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這齒輪齒條傳動,需要扭矩多大,怎么選步進電機?

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1#
發(fā)表于 2015-4-13 14:17:09 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教:這齒輪齒條傳動,需要扭矩多大,怎么選這個步進電機?

我做的是設計齒輪齒條傳動,然后通過輪子帶動下面的玻璃門進行運動。就像圖二那樣,承重是在輪子上。
齒條是固定在導軌上的,根據(jù)齒輪轉(zhuǎn)到帶動下面轉(zhuǎn)動,玻璃門的承重主要是在輪子上的,然后這個時候,我們老師說選步進電機就行了,可是我是電機白癡。。扭矩也不太會計算。請問這個時候,扭矩大概是多少,電機需要多大的扭矩,怎么選這個步進電機,求大神們指教啊。玻璃門大概重400kg,也就是4000N。請問大神們怎么算這個


補充內(nèi)容 (2015-4-13 23:22):
齒條是固定著不動的,然后電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動下面的輪子前進的。所以沒用同步帶

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發(fā)表于 2015-4-13 15:44:47 | 只看該作者
先確定門的位移和速度特性曲線,據(jù)此求出加速度和推力,然后根據(jù)齒輪的分度圓半徑求得電機軸承受的扭矩。

點評

m_e
不應該是基圓半徑嗎  發(fā)表于 2015-4-13 15:56
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發(fā)表于 2015-4-14 19:50:57 | 只看該作者
不知道,看不懂
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發(fā)表于 2015-4-14 11:34:55 | 只看該作者
簡單點,用重量乘以你的齒輪半徑得了,
你要是列公式早忘了,這就是上班和上學的區(qū)別,呵呵,我們只求結果,在那個范圍就行。
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發(fā)表于 2015-4-14 11:01:17 | 只看該作者
你得先算扭矩,在根據(jù)速度算功率。
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發(fā)表于 2015-4-14 10:16:50 | 只看該作者
算出門的重量,輪子的摩擦系數(shù),查手冊找齒輪與齒條的傳動效率,還有你的運動加速度,計算出扭矩!
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 樓主| 發(fā)表于 2015-4-13 23:43:40 | 只看該作者
zerowing 發(fā)表于 2015-4-13 16:28
平開門一般都用同步帶了吧。

齒條是固定著不動的,然后電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動下面的輪子前進的。所以沒用同步帶 。玻璃門前進長度約為3米,前進速度大概是4米/分,電機準備選用步進電機(帶減速器的),現(xiàn)在就是需要求出讓齒輪轉(zhuǎn)到起來的扭矩,根據(jù)這個來確定步進電機。齒輪齒數(shù)25 ,模數(shù)為2.玻璃門重量從原來400kg修改為100kg 。 請各位教教怎么算出所需扭矩大小,真的希望大家?guī)蛶臀遥笇Ю蠋熋χ约旱捻椖繘]怎么搭理我的問題。

點評

課設畢設的就按照2樓的計算就行。玩產(chǎn)品的,我只能呵呵一下了。  發(fā)表于 2015-4-13 23:46
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 樓主| 發(fā)表于 2015-4-13 23:28:49 | 只看該作者
竹桿捅飛機 發(fā)表于 2015-4-13 16:46
好像都是用再減速的步進電機,用同步帶傳動,功率都不大。得算移動慣量

齒條是固定著不動的,然后電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動下面的輪子前進的。所以沒用同步帶 。玻璃門前進長度約為3米,前進速度大概是4米/分,電機準備選用步進電機(帶減速器的),現(xiàn)在就是需要求出讓齒輪轉(zhuǎn)到起來的扭矩,根據(jù)這個來確定步進電機。齒輪齒數(shù)25 ,模數(shù)為2.玻璃門重量從原來400kg修改為100kg 。 請各位教教怎么算出所需扭矩大小,真的希望大家?guī)蛶臀遥笇Ю蠋熋χ约旱捻椖繘]怎么搭理我的問題。

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發(fā)表于 2016-5-31 12:44:47 | 只看該作者
厄齊爾272 發(fā)表于 2016-5-31 08:33
老師你是用什么軟件算的

給個郵箱,我把計算公式發(fā)給你
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發(fā)表于 2016-5-31 08:33:22 | 只看該作者
WUHANLIST 發(fā)表于 2015-4-14 20:41
在網(wǎng)上搜電機選型,有這方面的資料。具體怎么算還是自己學一下好。因為你的具體要求沒有,別人幫不了你的。 ...

老師你是用什么軟件算的
3#
發(fā)表于 2015-4-13 16:28:09 | 只看該作者
平開門一般都用同步帶了吧。
4#
發(fā)表于 2015-4-13 16:28:16 | 只看該作者
二樓正解,這個電機所帶的負載受力情況不復雜!
5#
發(fā)表于 2015-4-13 16:29:54 | 只看該作者
看看人家用多大的!
6#
發(fā)表于 2015-4-13 16:46:25 | 只看該作者
好像都是用再減速的步進電機,用同步帶傳動,功率都不大。得算移動慣量
7#
發(fā)表于 2015-4-13 17:09:09 | 只看該作者
這個為啥不用個氣缸,拖過去不就完了?
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-13 23:17:34 | 只看該作者
wangla3 發(fā)表于 2015-4-13 16:28
二樓正解,這個電機所帶的負載受力情況不復雜!

能不能麻煩下詳細列下求解步驟,需要什么數(shù)據(jù)我來提供,或者您假設數(shù)據(jù)然后寫出。麻煩了,我真的弄這個頭都大了
9#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-13 23:22:34 | 只看該作者
zerowing 發(fā)表于 2015-4-13 16:28
平開門一般都用同步帶了吧。

齒條是固定著不動的,然后電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動下面的輪子前進的。所以沒用同步帶
10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-13 23:27:26 | 只看該作者
齒條是固定著不動的,然后電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動下面的輪子前進的。所以沒用同步帶 。玻璃門前進長度約為3米,前進速度大概是4米/分,電機準備選用步進電機(帶減速器的),現(xiàn)在就是需要求出讓齒輪轉(zhuǎn)到起來的扭矩,根據(jù)這個來確定步進電機。齒輪齒數(shù)25 ,模數(shù)為2.玻璃門重量從原來400kg修改為100kg 。 請各位教教怎么算出所需扭矩大小,真的希望大家?guī)蛶臀遥笇Ю蠋熋χ约旱捻椖繘]怎么搭理我的問題。

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