最近在研究AGV小車，對其很感興趣

deng8839

最近在研究AGV小車，對其很感興趣。還在網上找到了這么一個機構。
但是樓主未能猜到它具體的原理是什么，有一點肯定的是帶著一個電機。
  |7 i$ Z, c+ \) E6 H0 j是凸輪機構？但是又很緊湊呢，結構。
是一體式液壓？
。。。。
有哪位社友知道的，求普及知識。
正所謂“學無止境”嘛。
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蘇州裝配工

絲桿+導柱？ 猜測那倆發黑的內六角是緊固著兩根導柱

deng8839

蘇州裝配工 發表于 2015-5-16 11:08
. b+ m$ C* \* K5 f4 A# B" L絲桿+導柱？ 猜測那倆發黑的內六角是緊固著兩根導柱

5 G* Y1 }* v2 U6 C% P& @怎么動作呢

llcyyyy

deng8839 發表于 2015-5-16 11:40
; ~. a+ o, i6 s4 h& N6 P# F怎么動作呢

. K- w) P9 ~( a& i  w會不會是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機螺母旋轉的方式來牽引？

huhaofei

俺公司有，但是我不是那事業部的，電機驅動軸而已

deng8839

huhaofei 發表于 2015-5-16 12:10
; f9 |; ]0 g4 w& }' t俺公司有，但是我不是那事業部的，電機驅動軸而已

是螺桿軸固定還是螺套固定？？？

deng8839

llcyyyy 發表于 2015-5-16 12:03
8 f7 `8 x+ o1 c* i1 K" C3 I會不會是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機螺母旋轉的方式來牽引？

9 z8 }# |$ A. k; A( B可能是，因為體積小。

水水5

我猜的，
3 i. G+ A1 d2 y  b' S3 L1 b& N$ Q黑色的有個尾巴的應該是電機吧
' o5 P- e" {# Z$ T那后面的就應該是同步帶，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么傳動帶，或者只有傳動帶。
0 Z5 Q% |9 \9 f0 R% }1 h不實用，只能做玩具，
4 F9 R$ `) @  c實際大的AGV小車應該是減速機吧。

deng8839

水水5 發表于 2015-5-16 13:42
我猜的，
9 ]" @. x, b. `2 X+ c黑色的有個尾巴的應該是電機吧
9 c6 D! \* P6 w# F& z, V3 I那后面的就應該是同步帶，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么 ...

牽引的力主要是作用在法蘭上，因此只需滿足升降運動就可以了。。。

huhaofei

具體沒細看，我前面進這公司，因為知道他有做AGV小車，我有了解了下，搬運貨物的，主要還是電機經減速箱，然后驅動輪軸，傳動很簡單的，AGV能做的人太多了，導向方式有 視覺，激光，磁性感應 導向這幾種