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電機扭矩計算的問題，請教

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1#
發表于 2015-4-21 08:31:59 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家好，我是一個學機械的在校大學生，現在碰到一個問題希望得到大家的幫助。
一個電機通過渦輪蝸桿機構帶動一個擺臂機構，擺臂機構末端有一個負載，2S轉一圈，0.5s加速，1
s勻速，0.5s減速，擺臂機構重量不記，請問如何計算電機所需的扭矩？感謝
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2#
發表于 2015-4-21 09:30:11 | 只看該作者
負載扭矩呢？
3#
發表于 2015-4-21 09:32:48 | 只看該作者
負載重設為m，擺臂長度為L，0.5S加速轉動了六分之一轉（運動學，自己算），
那么末端的扭矩為M=FL=maL
A=S/t2
S=六分之一轉xL

電機扭矩=M/蝸輪蝸桿加速比

點評

大學里出題的時候，也常忽略這種慣量吧，很少有題上注明系統慣量吸收約0.3的扭矩吧。哈哈  發表于 2015-4-21 10:02
其實我算的是約值，系統的慣量我是忽略不計了，但我每次選電機時，在計算的J結果基礎上x2選擇電機。  發表于 2015-4-21 09:58
大俠，假如負載重的話，加速時間又短，慣量也是主要參數哦，  發表于 2015-4-21 09:51
4#
發表于 2015-4-21 09:41:41 | 只看該作者
要考慮系統的轉動慣量
5#
發表于 2015-4-21 11:05:09 | 只看該作者
加速度換算成角加速度，通過你自己設計的加減速運動曲線求得最大的角加速度，在計算下電機自己的慣量和負載慣量，即可

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