k! z& a: u( `* z$ \; z1 L! I4 ]
! F& B9 ~4 H* O2 ?$ u" ]
1 _# Z& s) {# z; _ 快速進(jìn)退量( mm) | 0 k( M0 C- t. f( }* R$ G
40 | 0 M7 f0 f- N+ \) w8 i/ J; ?
50 | 7 t' a" q0 t& I1 g
50 | : f& S' \0 S) ]/ I- K0 W
8 @+ l7 h" Y9 M# j; {# b% Z: y, q7 ]* i
切向位移量(mm) |
7 m/ k8 p, _, N) k7 W" O4 v90 | . I* C4 j6 ?% y+ E. G
70 | % X' N" Z! v+ Q! j6 u
90 |
& v$ O' i2 S0 D9 V8 @, t/ I* c; g- V, u0 U4 a3 P
, r' G Q: m. ]. q. p6 C8 B
工件軸向速度( mm/r) | ' Z8 f5 e& \; o) v" M9 D
0.4~3 |
. h9 M3 f$ Q1 M7 d! W$ e0.6~3 |
8 N u- H5 O( U; I. z& J1 d: o; M0.6~3 |
' G4 R, R8 P. B, ?1 k" }3 l$ o3 [5 ^: ^! X
單行程進(jìn)給量(mm) |
* Z! O- k' J6 R" B0.01~0.1 |
1 d6 W3 _1 x @5 a8 o3 _0.01~0.08 | ) D3 B. K3 x# @# U
0.01 |
( U7 v4 }% C1 t" s) O
. Z0 G3 k& x, _3 {8 i0 \* ~* Q, K
: ?; `: z, ~" W! y& q 機(jī)動進(jìn)給總量( mm) |
" j1 b2 E7 A" e H0 D0.8 |
3 E- u: r+ b2 J7 Y4 P/ R, z7 P' F0.8 | % u- n2 M# e, Y. x1 V1 U9 \
--- | ( }4 j2 T* f' h- ?3 R
* \2 }$ w4 B+ E/ ~9 Z精度 |
* c: U9 }" J) c5 b% O6 ?# a3~4(5) |
2 C' A3 Z8 q1 d1 {$ @; |$ n3~4 |
9 E6 ?% z; t5 B; X3~4 | ; X) r$ z- |$ n3 X
3 r* U! v! Q1 s+ l
傳動系統(tǒng) | - }3 ^, Z$ D" [/ M% M& F/ H
電子傳動 |
; |2 g1 M1 S$ t3 ~7 C/ O4 S電子傳動 |
7 k% }+ d. s+ }/ S" l電子傳動 | % ]) i" }5 `+ _0 a$ r8 m* t
Z4 z# w0 G- l" {控制系統(tǒng) | - K* P, W7 L" V$ U/ k6 A
計(jì)算機(jī)數(shù)控 | , r0 j$ }. f8 H7 I: `
PC控制 | * N- F4 q" i0 j9 o! x; _+ R
計(jì)算機(jī)數(shù)控 | 3 L) P& |- n( i
; m v' C1 _4 D8 [
齒形修形 |
" h$ T7 Y$ _. N有 | - x3 Y" ^6 O; t. W3 N5 Y
有 |
( i3 n; Q2 y: w5 B有 |
) C( ] l. R$ b! s: D, G! ]/ I1 U" y( }$ A2 r2 a! A2 j
齒面對刀 | ) c0 @" j5 n. E. H* u
有 |
4 k6 |% p* l, @# W有 | 4 ]* x9 _7 w$ e
有 | ' Y2 B' _" X& ]- f5 c
3 Q6 n. @; [ |' g
+ [; `' x3 f( G 磨削狀態(tài)指示 |
A9 T/ Z$ y- y有 |
3 O, U0 z( O$ _有 |
' ^, F: Q* O4 G( @! o* m5 }8 L' Y. N有 | 6 Q2 |1 M* o& Q
8 G' b* S. t. v( o" E8 z: B, ^
4 D/ p4 i) x* O/ P" f 自動切向位移 |
% ?9 L7 @* H+ Y, Y& L9 ~有 |
* j1 q# W1 E) L# `2 y可有 | ) ]. |% W2 _8 f( F& F/ t, l( v( W
有 | ! U5 C1 W1 V# k5 q2 P* ]0 M8 ~% V
1 F' t7 X: X% I6 B5 Z# u$ D P/ U: p/ X; g, _% y- Z
砂輪轉(zhuǎn)速選擇 |
+ s/ m, D7 o1 D+ U! E H9 p1 X6 t有 | 7 s F. I J x, b1 h p+ ~3 I, k
有 |
2 _# k: }* ]' d3 h有 |
. }3 h4 r7 j: u" S+ n$ G- Y& k: V0 ]: p& Y: T; U2 T' O
( u5 p" _$ A0 Z/ r, B 操作調(diào)整性能 | 7 H* o8 @$ Q* P W: \# G( F
優(yōu) |
8 m& |% z9 N" ~良 |
& u8 }) t1 G& z8 U# R% ?) K優(yōu) |
7 r8 w4 Z1 a* p& k# d2 R
! g$ b0 i2 p9 A% X5 N# K% }6 o1 s
4 W4 n3 R8 m$ b1 N& F 磨削效率 |
% W# L# K& {! P, v6 r: Z4 l較高 | 7 I# T- c" x$ ~5 l" S
一般 |
! V* U9 F- y4 p, b( y7 W. V4 k9 p高 |
1 V, W5 d; ?1 V# x% j/ j+ G9 N: a- H2 G0 B# ^6 u
8 m4 r" b$ J$ N9 C# J. i3 J2 J 功能價格比 |
3 V8 \! q6 X6 R7 l+ s/ Y優(yōu) |
1 b6 k. ~2 G( ]$ Q% ?$ Q1 u一般 | ' m; y, b3 W/ s( l4 q5 ~% Z
一般 |
' M5 D* [% Y2 Y* 極限規(guī)格齒輪為5級
3 K$ D4 ]3 J* h J3 s-- 成型砂輪磨齒機(jī)--2 c" {$ @7 ` ~2 Q
成型砂輪磨齒機(jī)的發(fā)展已有四十余年的歷史,該磨齒機(jī)的關(guān)鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前,修整器大都為鋼帶滾圓結(jié)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)和漸開線樣板的修整器,囿于在磨削斜齒輪時,砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變,而機(jī)械式修整器很難實(shí)現(xiàn)隨機(jī)的變化。八十年代初,德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機(jī),由于砂輪預(yù)先制成必要的形狀,直徑幾乎沒有變化,避免磨削斜齒輪時出現(xiàn)的困難。可是由于這種砂輪萬能性差,制作價格昂貴,故沒有得到普及推廣。比較理想的是采用數(shù)控砂輪修整器,在磨削斜齒輪時,修整器的運(yùn)動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來,很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機(jī)不斷創(chuàng)新的同時,與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善,并顯示出其特有的重要性,其關(guān)鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關(guān)專家曾評述成型砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為:
2 \: o! p0 b% L, c 能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題# H6 E: {/ I5 a5 j. W4 y4 t( m- D
蝸桿砂輪磨齒機(jī)磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪,生產(chǎn)成本較高。此外用同一修緣滾輪,當(dāng)砂輪直徑不同時,砂輪的實(shí)際修緣量是變化的,被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化。模數(shù)越大,這個問題越明顯。- i' n+ o- o4 }0 R0 |& q+ X$ s
數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)磨修緣齒輪時,只需將修緣量和齒廓形狀通過數(shù)控系統(tǒng)的操作面板輸入系統(tǒng),而且必要時可隨時修改,十分方便。 . F- T0 j) S; v5 P! W- |
成型磨齒在理論上對工件模數(shù)沒有限制,而蝸桿砂輪磨齒機(jī)的工件模數(shù)有很大的局限性 9 ^" z8 G, y/ I* I; z" ~
理論上蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪應(yīng)該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法,只能得到“K”型蝸桿,當(dāng)螺旋升角很小時,這兩者之間的差別不大;但是,當(dāng)螺旋升角加大時,兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機(jī)最大模數(shù)只能到6mm。RZ801型磨齒機(jī)的最大模數(shù)為7mm或8mm,但是只能機(jī)下修形,必須另配修整器,很不經(jīng)濟(jì)。
) Q M7 c. Q6 a6 p 采用大顆粒金剛石車修砂輪,可以獲得正確的漸開線蝸桿,但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴,因此這種修整方法已經(jīng)不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內(nèi),理論上可以修出漸開線蝸桿,但由于砂輪直徑是不斷變化的,金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調(diào)整,所以實(shí)際上也很難實(shí)現(xiàn)。 ( l' Y" ~8 F# q& M7 M) _* u- K8 x4 s% j
當(dāng)工件齒數(shù)較少、齒寬較大時,如油泵齒輪,成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨; n( M/ q3 \- h3 h& N# E1 [
數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)具有其他各種磨齒機(jī)無法比擬的萬能性 I9 C- E* Z7 j6 d
配備相應(yīng)的軟件后,可以方便地加工各種特殊齒形,如擺線齒、花鍵等,調(diào)整方便,操作簡便。 6 w: {4 O+ q* {5 `. s. z5 D: @
成型砂輪磨齒機(jī)在工件齒數(shù)較多時,生產(chǎn)效率低于蝸桿砂輪磨齒機(jī),卻又大大高于錐面砂輪磨齒機(jī)
9 `8 E0 D' z, {- Y! R1 C 國際上代表當(dāng)今成型砂輪磨齒機(jī)制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司,其代表產(chǎn)品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機(jī),磨削精度最高可達(dá)DIN2級。其他制造商有:意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531,日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機(jī)。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機(jī)有YS7332、YS7363、Y73100,近年內(nèi)制造出的有YK7332、YK73100以及內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)Y7550、YK75100等。中國研制的成型磨齒機(jī),其技術(shù)水平暫低于國外先進(jìn)水平,但幾種控成型砂輪磨齒機(jī)相當(dāng)于國際九十年代初期水平,且從適用性、性能價格方面,仍不失為國內(nèi)齒輪制造行業(yè)首選產(chǎn)品。國內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)的主要性能見表3。
; U) C" d3 C$ {表3:國內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)主要技術(shù)性能
# ?) {! Q$ G$ g; g
. ~' A& j- t. F7 Q+ f6 m0 W* Q5 _0 K
; ~& E. l/ j0 `
1 v' v A( n; | q8 I- ]
8 S! `$ H X8 O/ P8 F+ \# f( `0 P
型號 項(xiàng)目 |
$ X9 c4 i, j7 J+ N! J9 g. W
3 `+ [& s# Q# f) s. N$ g7 W8 f: d 秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 | : Y# A' E! c: ^3 J( @( z$ Q' P
, B% ]2 F9 C( p$ \2 k1 m
) E9 X6 x0 d4 f3 p u: T
YK7332 | " ~7 n2 M7 V: h* e0 ]. W. T7 R
' q0 k! S) |+ }( t+ e! Q YK73100 | ! ?8 j9 j" b* T0 N! X% v. B
5 H4 T2 j; [, }* P YK75100 | + X5 J/ V$ i1 j4 a( ]
& I; @2 F6 W" K, w) R
# o0 L5 A* E4 E5 r: \9 m+ s$ Y 根圓直徑( mm) |
" ^4 E9 _1 M$ _3 |9 f- O6 P( l: [1 ?
min |
% [1 p c7 K' m/ ^ i) p
# w& g+ \) R6 Z& O( D4 N$ g 30 | 3 G6 Z8 k6 \. }5 e7 C5 N. L& {, D
Z7 S/ ?' h" L+ _' W; o0 x5 T" B
300 |
* C! U I# K! m& U4 ]7 R# x
5 v. B' M9 I* e 400 |
; }6 N4 X' j1 m$ m' z* h# Z) ?
; ^5 ^! Q; Z6 i+ N" {. {. A9 J8 k5 s5 C9 j4 A- K
工件直徑( mm) | " z w6 S; b) v1 q
8 C& z3 q; w5 f7 ^: b. z% c
max | 0 Q+ {: Z1 J7 A, R9 [0 c
: b$ o( @. p7 ] 320 | ; d) I% t" @- e/ y! f% @
+ ^2 [) f0 F8 \ 1000 | 4 S. }8 I ]0 I5 {6 M$ G. [
4 Q* `6 k e! c! A7 j
1000 | 8 H3 A; h s# M+ P. @0 [3 b
' w' O( _: i4 q y
, ~1 m. p7 g& \
法向模數(shù)( mm) |
" D- B: I# `# X$ L8 u3 z( C* f$ O
min |
Q5 {2 S- @! A4 f7 k6 K3 h/ {
1 | 9 C# q: S: O/ [/ j
P$ S- e O/ [' \, J6 d; _9 t: ` 3 | ! r4 d" K$ s P8 ~8 C
! G4 n* Z& Z1 {9 Y4 r( G4 |1 E5 M 2 | 0 U9 ]2 p! [& D6 c+ J$ m
! m6 N+ c9 k7 S& R# q1 [& Q8 o$ L: h# e6 w- D
max | ' R7 _/ l' d. g" K3 l$ S1 c$ |# i9 `9 A
$ o) q" m! Y5 \
12 | $ K( v- Z6 J0 d8 @5 n# ^5 n0 G
( b6 ^9 o- h, w5 O6 Q$ ]( w$ h3 q
16 | 6 q5 ]2 ~6 H, N$ R5 l
/ U$ Q1 ] Y. b: L+ r) i/ {+ o: ^
12 |
5 U5 X4 l A$ n/ h0 f9 l& d4 V, x! ^" t/ m
# c: z; |& i1 D
螺旋角(°) | ; a: {/ \; ^ @$ {
, g7 ~" o( b6 F/ I5 a
max |
" c, e7 f5 c3 Y/ K( @9 R. }: F+ @3 R
± 90 |
' ]& y& B8 ]2 [
0 d/ M/ v) i6 I/ ?: g- A0 B ± 35 |
. Y6 O; M1 h, a0 Z2 M5 R4 r, F/ k( a2 Q4 L
± 30 | % t W( q1 a" c; P, y6 M. q
2 o$ g3 `4 S" b" y7 R3 E
3 s: D2 g+ q. d/ |' Y m7 m 齒數(shù) |
+ a% Y* P5 V# u- }0 p! H# a: U; [6 v" D- |
5 }0 }! x4 U% l j' n& p' L( t
. v b. e* M' G3 n- l. G 1~99 |
2 }2 w s1 @" T3 L7 p/ G3 a, F6 w) M! \+ w4 d, K c
1~333 | 7 \3 v3 w& B7 F4 F+ c: F) X% Y
" \3 J# g. d. W6 g- X: f$ R: X 32~300 |
8 `; `, n2 x7 d1 G( r8 Y! w0 f6 ]+ ^) {, W( V7 o b1 o
! t: ?" o) e, u: b 齒寬( mm) |
8 s. v# X# P7 L1 V- H- |
3 ]* q6 h0 {' x& ]; b l
- l- ]! r( R( L, T1 q) p 350 |
6 i+ P4 [4 e! E0 X* I3 E. y* C
) s3 j/ x& @: ~" j 450 | 5 q/ ]; s+ q4 o& H H
* I2 ]" n- x( p* B4 P" H6 [5 J
200 |
0 r3 @ \+ B) W( [# b
2 ~: {, s \! N+ P; \: Q" I1 u. x. s1 r9 n' z& _% Q! }1 F
磨具中心到工件軸線的距離( mm) |
4 f* w4 h- P! `% u `7 ~9 l: k! h5 c7 i$ a
min | 6 b! E' e* B& Z' d. w
9 {' Y6 f. F9 K; }' e' x. z" W5 f$ T
128 | 7 ?) N3 y* ?6 j% [! y$ ^' E% `
7 [$ v# R9 k/ j0 e: H$ E
300 | 2 P% w* b( U, k$ g6 [
. p0 v0 O8 c: S9 u& F
70 |
( b. n1 i# c$ S8 W8 h% N, j1 h
- U# o( E& o% O( o1 [
Z( C: N2 T/ L) M max | # U; z4 k* O1 J# u
4 E& b O$ M0 a) l3 { 303 | 6 h7 ^4 Q; P$ b; B! M4 {
+ o ?# t7 D, X- l: y* x; r
880 | 8 l q: L0 e/ V. s# s
! T; m+ U# z1 K9 u
370 |
1 t2 D# q; ^3 P7 @- k% g! w, D1 G/ Z
8 b- x% ^ Y# x+ j
! o9 c" C; I% A" d. V2 Q 砂輪軸向移動行程( mm) | # U, A6 c' P/ k0 B5 {) A3 b6 Y6 ]* P
7 n5 x/ T7 A9 I; P min | ( ]3 c$ s% o3 s6 i
$ m$ c" i2 _% C) E# ]+ ]5 X( i8 D 20 |
$ q0 A6 J& \3 p
H! m, ~0 \* ^- k* {0 a* x( Y 20 | - ]1 C5 _! J% ^: f
7 ?" \0 s, r7 Z8 {" t) E3 W - |
$ C- v' c7 U8 ~, U9 D
6 k' j5 O! S5 l8 Y# y5 t: ^& C {0 ^ E
精度 GB10095-88 | / I+ H3 U( V& a: e4 \
4 ~2 C3 y2 L/ Q; s
max |
+ k& m( i$ D: q
, Z$ T% O# n& w 4 級 |
; R! u+ R* T0 G+ J% {: c3 d- |4 j" G9 Q4 z2 |* \4 G
5~6 級 | 1 l/ j5 Y+ \4 G5 e- R
1 @$ x2 T- i1 V4 I
4~5 級 | 2 {$ P& Z: r v9 J! @( v! H
; I: [3 n2 m: w- L
6 G9 l; a; C' ]1 ?5 b2 Y$ z+ ^# f
立柱拖板走刀速度( mm/min) | ! T3 [/ Z2 a U$ ~" x, Q1 n$ @
: o% Q) f* t0 P3 ] max | ' f' K9 U, ?) u0 y7 S! w- J# K1 _! b
- | % a0 O% B7 D9 Y7 U
$ q+ h, a2 A! L6 ]
100 | 9 C3 o% {" e$ z
6 m& V& R1 ]6 l
100 |
& L" R* L# O4 H0 S% m) m6 |( }* S% ?3 a: t- L8 \9 e/ K
; O; P C% N) i4 s0 i% n2 X! C3 E
立柱進(jìn)刀速度( mm/min) |
4 A- Q. \* ?9 U
/ @$ U8 N9 |) l" y- ?* E% q max |
+ E$ |# s! h% z) d) f# o- |
+ K) ^. M8 S$ \3 O
3 R/ @/ Q. G9 K6 j( Y& [! } 100 |
% j% n O) r* K- |+ s5 j' I4 N0 D. b* ]% A* z' h& g6 K3 I
100 |
: \5 b- q) ?9 M
, r" _8 }* z7 I6 ]! J2 f3 ~/ R
: A5 s6 F( Z6 l' F, q0 s 立柱拖板走刀行程( mm) |
, ?. G6 [1 C3 ^1 W) E9 b
0 ?* B! q5 e ~( v# a7 C max | 3 s p. ~) I6 @$ ^* i7 w0 ]" w
- | & D7 H# F/ o# M/ X
4 D$ y" _' a0 G 580 |
4 Y' `& ]$ e3 a4 y
L8 Y# p; p+ p4 r; w0 d! J 580 |
1 ~3 E5 H+ f5 H5 G/ X; K( K3 ^4 U+ F( j+ P" k4 x
8 Q5 s: k# w$ U' F 立柱進(jìn)刀行程( mm) |
7 Q9 W8 t) n5 N$ l
8 G4 m( U5 D2 W7 q max | 0 I: B. ?9 d1 _
- |
1 Z- K+ N" E2 N1 [6 U( X, P& F1 ^1 V! |- B) `7 x" a! F. `) Y/ Z
580 | $ Z' X8 ~; b! ]
5 f* ~. H- l4 s% R7 D" |& k 320 |
7 e& e6 Q. J% ~; w# w
9 ?, Z% Y! i8 a$ b- u' s% ?8 w' o2 B# r4 {
砂輪架走刀速度( mm/min) | $ i+ k& c& ? l$ d1 S0 Q0 @! ]
+ f' ~9 Z2 c$ E9 L5 A* F: T8 ~ max |
! F d- t* k; z, ^
, r0 H# t$ B; m 6000 | / L( I: l+ R0 m9 F3 n `+ e
* g/ q; S) f. _- P- C Z 軸 | 1 H6 d& } ^4 \* M8 y R
- |
S9 M# |/ _3 Y" k4 I% m; w, t/ R. s: w7 K, W4 C0 p* p; Q
/ D% O0 K$ l8 E0 g0 G6 s 砂輪架進(jìn)刀速度( mm/min) | ' A& T- R5 j8 {/ m
s2 ^, x& h% j1 s max |
! X# {' ?" } a- J% h3 _ q7 q: w! d. C4 W+ w. p" Y
10000 | + |! W0 e' Y# t" j6 s7 w
$ M ^5 w0 w' j5 |9 R6 l) c X 軸 | 2 ~6 M; x& u2 y8 Q; D! v* q' S
- | 5 d/ Q2 a: [* R/ |8 Y
, p$ q2 A$ O2 Z1 K5 T
' D* v% `" ^' Q: K: b
砂輪架走刀行程( mm) | 6 s6 z Y$ ]) N1 x8 [
3 p" g p' t j5 T
max | 6 L b/ B" Z8 g3 A; l7 c& e
; E" U4 v) d+ m
440 |
1 n: Y, B5 P& X3 ]8 C( O: ^; y4 n- f
Z 軸 |
+ W, Y: T1 ~/ @( Q- | ( Q% s# L% ? u+ K
! E& ~2 G' e# O S* E
1 V3 O i1 }3 z* G7 [ 砂輪架進(jìn)刀行程( mm) |
" s, v* O2 x- ]& p
* e v- H, `& N2 v8 [ max | Q9 N1 |0 F% r3 R* Y* n. u
+ X0 R9 ?$ ?' T3 k+ R 175 |
9 f4 S, q2 r* Q6 o3 ^& I
3 _4 u0 P" C7 d! q+ B3 T/ \ X 軸 | m4 h% M8 n; }9 i0 M/ y
- | : e2 x6 z' w3 a
* p) z, `: @0 S" I
! {' e& h( \" k8 R0 ~# u9 z9 @ 頭尾架頂尖距( mm) |
4 w# i/ e9 C/ _ ? h N3 ?/ w9 `
2 j z% K* i/ C( m$ [! O: M( l min |
7 X, j8 ]& A% U" N
/ e9 @5 V& A: w# ^' R( s, U) B 250 | 2 ?4 K5 H8 W) I7 a8 `* H
- |
5 @" \4 _/ C; |; J+ \- P5 B- |
: L" `% M% i' U% }7 G5 T4 X# q6 v- D3 y J& h0 e* v
* o. }0 \! e0 O+ T9 P; q) Q/ @ max |
+ Q7 H) y& }8 [: Q* U0 |$ r
2 _2 L+ I, P; ~4 \( ]. q# M; H 700 | ! N, f+ f7 ~- ~! V
- |
! T% k1 y; H: ?3 r- | 1 S, o2 b, ?3 `* x" d
國內(nèi)諸多用戶對于成型磨齒技術(shù)不是很熟悉,雖說制造過幾種型號的機(jī)械式成型磨齒機(jī),但因固有的技術(shù)不足而應(yīng)用范圍很小。隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,成型磨齒在九十年代初期以來已經(jīng)相當(dāng)成熟,所以與蝸桿砂輪磨齒技術(shù)一樣愈來愈受到重視,并被人們接受、應(yīng)用推廣,而形成齒輪磨床研究發(fā)展趨勢,作為國內(nèi)齒輪磨床制造業(yè),亦應(yīng)從中引起重視和深思。
' a7 g4 y" w1 }# T6 x0 J! O. d8 x-- 錐思砂輪磨齒機(jī)--* ^/ j$ H l, P- e4 K
以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機(jī),國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司(現(xiàn)為Kapp公司兼并)和Hofler公司,以及Kolb公司,其機(jī)床加工精度一般穩(wěn)定在DIN4級,個別型號可達(dá)DIN3級。Niles公司的代表產(chǎn)品有:ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機(jī);Hofler公司的代表產(chǎn)品有:H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機(jī);Kolb公司的代表產(chǎn)品有:KZ1、KZ2磨齒機(jī)等。3 V; e3 q, t0 t8 }& }( a) y9 @
國內(nèi)在八十年代中期之前,主要研制生產(chǎn)錐面砂輪磨齒機(jī)。制造商代表為:上海機(jī)床廠和秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司,曾先后生產(chǎn)數(shù)千臺錐面砂輪磨齒機(jī),主要型號有:Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機(jī)床的性能與德國同類產(chǎn)品性能接近,達(dá)八十年代末國際先進(jìn)水平,加工精度穩(wěn)定在4級。同時,由于機(jī)床價格遠(yuǎn)低于進(jìn)口機(jī)床,以其良好的性能價格比,贏得國內(nèi)大部分市場。 |