使用UG運動仿真模塊的伙伴們都該知道編寫運動仿真的函數式是個難點,也是重點,其中又以STEP函數式使用最多,也是比較容易理解的一種運動函數。今天在這里給大家簡單分析講解一下。 , y! ^9 l6 v8 x
% x+ f5 a: r. l3 j/ h 那么首先要了解STEP函數的格式: STEP(x,x0,h0,x1,h1)! j4 h5 q5 c% I
其上五個變量中,第一個(x)是橫坐標定義;第二個(x0)是時間起點(就是說,你要他什么時候開始遞加遞減;);第四個(x1)是時間終點(你要他什么時候結束遞加遞減);第三個(h0)為遞加遞減數值的起點;第五個(h1)為相對于0點的遞加遞減數值,這個是你可以自行修改的。 下面舉個例子: STEP(x,3,0,6,100),意義:第一秒到第三秒,位移為0,即物體靜止;第三秒到第六秒,物體位移100。
+ j0 ]% L v$ ]' \9 B0 p 復雜STEP函數式又分為嵌入式和增量式。
6 V' q9 \/ m+ _9 p# h嵌入式:
/ X- i; p% s9 C6 F2 OSTEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1,H1,X2,(STEP(X,X2,H2,X3,H2))))) % q# ]2 C$ e, [3 V* g* }0 A8 q# U
0 g2 T7 G9 b. n& Q% _增量式:) d8 y( ^: T$ H! b0 @6 J
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1,H2,X2,h3)+STEP(X,X2,H4,X3,H5)+
: _3 `0 g" w, ~. x& v; X( o6 [ q8 i+ p) S& O) l
不過本人感覺還是嵌入式比較好理解也比較好用,增量式是相對上一次運動的位移,有些繁瑣,建議使用嵌入式! 那么,增量式不再解釋,下邊看一組嵌入式的復雜函數式,并給出意義。
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STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))
; |: a J& s4 ~/ ~ @( S$ k1 M3 N) @意義:0-12秒,物體靜止;12-16秒,物體位移260;16-20秒,物體回到初始0位置,也就是相對上一個位置做了-260位移;20-24秒,物體靜止;24-28秒,位移260;28-32秒,物體回到初始0位置,也就是相對上一個位置又做了-260位移;32-34秒,物體靜止;34-37秒,物體位移260;37-40秒,物體回到初始0位置。% I- C4 I$ q; t4 d Y
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" s6 C* s ^6 {" Y/ \( G1 `STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))" P; t& ]0 k+ s* P* D- F6 p
意義:0-3秒,物體位移200;3-9秒,物體位移-200,即期間物體移動了400;9-12秒,物體回到初始0位置;12-21.5秒,物體靜止;21.5-24秒,物體位移150;24-32秒,物體靜止;32-34秒,物體位移259.8;34-40秒,物體靜止;40-42秒,物體回歸初始0位置。
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