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關于柔性檢測設備多級分料、碼排機構的探討和求助

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1#
發表于 2015-4-27 14:01:42 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 似水流年ilovepc 于 2015-4-27 14:11 編輯
$ Z& v& p5 ]. [# f
8 w5 [! _' k8 ^8 d手上現有一項目,情況描述如下:
. O- `  Z. n- Z$ r7 V5 Y$ L6 F7 T. C產品為長方體,約30X16X6(長寬高 mm),經過我們的影像檢測設備檢測完成后要根據檢測結果進行分類,大概要分六到八類,產品從設備的檢測工位檢測后是通過傳送帶流出的,目前是靠人工用手從皮帶上拿下并碼排到托盤上,碼排滿一盤后送到下個工序,人工碼排沒辦法分類碼排(因為不在器件上做分類標記,器件通過傳送帶傳送后已經無法辨識它的分類),且不省力,不符合自動化思維和理念,因此現需解決自動分類碼排的需求,碼排需要成排成列的比較整齊,檢測機的節拍是1.8秒一個產品,考慮成本和效率又不能用多軸機械手,并且器件表面又不能有太大的摩擦力,怕摩擦產生劃痕,又因器件有比較多的規格,需要兼容,方案之前想了許久,一直沒什么好方案,所以這么一個功能模塊就一直拖著了,剛好這段時間有些空檔,想把這個問題解決了,因此現在到這里找各路英雄頭腦風暴一下,還望各位大神踴躍發言,不吝賜教。在此先謝了!
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2#
發表于 2015-4-27 14:59:32 | 只看該作者
那個分揀兔子的視頻在哪里?。繕侵鳑]見過?不是在機械樂園,就應該在MechLib里邊。7 G! Y8 o5 o% \( M2 Q7 K
" d9 i  F$ s; ~/ u9 R
攝像頭位置,X,Y都是0。
6 V( D5 e* D$ m( y+ _0 v
6 e. p$ B! p- M, M. Y4 `/ A2 a夾子的位置為X1,兔子在皮帶上離中心線的距離為Y1。皮帶軸轉動,把兔子送到X1時,夾子移到Y1夾走兔腦袋。$ ~8 ]; d2 D. m% G6 f
9 L5 [/ z5 v1 Z  |& G* ^
一個夾子忙不過來?那就多弄幾個夾子。
4 D* ~- N4 i& t, L( X. Z
& G0 V% g  d+ E3 p/ _就是數據采集和編程的事兒了。
4 H, L5 e5 H. e% P0 [# g( i# f" Y% D$ B, C
我這種搞機械部分的,錢都得送給搞電的了。
3#
發表于 2015-4-27 16:36:33 | 只看該作者
"考慮成本和效率又不能用多軸機械手") w9 A9 |" Z9 `* M/ s4 T
看到樓主這句話基本都不想說什么了,樓上的大俠是讓你用連桿機械手,那玩意國產4萬一臺,國外品牌就不說了。
7 J3 w  D# P( j1 P1 u. g其實用xyz三軸直線運動模組絲桿+伺服就解決了。
4#
 樓主| 發表于 2015-4-27 23:20:29 | 只看該作者
本帖最后由 似水流年ilovepc 于 2015-4-27 23:48 編輯 2 p6 I! K. l) u! n( x

9 O: ~3 H+ P6 F& ^+ ?5 @; C
5#
 樓主| 發表于 2015-4-27 23:27:39 | 只看該作者
本帖最后由 似水流年ilovepc 于 2015-4-27 23:46 編輯 7 A* T$ U( l# K. X+ x
8 O0 p% J! q: B$ H  w- O# g5 ?' }# S& D* Y
這個模組超過1萬估計老板都無法接受(我個人估計的),并且是要多規格產品兼容,要分6~8類,在1.8秒以內即使用直線運動模組都不一定跟得上。所以我感覺自己目前是沒招了,所以才請大家點撥點撥。設備做成后可能要量產個十幾臺左右,所以老板死卡成本。
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