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樓主: zhangjie1993ly

齒輪齒條和滾珠絲杠,在機械臂水平位移用哪個好

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11#
發表于 2015-4-29 20:15:02 | 只看該作者
我們都是用同步帶的
12#
發表于 2015-4-29 21:21:45 | 只看該作者
0.1精度,同步帶也可以,三種都可
$ {1 N% y. s" E, p& b3 S
) k. ]* k8 j6 a' c5 N
( ?4 N/ s: w) k
13#
 樓主| 發表于 2015-4-30 11:23:25 | 只看該作者
雨傾城 發表于 2015-4-29 19:01 - D- g9 n1 r; _) b& J
多大距離,如果距離大了,最好不要用絲桿

  R7 Z6 a/ G4 {7 l6 d7 K1000~1500mm,這樣的距離用絲杠怎么樣?另外我想知道一下絲杠和齒輪齒條的優缺點8 {( n# O5 H/ C7 I

點評

這個距離絲桿應該沒什么問題。齒條就沒有距離限制啊,絲桿太長了安裝還有高速時的抖動都很難解決  發表于 2015-4-30 11:40
14#
 樓主| 發表于 2015-4-30 19:15:42 | 只看該作者
河豚會吹泡泡 發表于 2015-4-29 17:28
7 p* k" ~0 v+ C6 T速度盡可能快,負載大概30kg!------這個用絲桿最可靠。算準點絲桿型號和電機功率。
1 P3 c9 K3 F$ I8 K! w+ I! h6 @- f
我們要做一個碼垛機器人,負載30kg,移動副位于機器人的最前端,用于帶動整個機械臂的運動,在這種情況下用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好,移動副行程在1000mm~1500mm。謝謝!
15#
發表于 2015-5-1 09:47:35 | 只看該作者
建議齒輪齒條傳動!
16#
發表于 2015-5-1 16:17:42 | 只看該作者
物重30kg  速度  1500mm每秒
, U( V8 D2 w. n1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這絲杠就23kg 光啟動就耗掉13.5NM 轉子慣量也驚人. r7 I/ C  w$ V4 {% y+ G6 u
2 設同步帶輪 = 132mm 則轉速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動力 2kw應該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個也跑不了.+ u) d; p0 D# \% u; c5 |
3齒條根同步帶差不多,但預壓機構齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動噪音則難避免
, h& A" S: }" p& A% z: D# n以上經驗供參考
17#
發表于 2015-5-2 09:51:36 | 只看該作者
王恩德 發表于 2015-5-1 16:17 ! U$ {/ V2 f$ N+ D. ?; Y$ S2 f
物重30kg  速度  1500mm每秒
  Q" |) K9 b) u# M  L/ j8 j1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

5 w* M$ \8 I. l3 i1 X2 n* q/ _1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧& P9 u) S  ?" O$ Y. G
18#
發表于 2015-5-4 17:14:05 | 只看該作者
面條小兵 發表于 2015-5-2 09:51
7 d6 q, c! ]: v8 Y2 x1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧

! z4 d7 g; S8 `3 l) C1 [速度盡可能快,負載大概30kg!
19#
發表于 2015-5-5 16:59:12 | 只看該作者
絲桿穩定
20#
發表于 2015-5-6 15:26:26 | 只看該作者
具體問題具體選擇,看行程
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