最近在研究AGV小車，對其很感興趣

龍游大海

這個應該是電動升降的牽引桿

次元碎片

應該是舵機，自己問度娘吧

deng8839

次元碎片 發表于 2015-5-16 18:27
! k% y% ~1 _9 n2 s( w2 t應該是舵機，自己問度娘吧

做的是升降運動，并非圓周

deng8839

龍游大海 發表于 2015-5-16 17:13
這個應該是電動升降的牽引桿

/ y% R2 v. T$ Z: b7 Q/ |請教內部機構結構
$ M( x/ Z- y( m( N/ w

裝逼指數十顆星

這個就是潛入牽引式AGV的牽引桿，學名叫推桿電機，類似于電動缸，AGV爬到貨架底部，然后那個東西就會頂出來，插入貨架上對應的孔里面，把貨架拖著往前走。

裝逼指數十顆星

其實就是這么個東西，你圖片上的不銹鋼法蘭和旁邊那塊東西屬于安裝用的機加件，每個做AGV的公司的推桿電機的安裝方式都有不同，所以這兩塊機加件是多余的，有用的就是那個推桿電機而已。

裝逼指數十顆星

這么個東西居然要賣650塊，他媽想錢想瘋了？

裝逼指數十顆星

以下圖片都是我公司AGV產品現場圖
% \& F4 O  k; x
如圖，黃顏色的是貨架，底下的是AGV，現在AGV把它的推桿電機伸出來了，卡在貨架底部的一個孔里面，把貨架牽引著在地上走，看見地上的那條白線沒有，那個是導航線，線怎么貼，車就怎么走。

裝逼指數十顆星

等到了預定位置之后，電機就降下來了，人工就把空的貨架移開，AGV自己跑到路的終點自己瞎BB去了，其實它一路都在瞎BB，為什么說它瞎BB呢，因為這AGV只要開機，就會播放音樂，而且播放的一直是同一首音樂，叫《夜的鋼琴曲5》，大家自己網上去聽一下，是鋼琴版的。
7 e; D' P- Q$ n7 L& k
, R9 y7 t* Q* `0 s2 X3 M1 R. Z" h5 e可能你覺得好聽，但是你想過我們測試的時候一直聽這個曲子會是什么感受嗎？簡直不能忍呀。

裝逼指數十顆星

然后人工把貨架裝滿貨，再次放到路上來，AGV自動鉆到底下，伸出它那邪惡的柱狀東西，插入某個孔里面，全身使勁，一路歡快的瞎BB著往前跑，沿途的單身狗們不禁要問：還能不能一起愉快的玩耍了？