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球齒輪柔性機械臂！

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1#
發表于 2015-3-12 22:13:34 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
看過一個視頻，里邊講的是用球齒輪做的機械臂，連接方式用的是十字萬向節，但感覺有些麻煩，想了好久還是沒有頭緒，求大神指教8 h4 E0 M$ j7 Y. t; [. ]  a) K
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