有償求運動控制的理論指導，如果能夠理論+實踐更好

摩登原始人

感謝老鷹提供的平臺，謝謝

; d! ^, X. A1 ?' r9 s7 t) b3 c4 [& I最近在幫朋友研究個小液壓項目，大概情況如下：
$ W& \& S3 L& Y1  計劃采用小功率交流伺服+絲杠推動一個活塞工作，功率大約10W以內
2  最終需要得到的活塞凈推力（不考慮傳動效率）大約5KN，能到10KN更好
3  有效行程約200mm，直線運動速度0.1mm/s
4  重復定位精度0.01mm以內，這個要求不算很高但是要求每次往復運動走過的路程要高度一致，誤差在2um以內
/ B1 w9 x0 T$ t$ w5  系統單向受力，往復只有一個過程受力，因此要求低速推出去高速返回
6  需要實時監(jiān)控液壓來對活塞線速度進行控制
7  目前初步計劃采用DSP+FPGA，但是也有熟悉Linux的工程師希望采用Linux。不知道是否有更好地解決方案？

# A3 L* E: R! {) Q俺們小團伙雖然窮困潦倒得很，但是該有的對于知識和人才的尊重還是有的
如果是愿意提供電話支持和出點子的包括給按這種大老粗掃盲的，只能給各位支招的高手充點電話費（初步拍腦袋是100RMB/小時，對比了八爺說的洋人的價錢幾百美元/歐元每小時的價錢，真是覺得自己不尊重知識不尊重人才活該一輩子受窮），這個價錢是挺低的，不過不是說我覺得您的技術不值這么多錢，實在是小團伙囊中羞澀還要留點錢給技術狗程序猿買盒飯呢您說是不。還望各位高手不吝指教......
如果是有高手覺得不僅能提供技術指導，還能不太費力就把架構建立起來同時還能把其他事情一并處理了那是更好，按照設計行情付費（其實我也不知道行情多少）~~
' }8 I" t; }( S* A
理論計算我們算過了，應該是目前交流伺服是可以滿足我們要求的，但是苦于對控制算法真心一無所知而且重新學習可以幾乎認為是不可能的，只有來求助了

. L9 ]' P) F3 M* J! D% J1 _謝謝
# P1 t% l$ f, d
走過路過愿意幫忙的大俠請留個聯系方式，謝謝！
% X) _! V7 F2 @+ b+ Q( y

成形極限

需要實時監(jiān)測的話用Labview軟件吧。受力10KN，但是精度要求2u，需要系統剛性應該比較好的。你需要按照這個計算配置的絲杠、軸承、電機安裝、機架等的剛度，另外需要閉環(huán)控制，上光柵尺或者其他位移傳感器做閉環(huán)監(jiān)測位置。
力根據安裝位置選擇傳感器，板卡根據你的預算確定。當然如果你考慮軟件版權問題，造價會更高些

成形極限

其實你直接買個小噸位的材料試驗機應該就可以了

小鼠大膽

13585023027  熊工    萬能人才！
我只能提供電話，你自己可以聯系或請教交流！聯系時間：周日全天，周一到周六下午18點以后！