伺服電機(jī)，編碼器問題求助

cnwy · 發(fā)表于 2015-4-14 22:19:57

模擬量控制不會(huì)那么精確

門童 · 發(fā)表于 2015-4-14 22:20:17

呵呵…

黑裝公子 · 發(fā)表于 2015-4-14 22:25:22

cnwy 發(fā)表于 2015-4-14 22:19
模擬量控制不會(huì)那么精確

哦哦，那我能否采集編碼器的信號(hào)呢？

黑裝公子 · 發(fā)表于 2015-4-14 22:26:19

門童發(fā)表于 2015-4-14 22:20
呵呵…

有何高見？

hyz412 · 發(fā)表于 2015-4-14 22:47:57

cn1好像可以接出編碼器a相b相z相脈沖，手冊(cè)仔細(xì)看看。

黑裝公子 · 發(fā)表于 2015-4-15 09:48:05

hyz412 發(fā)表于 2015-4-14 22:47
cn1好像可以接出編碼器a相b相z相脈沖，手冊(cè)仔細(xì)看看。

看到了，謝謝大神！！！我試試

門童 · 發(fā)表于 2015-4-15 09:57:28

黑裝公子發(fā)表于 2015-4-14 22:26
有何高見？

讓你失望了，只有笨辦法，檢查電機(jī)是否有編碼器，有則有數(shù)據(jù)線，檢查走線，如果進(jìn)了驅(qū)驅(qū)動(dòng)器，則檢查驅(qū)動(dòng)有無編碼器輸出接口，從我個(gè)人的認(rèn)知判斷輸入應(yīng)該有，輸出有的可能性不大！在輸入接口找到你需要的線，并接一根線引出來作為你的數(shù)據(jù)采集線。如果還是找不到，請(qǐng)去找一把剪刀，把編碼器的電纜“咔嚓”一下，找到你需要的線，并接一根線引出來作為你的數(shù)據(jù)采集線，按顏色重新接上電纜，該干嘛就干嘛去吧!

黑裝公子 · 發(fā)表于 2015-4-15 10:11:39

門童發(fā)表于 2015-4-15 09:57
讓你失望了，只有笨辦法，檢查電機(jī)是否有編碼器，有則有數(shù)據(jù)線，檢查走線，如果進(jìn)了驅(qū)驅(qū)動(dòng)器，則檢查驅(qū)動(dòng) ...

謝謝您的建議！

duanyz · 發(fā)表于 2015-4-15 10:20:38

黑裝公子發(fā)表于 2015-4-15 10:11
謝謝您的建議！

按伺服驅(qū)動(dòng)說明書上基本都有編碼器輸出接口的。看說明書

709079691 · 發(fā)表于 2015-4-15 10:34:53

用示波器看電機(jī)起始位置；我咋沒搞懂樓主要干嘛？

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