久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索

三凸輪機械手,哪位社友能講解下原理,設計思路

  [復制鏈接]
11#
發(fā)表于 2015-4-28 15:53:31 | 只看該作者
我不是搞設計的,但是我覺得要搞明白這個,空間立體幾何一定要過關,關鍵是幾個狀態(tài)下的圓平面要定下來,然后再倒推矢量和臂長。最好是有數(shù)學建模功底的人,他們是專業(yè)干這個的。
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-28 16:05:16 | 只看該作者
925269815 發(fā)表于 2015-4-28 15:47 0 j  l, p% U) X' f$ n( Z% t: ?
這個是不是在并聯(lián)機器人的基礎上用凸輪代替電機,實現(xiàn)部分軌跡的呢

* q* m% l* |2 M* m應該不是凸輪代替私服,抓頭還能往前運動

點評

上下移動,那就是雨傘吧。往邊跑,就是雨傘的幾根條條斷掉了?  發(fā)表于 2015-4-28 16:28
13#
發(fā)表于 2015-4-28 16:06:51 | 只看該作者
強大
14#
發(fā)表于 2015-4-28 16:10:19 | 只看該作者
謝謝分享。。。
15#
發(fā)表于 2015-4-28 16:17:35 | 只看該作者
樓主的帖子中的機械手就是用solidworks建模,并用motion仿真,通過ni softmotion for solidworks,并聯(lián)labview,實現(xiàn)機電一體設計。( i; j; _$ R8 O& {2 v
詳細資料在NI(美國國家儀器公司)官方網(wǎng)站, S3 F/ ~4 b3 `' n, A
http://www.ni.com/newsletter/51198/en/# _/ V  P- f; p# ]. l5 ]8 W

/ f% }$ X+ F  E8 P4 i本社區(qū)相關帖子
& U4 Z$ n+ v, q3 Zsolidworks機電一體化插件簡介:NI softmotion4 M  z* I6 ]  v9 B. e( c
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3708601 d8 L. V) H+ S
. G1 x* M7 V4 D5 i5 n
16#
發(fā)表于 2015-4-28 16:27:00 | 只看該作者
總算能具體說出自上而下設計的方法之一了。。。(不如說山寨的方法之一了)
1 v) L# p  [+ P' ]( O" ?
  q. X8 L8 ~" D1)動畫都有了,每個零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一個看著像的模型。只關心各環(huán)節(jié)之間的大概比例就行,也就是目測的大概大概的比例。)
7 w" k# C3 R; u0 r9 G' q7 v2 ~$ `' `
6 ]1 K: ?/ C" W1 w' w+ }4 J2)建立頭部的運動感軌跡。你想要什么樣的軌跡,就什么樣的軌跡。9 ^5 }) E1 m# C
9 c* Q9 c& Z3 i5 m% B
3)把模型中頭部的關鍵點粘到軌跡里,一邊移動這個點,一邊觀察一連串連桿的上部最末端點的運動軌跡。% k2 Z! l4 f2 t  `" |% k/ E: Z" ~
. Z: X  c) b4 j. O
4)測量和優(yōu)化后,編寫步進電機的程序。
+ H% V7 L" z/ z) B7 K) o
; Q# h6 k/ j  j5 S這樣不就,想讓他怎么動就怎么動了嗎?$ D: w; k3 {& k2 q

/ E* Q# B1 R/ L( d' P用程序中某一個固定的軌跡來造凸輪,就是動畫里的東西了。
3 ~# T. @  ~* g3 j7 H( i0 ?3 a+ |5 W. o
7 M# ]* i# N$ O1 g, H/ R4 |3 Y" ]7 H2 ~/ b3 I+ G' J
笨鳥先飛嘛。其實很多笨鳥并不笨,笨點那就笨點唄。就怕不知道自己笨,還裝聰明。9 Z0 Q9 }. X0 [" F7 B
  H: K4 f* |% [4 ~

6 Z# s$ R2 f* o, v7 T

點評

學習  發(fā)表于 2016-1-26 11:49
17#
發(fā)表于 2015-4-28 16:29:33 | 只看該作者
想起來了!昨天那個朋友不是找傳送帶上分類分揀嗎?就是這東西啊!
18#
發(fā)表于 2015-4-28 16:32:26 | 只看該作者

: r# z$ ?0 O+ Z( B$ x6 ~- C& w' |( a' [" X; s" Z7 X, v
現(xiàn)在貌似用電機可以實現(xiàn)更復雜的動作
/ N5 @# g% d6 \
19#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-28 16:36:50 | 只看該作者
guoxudong520 發(fā)表于 2015-4-28 16:32 1 B& c! s0 w( o/ c% \3 _0 y2 b
現(xiàn)在貌似用電機可以實現(xiàn)更復雜的動作

' N, a; L1 `: o! F, Q* b) Z這個是并列機器人嗎?
( B7 I1 C/ C+ x% _
20#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-28 16:37:46 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-28 16:29 / e" \. K9 s' `' w% \) D( F
想起來了!昨天那個朋友不是找傳送帶上分類分揀嗎?就是這東西啊!

8 F8 U8 L  w$ A3 w2 @4 [' o  H9 i你看的估計是并聯(lián)機器人,帶視覺系統(tǒng),控制聽復雜的 0 a9 W/ q1 g4 F: t6 }) N/ @! n

點評

聽一個日本老頭說,視覺系統(tǒng)的反應慢,要處理的出具太多。掃描系統(tǒng)的話,說是相對快一點。  發(fā)表于 2015-4-28 16:47
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-8-2 07:07 , Processed in 0.092085 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表