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樓主: ww112358134711

分享一個早期作品:微型電機裝配工作站

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41#
發表于 2015-9-14 09:09:25 | 只看該作者
柔性裝配是啥啊?
42#
發表于 2015-9-14 09:24:52 | 只看該作者
樓主厲害
43#
發表于 2015-9-14 10:52:39 | 只看該作者
柔性裝配為什么可以提高裝配精度呢,可以解釋一下不
44#
發表于 2015-9-14 11:09:22 | 只看該作者
好東西謝謝樓主分享。
45#
發表于 2015-9-14 11:26:42 | 只看該作者
挺貴的吧?
46#
發表于 2015-9-14 19:13:18 | 只看該作者
沒看明白
47#
 樓主| 發表于 2015-9-14 23:00:56 | 只看該作者
好學很好學 發表于 2015-9-14 10:52
柔性裝配為什么可以提高裝配精度呢,可以解釋一下不

因為兩被裝配件的配合精度過高,機器人本身達不到這么高的重復定位精度0.001mm,按照硬碰硬的方式肯定無法裝配進去,用柔性夾具可以引導裝配。
48#
發表于 2015-9-15 10:37:35 | 只看該作者
ww112358134711 發表于 2015-9-14 23:00
因為兩被裝配件的配合精度過高,機器人本身達不到這么高的重復定位精度0.001mm,按照硬碰硬的方式肯定無法 ...

就是說機械手頭部是一套柔性夾具嗎?
49#
 樓主| 發表于 2015-9-15 16:20:12 | 只看該作者
好學很好學 發表于 2015-9-15 10:37
就是說機械手頭部是一套柔性夾具嗎?

是的
50#
發表于 2015-9-17 12:59:42 | 只看該作者
明白啦
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