求助！帶抱閘伺服電機斷電后溜車這樣解決？

嶗山農民

     各位前輩，我做了一臺直角坐標的焊接機械手，Z軸采用抱閘電機，總重20公斤，螺桿驅動，螺距10，使用雷賽80機座750W帶抱閘電機，使用雷賽750W L5驅動器，抱閘電源由驅動器引出。
     在使用中發現上電時正常，但是在斷電時會出現溜車現象，而且溜車有30mm，很容易碰壞焊槍，雷賽的工程師說沒有辦法解決,請問有無解決方案?