對于步進電機有沒有電磁制動器啊

周振武

對于步進電機控制機器人，如何保持機器人各個關節動作處于一個狀態，有大神在嗎。求回復，我是一個初學者

河豚會吹泡泡

你應該問下供應商，這個可以加的。不管伺服，步進，普通電機都可以附帶剎車。

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步進電機在某些場合需要加制動器，不能完全靠電機的保持力矩。
舉個小例子：告訴公路上面那排攝像頭，攝像頭位置的保持，，，步進電機調整攝像頭位置，調整好了，就要保持位置，，，重型卡車從下面通過的時候，震動很大，所以要保持攝像頭位置，，，你總給步進電機通電，靠他的保持力矩來保持位置不科學，那需要長年累月的通電，，，調整位置是偶發，保持位置是常態，，這時候斷電制動器給他保持位置，就比較科學了，，，，，再者，震動特別大的時候，步進電機的保持力矩不一定夠

以上是一個例子，，，垂直負責的電機也要加制動器