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Stewart平臺(并聯(lián)運(yùn)動)設(shè)計,請大家提提意見 |
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謝謝!是一個方案
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有不回轉(zhuǎn)氣缸,活塞為橢圓型,這樣你就不要導(dǎo)桿了,也有帶導(dǎo)桿的氣缸,500mm的行程在氣缸的兩接口那里要加快速排氣閥。不能把氣缸當(dāng)?shù)蛪阂簤焊子茫芊饧α黧w的兼容性不同,行程終點(diǎn)緩沖方式也不同。
從你那學(xué)習(xí)了行程可讀氣缸,挺好,不用我自己加光柵尺改裝了
研究文獻(xiàn),Stewart平臺,必須用一個2自由度虎克鉸、再用一個3自由度球鉸,我現(xiàn)在的想法是通過導(dǎo)桿限制缸的旋轉(zhuǎn),解決自己安裝光柵尺的問題
現(xiàn)在模型中的氣缸行程是500mm
收到,中肯的建議,謝謝!
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我會考慮的
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經(jīng)費(fèi)不好弄呀
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