移載機構-新手練練手吧（二）

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樓主你的設計方法呢？？？公布一下啊

mbampa1234

; }, _2 M7 w" B5 y1 [; ^我倒是想用這種機構實現，夠簡單。但是缺點也很明顯，第一自由度不為1，這點比較致命。第二 只能水平使用。我得再想想有沒有更好的方案。
/ N0 ~5 r" }: I5 Z修改連桿和曲柄的長度。可以調整起點角和終點角。

米fans

這個我也在做    不過   我的  擺臂   很長了      600-700mm(可調）.      機臺已經做好了，在調試中。說實話，心里沒底。前端的慣量太大

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搖臂可以用幾樓前的那個滑塊機構，角度可調調完鎖緊，長度可調沒表現出來。樓主幫我看看

hoot6335

來個復雜點的：下擺遞紙手+開閉牙機構。

宇宙立方

分解成兩個運動，由兩個運動裝置來完成

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學習

請叫我財神

擺動起來，到擺動結束。整個過程夾頭要在閉合狀態，裝兩個接觸開關就可以吧

明月山河

樓主我說一些方法，看樣子樓主是高手，就不上圖了。
該任務有兩個運動自由度，夾頭動作和擺臂動作，這個可以采用兩個凸輪機構完成。擺臂動作好辦，用平面連桿驅動即可。但是夾頭的動作需要和擺臂的擺動解耦，那可以這樣，在擺臂軸上輸入直線往復運動，通過轉動副配合把運動傳遞到擺臂上，再用球頭連桿轉化為夾頭的開合運動；這樣一來夾頭的運動就和擺臂的運動無關。
3 l7 c1 s# r9 S  r8 N3 J擺臂前后角度可調，說明有兩個調整自由度。擺角大小可以通過調節驅動半徑來解決；擺臂前后位置可以通過調節驅動擺臂的連桿長度來解決。但調節連桿長度需要打開箱子，那么可以在連桿和驅動凸輪之間加一個杠桿。在機架外面調節杠桿的支點位置就相當于調節了連桿長度了。“脈動無極變速器”就是用類似的方法。

賴－自動化

擺動用凸輪，質量好，夾子開閉其實也可以用凸輪的，比較麻煩