前沿科技之學生用嵌入式開發產品NI myRIO

掃街

2013年11月美國國家儀器有限公司（National Instruments，簡稱NI）近日發布了最新的教育型產品NI myRIO，擴大其在工程教育上的投入。
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' n$ ~3 {: D, z+ \1 @4 y1 n" U  A　　NI myRIO與使用廣泛的NI CompactRIO平臺基于同樣強大的技術，相比行業內其它對手來說體積更小，更適合學生使用。NI myRIO包括最新的Xilinx Zynq可編程系統級芯片（SoC）技術，其包含雙核ARM Cortex-A9處理器與帶有28,000個邏輯單元的FPGA。借助NI LabVIEW圖形化編程環境，學生可對FPGA進行編程www.cechina.cn，并實時改進他們的系統，為原型化和快速迭代設計提供了靈活性。
1 j! Z7 n; [. M8 }& e0 H　　加利福尼亞大學圣迭戈分校研究員Nick Morozovsky表示：“NI myRIO體積緊湊，且結合了板載FPGA的性能與靈活性，使其成為理想的嵌入式機器人應用控制器。”
　　NI myRIO還包括10個模擬輸入、6個模擬輸出、音頻I/O通道和多達40條數字I/O線，以及板載WiFi、一個三軸加速度計和多個可編程的LED，共同集成在一個耐用、封閉的架構中。
( E! g0 W, T. y+ M7 v: l' |3 j( i佛羅里達大學工程學講師Dan Dickrell III表示：“如果一個便攜式的I/O設備涵蓋了我所需的一切功能，那它看起來就和NI myRIO差不多了”，“這小小的一個單元簡直是工程界的一項奇跡。”
/ @. Q' |6 \8 P4 S+ W6 y　　在myRIO加入并成為LabVIEW可重編程I/O (RIO)架構家族中的新成員之后，NI可為各個階段的人士提供嵌入式開發工具，包括從學習核心工程概念的學生，到設計世界上最強大系統的工程師。 NI myRIO可免費下載課件，兼容所有NI miniSystems控制工程網版權所有，連接眾多第三方傳感器與激勵器CONTROL ENGINEERING China版權所有，確保可在教室和實驗室中使用。 除了適用于NI myRIO的廣泛的硬件生態系統，該設備可在多種環境中進行編程CONTROL ENGINEERING China版權所有，包括LabVIEW和C/ C++，幫助教育工作者將其納入其現有的控制、機器人技術、機電一體化和嵌入式系統課程。
# r4 j) n4 H6 Q8 _' r# M　　“學生現在就能接觸到在畢業后會使用到的技術，對此我們充滿熱情。”NI院校市場總監Dave Wilson說道。 “我們想要確保學生和他們未來的雇主在合作伊始就能開始創新。”
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! s" H* o1 I* [, x# _下面這個學生項目是最近在德州Austin舉行的NI Week期間的NI工程影響力大獎晚會上三個杰出項目的其中之一。它是2014 NI國際學生設計展覽會的學生項目獎的獲獎作品。
5 Y& X2 Z6 m0 H6 w7 C+ m采用NI MyRIO實現的水下機器人（Zynq-based），仿生機器人模擬烏賊，展現它一側的長鰭，產生推力促使波狀運動。這種水下推動的特殊形式使得烏賊可以快速轉換方向，產生側向推力，從而在不發出預警的情況下偷襲獵物。瑞士聯邦理工學院-蘇黎士的一支學生設計團隊決定將烏賊這種獨特的推動機制應用于水下機器人。他們還決定通過增加兩塊（一共四塊鰭）使得烏賊更棒。這四塊鰭每塊單獨由9個伺服電機控制，制造波動。
+ o  X( R" u. U2 i& g  T每個鰭的9個獨立伺服電機通過錐形齒輪來驅動一束射線。每束射線繞著鰭的前后軸移動270度。每塊鰭都有獨立的伺服電機控制器，伺服控制器輪流由美國國家儀器（NI）的 myRIO數據采集和控制系統操作，該系統是基于賽靈思 Zynq SoC，專門為學生設計項目而設計。
這個方案將向您演示一個采用NI MyRIO控制的4鰭水下機器人方案，這個由學生制造的Sepios水下機器人依靠4塊波動鰭作為其唯一的動力來源，可提供6個方向軸的自由度。
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2 j3 u( L$ j, Q2 Q- V. [- A$ q8 K3 b( l第一款Sepios原型是由Lego NXT磚塊驅動的單鰭船。硬件很快搭建完成但是團隊花費一周多時間用C語言編寫簡單的正弦波運動。團隊中的一員建議嘗試使用NI的LabVIEW圖形化系統設計環境。花了半天時間，機器人就能夠執行團隊設計的任何功能。硬件設計計劃立刻就從計劃好的樹莓派系統轉變為NI myRIO，團隊也獲得了NI的贊助。
5 s+ \) N5 T  e. q7 R, t; k當硬件整理好后，其他一切都完好工作。也許需要幾年才能實現的深度控制器在LabVIEW下工作。使用LabVIEW節省了大量的時間，使得學生團隊可以集中精力在其他重要方面，比如控制分配和用戶界面。

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NI myRIO入門開放教程
http://study.gsdzone.net/course/11

西斜

這個很有用啊；看出來國外基礎工作做的還是扎實啊

風一樣的神

哈哈哈哈

Industrial

說到底這是個高級版的PLC，繞開了嵌入式設計，使對像設計簡單化。

機械周ZHOU

不懂，但還是給個贊，希望我們也可以做到