畢業(yè)設(shè)計(jì)：150KG六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)，求大神們指導(dǎo)指導(dǎo)

駐足回首 · 發(fā)表于 2015-4-17 16:58:36

設(shè)計(jì)原型IRB 6620，在電機(jī)、減速器選型上遇到問題，希望能幫忙指導(dǎo)一下

河豚會吹泡泡 · 發(fā)表于 2015-4-17 17:31:50

除150KG就沒有其它參數(shù)，這個(gè)設(shè)計(jì)怎樣搞下去呀。

駐足回首 · 發(fā)表于 2015-4-17 17:39:23

河豚會吹泡泡發(fā)表于 2015-4-17 17:31 j: P9 b, b; B3 f7 D
除150KG就沒有其它參數(shù)，這個(gè)設(shè)計(jì)怎樣搞下去呀。

按照IRB 6620來設(shè)計(jì)，不過它的電機(jī)參數(shù)找不到，就想問一下，有沒有可以替代或者能提供參數(shù)的

五六八八 · 發(fā)表于 2015-4-17 17:42:05

我想問：導(dǎo)師是干嘛吃的？

殘梅 · 發(fā)表于 2015-4-17 17:53:05

不會就問導(dǎo)師，怕熊不是好學(xué)生

bumieyanhuo · 發(fā)表于 2020-6-18 20:59:57

不會就問導(dǎo)師

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