伺服電機的拖動運行發熱問題

幸會幸會

目前有個工況，需要伺服電機處于拖動運行狀態，因為拖動運行時要考慮電機的發熱，所以研究了半天再生電阻的信息，看的有點糊涂，電機是在輸出6Nm的力矩下被負載拖動工作0.08s然后停止，轉速在180r/min，粗算一下是110W左右的熱量（未考慮制動）。

現在不解的是此時電機工作在超額定轉矩的狀態，按照說明書在這時電機的線圈可以產生250W左右的熱量，也就是這110W的熱量不會對電機造成損害，糾結的是如果提高傳動比讓電機處于額定工作狀態，電機只有50W的熱量，反而需要額外增加再生電阻來避免損害電機內部元件。

哪位大俠能指點一下啊，謝謝！

wdn36409

電機的運行轉速180r/m=3r/s.以6NM的力矩拖動負載運轉。是嗎？然后突然倒轉，伺服電機被拖行將近1/4圈，是嗎？導致電機發熱0.08s,產生一些熱量，風一吹就散了，是嗎？你的電機額定扭矩6NM左右，額定轉速多少，有3000rpm,2000rpm,1000rpm,(功率分別對應2kw,1.5kw,1kw左右)，在額定轉速以下轉速都可以達到6NM-16NM。樓主要提高傳動比，回復到額定轉速,那么傳動比可以計算。也可以考慮采用同步帶降速，那么電機被拖轉的角度也減小。不知理解是否正確。

幸會幸會

補貼兩張電機的曲線

lngk

伺服電機的圖紙最是能體現細節的精細！

麥兜大俠

咿呀  看不明白啊  不過也想看看大神們的見解

menghaohui

T=9549*P/n,驗算一下

28126

新手不懂，學習一下

liao123

學習了

破刀屠神

太高端了  

menghaohui

這么算不知道對不對