伺服馬達有上電保持力嗎？

zhumao6011 · 發(fā)表于 2015-8-4 15:11:06

伺服馬達有上電保持力嗎？
如果有保持力這里力大小是多少怎么確定？
之前試過剛性調低用手都可以轉動，現在需要電機不轉（上電）時要有一定的保持力，難道只能用渦輪蝸桿減速機嗎？

zhumao6011 · 發(fā)表于 2015-8-4 15:51:34

求大蝦幫幫忙啊

kunshanyu · 發(fā)表于 2015-8-4 16:00:01

伺服電機上電后有保持扭機吧，你能轉動是不是電機功率太小啊，

旅途者 · 發(fā)表于 2015-8-4 17:25:00

這個我也遇到過，不過我不知道怎么稱呼，跟我配合電氣工程師說，給電機一個始(勢)能，這樣的話就相當于電機鎖住了(其實剎車時打開的)，這個你可以咨詢你們的電氣工程師

臭豆腐 · 發(fā)表于 2015-8-4 22:03:25

電機自帶的電磁抱閘算嗎？

cosxuan · 發(fā)表于 2015-8-11 10:54:46

本帖最后由 cosxuan 于 2015-8-11 10:58 編輯

準確的來說這并不叫保持力，因為伺服系統(tǒng)是一個動態(tài)系統(tǒng)，也就是說系統(tǒng)每時每刻都在檢查電機后面的編碼器的位置，電機上電后伺服系統(tǒng)發(fā)揮作用，如果給電機施加一個力矩，電機軸就會轉動，因為編碼器的存在系統(tǒng)檢查到有位移信號，系統(tǒng)就會發(fā)出指令讓轉子回到原些的位置，因為系統(tǒng)工作的頻率非常高，所以只要電機軸轉動了一個很小的角度立馬就能被檢測出來，從我們人的感官系統(tǒng)來看，表現就是電機軸是抱緊的，是鎖死的。樓主這種情況是不是伺服系統(tǒng)的問題啊？

qihaibing · 發(fā)表于 2018-9-6 10:27:19

肯定是控制問題。沒上使能吧

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