本帖最后由 trq 于 2015-5-12 17:57 編輯
# U8 f" m; H& O6 o
0 Q& w6 s) [* _7 g/ c伺服電機選型" t* z6 r( J8 |: L
扭矩 精度要求(這個對編碼器有要求) 空間大小(決定了法蘭大小和長度) 上位機信號來源類型(脈沖,總線。。。)" g# V) Q8 H/ H
電壓(國外國內不同的) " G) S* ^( c& z a' W6 R
用過 臺灣東元和國產信捷 都是750瓦的
9 d2 g/ Q4 N8 p! w( g: f) W- F0 G滾珠絲桿固定形式 7 T" l; B2 _, k; U% d, J5 y3 c% H
4種3 s. L2 j0 U$ v3 f# r3 k$ \' x! S
一端固定 一端自由
+ Y) l5 K, ~% C Q一端固定 一端支撐; Z; h- L) ~# T9 A: F
兩端固定 高精度需要用這種 但要溫度補償4 P) r4 b9 n$ R% N
兩端支撐
4 j4 P, P$ L! u$ d5 K4 x6 m1 Q
6 E) O b/ S( K4 y( E, q4 e- n有刷和無刷4 {1 W0 D0 H. Z
有刷容易產生電火花 轉速不能太高
7 R& F4 @) |0 G* @* w- I, U* V
; g5 @& P3 N4 M" k8 d, ^常用傳感器% |$ x. G7 v0 a* k; j9 B
歐姆龍 基恩士 0 b' C( @* U0 q! s# o- D. y+ }8 ]
; j! R& a4 O8 r& E2 B* L2 a: A( \滑軌孔距 不記得
D6 G% f. [2 X/ D, v
" L9 X0 t1 Q' U+ O1 \100mm每秒 3米長 可以齒輪齒條 也可以同步帶。 步進電機驅動。/ @( u4 T" Q" m1 B7 F# [* G& g: ]* g
# `3 }' f' U. G3 t! E0 e1 @真空只用過真空發生器
5 d) z% v0 u* C" j, k3 e
4 P4 X7 v5 T5 R8 R9 ~; ^( p+ L氣動回路和繼電器圖就簡單了。我會PLC編程
3 c" X) P- \9 h* E0 l( ?% ~& b
; I/ p2 l1 I% V G% [. i鈑金廠 工程師路過一下( U6 A8 t8 B3 T& S3 b7 H, e) r
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