最近在研究AGV小車，對其很感興趣

侯爵莊園

沒看懂，求高手指點

pleeblog

裝逼指數十顆星 發表于 2015-5-24 07:06
然后人工把貨架裝滿貨，再次放到路上來，AGV自動鉆到底下，伸出它那邪惡的柱狀東西，插入某個孔里面，全身使 ...

那個車架承載多重??？四個輪都是萬向輪么？

pleeblog

pleeblog 發表于 2015-6-5 15:08
那個車架承載多重??？四個輪都是萬向輪么？

! c- a7 b3 X( G$ {% j2 o那個嵌入式AGV多大功率??？
; E: v8 Q, \( S7 c4 w. E) B. _! q$ s

pleeblog

裝逼指數十顆星 發表于 2015-5-24 07:06
7 ]% \2 w& f9 t7 t! D3 E2 k- d4 J! b然后人工把貨架裝滿貨，再次放到路上來，AGV自動鉆到底下，伸出它那邪惡的柱狀東西，插入某個孔里面，全身使 ...

我們上次買了一臺AGV，車架和你們差不多，載重300kg左右，但是當工人橫推到位的時候，萬向輪與行駛方向垂直，結果AGV拖不動啊。能否提供一下你們 AGV的參數看看啊？多謝

pleeblog

裝逼指數十顆星 發表于 2015-5-24 07:06
+ b5 ]8 L3 O! Q6 a4 l' f然后人工把貨架裝滿貨，再次放到路上來，AGV自動鉆到底下，伸出它那邪惡的柱狀東西，插入某個孔里面，全身使 ...

  \  w4 V* D3 ~. A& g2 y& |2 _不太清楚啊，不是AGV驅動不夠，就是小車萬向輪承載不夠？所以想了解一下你們 廠用的情況。

機械蚊子

沒看懂，求高手指點

神仙老虎狗

裝逼指數十顆星 發表于 2015-5-24 07:06
然后人工把貨架裝滿貨，再次放到路上來，AGV自動鉆到底下，伸出它那邪惡的柱狀東西，插入某個孔里面，全身使 ...

1 [9 _8 ?3 J! G" y& x朋友幽默??！

' e9 P+ f9 h3 W: S. v3 N: U你們工廠的AGV，對路面不平的適應性如何(例如縫隙，門軌道)，能爬多少度的坡？
# |! b; K( t  g

裝逼指數十顆星

神仙老虎狗 發表于 2015-10-13 21:52
  t  D& ?# p) f" \5 c4 Q$ G+ d- [朋友幽默??！
& i- Z0 [. e0 @8 d# {
+ y* z. C+ A& h& ?* O你們工廠的AGV，對路面不平的適應性如何(例如縫隙，門軌道)，能爬多少度的坡？

4 G# X3 K! ]0 N" m7 ]7 W, D1 v這是個老大難的問題，我們的設備都會要求地面要平整。爬坡也比較困難

戰爭之神

一、電磁導航
3 _$ j, _0 M8 J0 y. L% a; I! t圖片
. b3 k2 |8 I+ r0 T- H  ?# \- f電磁導航原理：電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線上加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。
( _! J" R- E/ M9 ^" }電磁導航優點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多；
電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。
& B% s; s9 l2 @; X2 D1 \$ L8 o+ C2 i2 V 二、磁帶導航
$ B! @( k1 L4 Q. M圖片
磁帶導航原理：磁帶導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現導引。
磁帶導航優點：AGV定位精確，磁帶導航靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設也相對簡單，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多；
磁帶導航缺點：磁帶需要維護，要及時更換損壞嚴重磁帶，不過磁帶更換簡單方便，成本較低。
1 p9 Y5 `1 u" r: \% Z三 、視覺導航
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視覺導航原理：視覺導航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進行對比，偏移量信號輸出給驅動控制系統，控制系統經過計算糾正AGV的行走方向，實現AGV的導航。
視覺導航優點：AGV定位精確，視覺導航靈活性比較好，改變或擴充路徑也較容易，路徑鋪設也相對簡單，導引原理同樣簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航同樣低很多，但比磁帶導航稍貴；
& V# J! a  x; D2 ^# |視覺導航缺點：路徑同樣需要維護，不過維護也較簡單方便，成本也較低。
四、激光導航
6 K6 l; P6 Q0 c% u. g. z圖片
激光導航原理：激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。
AGV的初始位置計算——AGV小車停止不動；激光掃描器至少可測得4條光束，即至少“看到”4塊反射板；已知所有反射板的精確位置（X，Y）；
AGV的連續位置計算——根據運動模型估算小車的當前位置，根據估算的新位置關聯反射板，根據關聯的反射板修正自身位置，據此修正AGV下一步動作。
+ Q; u7 Q- f7 J! L4 q3 Y激光導航優點：AGV定位精確，地面無需其它定位設施；行駛路徑可靈活改變；
激光導航缺點：由于控制復雜及激光技術昂貴投資成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

神仙老虎狗

戰爭之神 發表于 2015-10-16 15:17
一、電磁導航
圖片
3 ]8 v" f% h% u電磁導航原理：電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在AGV ...

朋友是做導航的？