如何讓卷筆刀銷釘穩穩的站住

引擎的節奏

可以考慮用強磁試試，強磁的吸引力應該可以穩住的。
另外可以參考銑刀的刀套，自己制作卡套裝入夾具孔內卡住銷釘，不過這樣對放入的準確度要求較高。
: u& x# o/ p; V) Q再就是把彈力膠裝入夾具的孔內，然后在彈力膠端面上打孔卡住銷釘。

湖北的旱鴨子

動靜之機 發表于 2015-8-11 10:56
連粉色搖桿一起放進去，呵呵

哈哈.....我也是這樣想的。光軸和粉色把手可以先做預裝配。

軒轅相濡

生理鹽水 發表于 2015-8-11 10:13
" X8 N# i& C4 C8 P5 p銷軸下部不能在工裝下面做止口定位 讓銷軸插進去

  C( R% f  }+ G9 p7 J- x1 J! [/ e這樣對機械手來說絕對是個考驗  機械手沒那么高的精度吧 他用的

軒轅相濡

不穩的原因就是移動  那為什么非要移動呢 把粉色的裝上后再移動 會不會好一些？  還是說因為空間的原因放銷和放粉色的搖桿這兩件工序一定要分開？

智慧的小顧

軒轅相濡 發表于 2015-8-11 13:23
  O; n, H- V; Z, k& ~$ d不穩的原因就是移動  那為什么非要移動呢 把粉色的裝上后再移動 會不會好一些？  還是說因為空間的原因放銷 ...

  `# ~3 U( L& Z- }4 v- T- J" _: A恩，因為空間問題。工件都是由振動盤和機械手運輸的，當初設計的時候就沒有想用一部到位的方法

智慧的小顧

千里馬尋伯樂 發表于 2015-8-11 11:30
3 T0 X3 l$ g( n; h2 k- {; h可以考慮用強磁試試，強磁的吸引力應該可以穩住的。
另外可以參考銑刀的刀套，自己制作卡套裝入夾具孔內卡 ...

恩，可以試試看。

智慧的小顧

生理鹽水 發表于 2015-8-11 10:18
工裝放銷軸的位置 做個沉孔，用機械手把銷軸插進去

: f, W. E+ u6 @" ~做沉孔會使銷軸過短使得搖臂無法安裝。
! s( s8 }5 {* f6 l9 u( x

破刀屠神

LA9527

先把銷釘與粉色的裝一起，再裝到夾具中

Cavalier_Ricky

這個方案，怎么把最不穩定，最小的東西放到最前面了？
9 E- t7 y7 g6 K: z) ~
# b  s6 y8 e$ l  U* o" T1 }為什么沒用先白后粉再鐵棍子呢？
, f% n& D; M% Q' m
: G% }6 f" }4 @& S1 M1 J1 p' o' ]( w加進去叫“機械手”的東西，是不是可以要價高啊？現在“機械手”這詞兒怎么到處亂飛啊？
& l$ U" @) ]$ D7 Q
組裝這么個簡單的東西，也得派上“機械手”？
$ A6 V& ~" H% t9 t: [/ j
要我玩的話，組裝過程，動力只一個200多瓦的調速電機就夠了。一個氣缸都不需要。

這種組裝件，應該是供料多快，組裝就能多快才對啊。。。