涂布機收卷張力控制求助

李先森

各位前輩，本人最近調試一臺涂布機，方案是以前同事想的，程序是供應商提供基本核心程序加自己不斷完善而成的。現在的問題是，收卷張力T2劇烈波動，偏差值為-30到+15，用的是伺服電機控制，轉矩模式。張力反饋用是三菱的張力感應器外加張力顯示器，讀取實時張力值參與PID控制，現在就是怎么調PID都是沒什么效果。系統配置是采用OMRON方案，NJ501 加G5伺服，走網絡通訊，看看各位前輩是否有想法，多謝，請多多指教。

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李先森

自己先頂下

hmhnh

為了積分，我也頂一個，最近在學電氣，但還沒看到這個，好高大上

北回歸線24

好像很牛的樣子，幫頂上去

sunoasis123

張力反饋，伺服電機控制應用速度模式。

李先森

sunoasis123 發表于 2015-7-15 15:05
$ C1 J$ n0 x6 i, Y3 S張力反饋，伺服電機控制應用速度模式。

8 E2 E' \, B' a# q/ M1 H速度控制模式，試過了，也許是功力不夠火候，張力變化大而且快，隨著卷徑變化張力變化難測。本設計中沒有用到浮動輥，直接用張力感應器采集信號。目前用轉矩模式，采用小日本的想法，沒有用PID，直接用反饋值與設定值的變化去控制轉矩，效果比較好，張力沒有快速變化，變化在正負10N可接受范圍內，歡迎多交流。
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threetigher

李先森 發表于 2015-7-18 09:07
速度控制模式，試過了，也許是功力不夠火候，張力變化大而且快，隨著卷徑變化張力變化難測。本設計中沒有 ...

LZ的問題解決得怎么樣了？不是浮動輥，T2測量向上的拉力？我注意到你角度好像不對稱哦
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qq2512262471

張力控制專用變頻器生產技術資料
/ ^- ~7 b. `% M項目簡介：
! C8 |3 \0 c7 q" S4 e9 F8 ~4 `: K　　水箱式雙變頻拉絲機及直進式拉絲機張力控制，已取消卷徑計算，用戶可根據工況進行單獨&#160ID 或主+PID 方式 進行張力控制。（單獨&#160ID 控制僅支持收卷應用）根據不同用戶習慣設置幾組參數宏，盡量減少用戶設置參數的工作量。
項目核心創新點：
空載電流小，功率因數高：空載電流接近零，功率因數接近1
產品定位：高性能開環矢量應用，重點提升了產品性能，要求低頻大轉矩場合。
. K: g' |; X& z/ U產品特點：高性能、快速加減速、控制精度高
額定負載條件下，0.1秒任意加、減速，自動限流，自動穩壓，保證無故障最優控制
* E$ E. E" R1 n無速度傳感器電流矢量控制：轉矩控制精度高；穩速控制精度高
/ X* {  i) m# j4 q低頻帶載能力強：SVC/0.5Hz/150%轉矩
! o1 o  p6 T6 n' g! P項目詳細用途：　水箱式雙變頻拉絲機及直進式拉絲機
預期效益說明：  成熟穩定批量生產，直接投入市場。
資料包括： 軟件設計（原代碼或者執行程序）， 電路設計圖紙，元器件清單，相關文件。

受不了了

你這還沒雙放雙收自動換卷，平時勻速運行應該很簡單，高速不停機換卷那一瞬間讓人崩潰

beyondcoin

最近也在看這個張力控制，歐姆龍宣傳的很厲害，但是現有資料很少，sysmac也沒博圖好用（英文不好），打歐姆龍電話都是做文職的給詢問登記，就是不給解決。。。坐等樓主解決方法