伺服選型：8 C/ @* L$ N0 R/ g4 n
1.功率，轉速，輸出力矩，最大扭矩和額定扭矩; c* X, `6 f9 P: \/ h
2.慣量匹配10以內
3 k5 J; j5 Q4 Z2 F6 G3 S6 N9 j3.分辨率
9 O0 R" \- ^8 M( u- z' ?4.軸頭形式—與減速機匹配
5 B, |" {9 i! @& e/ N松下、信捷、臺達、西門子0.4K---0.75K----2K
! R, |- l C R% V" |滾珠絲桿固定形式: ]# t) g0 Y+ R& E7 l$ r# f3 E v
分兩大類，桿固定和母固定
# c2 R; ^2 N. {8 r, o! N* f桿固定的一般用輸入側全固定，尾巴部分卡死軸承，軸承浮動；還有兩側固定，桿處于受拉狀態，精度高，剛性好
4 ~ U4 e9 Y- r, u螺母固定的典型形式就是一種頂升機+ [. S5 }% S! t: _* s. T
無刷電機和有刷電機的結構區別是電刷和換向器，有耍會出火花，本質上是在階段性工作，無刷電機是持續性工作，具體的沒用過不清楚。直流電機大部分是有刷電機吧？
, \6 F1 J r: @+ l" }傳感器:基恩士、歐姆龍、巴魯夫4 k/ k7 ^+ w" ]1 L1 d. i6 x
上銀導軌孔間距60，頭部常用的留頭是20，規格從15開始間隔為5，有高型和低型，滑塊和軌道都有上鎖和下鎖形式。
4 J5 E- l' x* M3 H# {( @+ c' L4 ]' l0 }1 _; `! w
機構簡圖：皮帶加接近開關，驅動用帶剎車異步電機加減速機或調速減速電機- P a) j5 p8 _& B
真空不達標：泄漏、堵塞、發生器到工作部位的氣管太長、氣管彎曲半徑太小截氣、傳感器或程序出錯
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樓主: 祥云飛魚
發表于 2016-10-13 08:21:34
