關于機器人關節齒輪的討論

蘇州裝配工

確定了載荷 齒輪設計計算是我們做，還是你們做呢...

格里森前進齒輪

蘇州裝配工 發表于 2015-5-20 18:24
確定了載荷 齒輪設計計算是我們做，還是你們做呢...

3 }( h/ f- H! P  V3 t: C" l6 b: Z主要尺寸要你們自己設計計算，如果是螺旋傘齒輪我們會用gleason軟件計算給你們優化最佳參數

格里森前進齒輪

數控轉臺 發表于 2015-5-20 17:55

! ^7 D" O( U/ P這種完全可以沒問題，您說的精度是指齒輪精度還是側隙，側隙的話要看齒輪模數大小了。

格里森前進齒輪

祥云飛魚 發表于 2015-5-20 17:54
0 m7 N7 P! G1 D- P斜齒輪齒輪齒條做嗎？最長多少。。。

斜齒輪做的，但是齒條不做。
, s# Y+ h0 G! S

機器人小白2014

這個，機器人HRH的齒輪側隙能做到多少啊？得小于1arcmin吧？

victry

看一看，學習一下

龍游大海

速比100，效率怎么樣？

格里森前進齒輪

龍游大海 發表于 2015-5-22 22:12
5 d1 t+ ^8 t) A# ^& z速比100，效率怎么樣？

一級大速比自然比多級速比累積傳遞效率高的多
/ M- g# Q" B( ?6 z/ Y! T* N

侯爵莊園

應該是456關節傳動吧

志文168

想弄套來試試，有最小起訂量要求么？來自: Android客戶端