獵豹機器人奔跑跳躍

tr596

非一般創意…頂！

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非一般創意…頂！

螺旋線

從大狗到獵豹，變化挺大的。而這一切，都是基礎工業的超強體現。算法是很關鍵，但是，沒有基礎本體和執行元件，什么都是空談。
大狗的執行元件是液壓伺服，具有很高響應性和功率密度。到了獵豹，換成電機了，商用電機功率密度不夠，于是，他們自己設計了一個，功率密度提高了3倍還多。換成電機后，避免了液壓系統的諸多問題，同時，電機的響應性更高。
不管是大狗還是獵豹，都采用了被動柔順性控制，很高大上的稱謂，其實就是彈簧緩沖。在這個方面，意大利的HyQ機器人是主動柔順性控制，木有彈簧。
國內，仿得最象的是山東大學的SCalf ，據說經費4500萬。應該說，算法是基本到位了，可惜，硬件顯然無法和大狗相比。大狗的那些高功率密度，高穩定性的基礎元件都是禁運的。
我想，未來的這類東西，將在節能降耗，提高爆發力上下功夫。其實，也要很高技術了。
4 b+ D- F9 ~# a7 E  V; x( g, w* N- g話很簡單，做起來很難。

jiaqs2014

了不起