複式直交平行曲柄之動畫

lwm911

對樓主的質心接近中間理論就不倒表示懷疑，不是重合就肯定傾斜的

bearboy88

不錯哦，可以做個機器人玩一下

zy26

好厲害

水水5

ryouss 發表于 2015-8-14 21:23
1 W* t) i- o% I如6#,  所以就算架高也不倒

7 V9 [( V8 v5 V, j# Y2 R挺好，
一個腿著地的時候，是一個動態平衡的過程，質心受到一個加速度，才能平衡的。
- N3 x% |) m" K0 w也許四個腿能穩一些。任意時間都是對角線上兩個腿著地。或者兩個以上。
4 J" p# v# g+ {/ W一點想法，僅供參考。
7 l; t5 [8 c/ [- }! B  E

水水5

質心在中間和倒不倒沒有直接關系。
質心的重力作用線穿過支撐點，才能穩定。才能不倒。和在不在中間沒關系。
或者換一種說法，支反力方向通過質心。
6 s7 t3 U( e  S2 r3 l質心雖然不變，但是支撐點在變。

阿奎JX

不錯。有意思

阿奎JX

不錯。有意思

無敵老大

好玩

無敵老大

14樓說的很有道理

HAWK1325

這個只是動畫模擬，約束兩個連桿的角度就可以了，現實不好實現吧~