請(qǐng)問五軸機(jī)械手可以用西門子plc控制嗎？

零點(diǎn)990 · 發(fā)表于 2015-7-3 15:46:48

用什么方式控制呢？能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)嗎？

2267998 · 發(fā)表于 2015-7-3 15:54:02

用海德漢也許行，西門子可以吧

番茄唐龍 · 發(fā)表于 2015-7-3 15:54:27

這個(gè)你得到工控論壇討教高人

祥云飛魚 · 發(fā)表于 2015-7-3 15:57:01

可以但是成本很高可以實(shí)現(xiàn)插補(bǔ) （螺旋插補(bǔ)不行啊）但是可以做一般機(jī)械手的功能，試教程序要用C或者C++來做（有的PLC有可能不需要）

Industrial · 發(fā)表于 2015-7-3 20:22:58

什么結(jié)構(gòu)的五軸，直角式？，五軸插補(bǔ)PLC較難實(shí)現(xiàn)。

零點(diǎn)990 · 發(fā)表于 2015-7-7 09:59:42

Industrial 發(fā)表于 2015-7-3 20:22 " F4 c" E5 [1 T) I- S# ^8 a: t8 g! ]
什么結(jié)構(gòu)的五軸，直角式？，五軸插補(bǔ)PLC較難實(shí)現(xiàn)。

關(guān)節(jié)型的五軸，做搬運(yùn)用，現(xiàn)在覺得也可以用四軸關(guān)節(jié)型的，請(qǐng)問這樣的開鏈關(guān)節(jié)型機(jī)械手能用PLC進(jìn)行控制嗎

落幕蕭蕭 · 發(fā)表于 2015-7-8 16:13:04

才5軸用西門子肯定可以啊個(gè)人覺得大材小用

祥云飛魚 · 發(fā)表于 2015-7-8 22:20:38

祥云飛魚發(fā)表于 2015-7-3 15:57
$ X! f. ` b2 D. E- j& f2 S可以但是成本很高可以實(shí)現(xiàn)插補(bǔ) （螺旋插補(bǔ)不行啊）但是可以做一般機(jī)械手的功能，試教程序要用C或者C+ ...

樓主標(biāo)題黨最后才說關(guān)節(jié)機(jī)械手，5軸機(jī)械手多著去了不需要那么復(fù)雜運(yùn)動(dòng)完全可以PLC 。實(shí)際上關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制器還是可以做的，你看到是普遍做法而已。

sclsdhlr · 發(fā)表于 2015-7-19 01:06:36

西門子有專門的運(yùn)動(dòng)控制器，和plc可以配套，叫做simotion

楊峰_idU1X · 發(fā)表于 2019-5-18 01:02:59

有找到用PLC寫5軸機(jī)器人了嗎？我也想找用來碼垛想用庫卡的本體

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