機械結構設計有何研究方向？我天生酷愛機械

基本瘋子

deng8839 發表于 2015-3-20 16:38
% Q4 s% @* A. D. ~結構，原理，材料，，，，都保羅萬丈的喲

: O2 P% b! t; w" i* i2 Z是的 航空航天確實是極好的選擇

水水5

基本瘋子 發表于 2015-3-20 16:28
多謝指點
: Q6 p/ T. l3 E$ o8 E" w8 E# d8 L: @
9 p; m) B) d+ X0 q* Z3 k考慮超精密加工這個方向 一是因為對機床的興趣比較濃厚 事實上我做過的項目大半是非標機床 二 ...

不過機床也是一個很好的選擇。
現在的一些機器人，例如焊接機器人、抓手機器人等，我個人感覺和數控機床沒有什么本質的區別。
如何用靈巧的機械實現復雜的功能，實現預定的路線，預定的輸入與輸出的函數關系，也很值得研究，高等機構運動分析與綜合就講了這些。機器人也好，機床也罷，都需要機構。

☆西北光☆

有個叫靈巧機械手的可以看看

基本瘋子

水水5 發表于 2015-3-21 11:11
不過機床也是一個很好的選擇。
+ @8 F4 x' j! u7 [/ K現在的一些機器人，例如焊接機器人、抓手機器人等，我個人感覺和數控機床 ...

" ~% z% D1 ^/ j! R6 f# ?) A8 [# q謝謝指點

確實很類似 我一位老師就是研究機器人的
$ F0 H1 u& u( V6 O3 `
實驗室有兩臺MOTOMAN 還有其他各種機器人 運動學和視覺控制搞過很多 有位學長做到一臺機器人舉個牌子搖另外一個機器人用視覺追蹤它在上面寫字
. F4 U5 s" K5 b2 o# C0 y
; W5 r+ v( g% b# L有這么好的基礎 但我就對這玩意不起勁 而且頗為討厭 特別是看到明明能用結構實現的地方安了個機器人的時候
" A1 u; o6 B* p. s* `
我個人的感覺是機器人偏于控制 機床偏于結構 其實作為一個DIYer 控制也玩過不少 上位機下位機電路都玩過 只是不想把它作為一生的事業
! m& ~% m$ X# @- m
高等機構設計確實是好書 近期時間太緊 先把它打出來 過一陣細致的學習下這兩本書

基本瘋子

☆西北光☆ 發表于 2015-3-21 11:47
有個叫靈巧機械手的可以看看

6 Y0 S" K9 Q% _- E! f謝謝指點 這東西確實挺有趣...