旋轉抓取

天空下雨 · 發表于 2015-4-12 16:10:39

一根1M左右的長管，端頭放一個400W的伺服電機帶減速機，用同步輪帶動，在尾部抓取物料，物料有800MM*600MM左右，厚度為1MM，抓取精度要在1MM---2MM之間，這方式可以嗎？還有更好的方法嗎？謝謝指教！

朱GN · 發表于 2015-4-12 16:24:48

速度？精度？負載？大俠把使用工況描述清楚

Cavalier_Ricky · 發表于 2015-4-12 17:40:13

這么薄，這么大面積的，抓起來，它本就很容易顫顫悠悠的。

抓東西的胳膊好弄。抓東西的爪子，得費點心思了。

xilu123 · 發表于 2015-4-12 18:34:28

晃悠的厲害吧，面子大了，

雨傾城 · 發表于 2015-4-12 20:18:11

光板嗎？為什么不用幾個吸盤呢

幽魔靈 · 發表于 2015-4-12 21:59:02

吸盤應該可以吧

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