關于機器人關節齒輪的討論

格里森前進齒輪

工業機器人是今后發展的大趨勢，國內多家大型企業也投入大量資金研發機器人，減速器是機器人里的核心部件，占成本的比重也非常高。經常看到壇子里大家討論到國內與日本進口減速器的差距，其實在齒輪加工方面我們已能達到非常高的精度要求，可能材料與熱處理方面與國外相比稍遜。另外應該與減速器的裝配要求高有關系。

) j7 I1 I5 p- d9 S# I我們公司一直有給國內龍頭機器人企業提供配套齒輪，例如埃夫特、新時達、新松、秦川發展等。在質量上存在絕對優勢。
* h2 g8 U4 r4 k3 \& ~另外HRH大速比在日本也應用頗多，我公司也研制成功，測量中心檢測下來精度達到GB5級，并已投入使用。
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明月山河

這東西好像叫準雙曲面？

極速尖兵

公司在哪里？國內做齒輪的公司很多，做得好就沒那么多了，有些公司說精度能做到五級，但是齒輪不僅僅是要求精度。

格里森前進齒輪

極速尖兵 發表于 2015-5-20 13:48
公司在哪里？國內做齒輪的公司很多，做得好就沒那么多了，有些公司說精度能做到五級，但是齒輪不僅僅是要求 ...

- o' K4 b+ _3 Z+ c, s, i確實，做的人很多做的好的很少。除了精度還有齒輪的修緣修形等。我們有自己的檢測中心Gleason 1500GMM，公司在常州，有時間的話可以來公司看看。

格里森前進齒輪

明月山河 發表于 2015-5-20 13:47
這東西好像叫準雙曲面？

有別于普通的準雙曲面齒輪，學名叫HRH大速比。小輪是一種錐蝸桿，可以做到一個牙，普通螺傘速比都在10以內，這種可以達到100以上

明月山河

圖中的是第幾個關節的？

格里森前進齒輪

明月山河 發表于 2015-5-20 14:47
圖中的是第幾個關節的？

  l/ @* l7 L2 F, h: ~2 H0 G$ r我們公司不做機器人關節的，我們專注做齒輪。圖一是日本發那科的，圖二是我們自己做的。
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數控轉臺

樓主，此齒輪可以用在數控轉臺上嗎？？精度達到多少？

祥云飛魚

斜齒輪齒輪齒條做嗎？最長多少。。。

數控轉臺