除了 Google，還有哪些無人駕駛汽車？

Winter2000

除了 Google，還有哪些無人駕駛汽車？

近日，一則英國 Lutz PAthfinder 無人駕駛正式開啟路測的消息引發了眾多車迷和科技愛好者的好奇，作為英國政府主導的無人駕駛試驗項目 Lutz PAthfinder 將在格林威治、布里斯托、米爾頓凱恩斯和科芬特里進行實際路測，其中包括公園景區搭載游人游覽公園、火車站接送乘客等試驗。其實除了 Lutz PAthfinder 之外，目前的無人駕駛汽車發展可謂正處于百家爭鳴的狀態。

傳統汽車廠商：

一提到無人駕駛，或許不少人首先想到的是 Google 的無人駕駛項目，但實際上在無人駕駛的進程中，傳統汽車廠商所做的努力要更多。在這些傳統汽車廠商看來，無人駕駛是汽車技術更新迭代的必然產物，從 1939 年奧茲莫比爾公司推出了第一個自動變速系統，到 1958 年克賴斯勒的巡航控制系統使得駕駛人不用再時時注意行駛速度；再到 1997 年部分豐田車配備基于雷達的自適應巡航控制，可與前車自動保持安全駕駛距離；最后到通用汽車公司總裁 Dan Ammann 表示 2020 年無人駕駛可開啟商用，傳統汽車廠商雖然沒有 Google 這樣的「一步到位」式大躍進，卻憑借近百年的汽車工藝積累實現向無人駕駛技術的逐步演進。

奔馳作為汽車的發明者在無人汽車上也絲毫不落后。在 2013 年 9 月，奔馳方面就進行了近百公里的無人駕駛汽車測試，更具歷史意義的是為了紀念汽車發明人卡爾‧奔馳的貢獻，這一次的無人駕駛測試路程，也選用的當年奔馳第一次汽車試驗所走的德國曼海姆到普福爾茨海姆路段。不同以往奔馳 S 級汽車的駕駛輔助系統，這一次的路測是真正的無人駕駛，其中最主要的功臣是長短雷達與攝影鏡頭，它們彼此配合進行周邊環境的感知。

在2015 CES 上，奔馳又一次展示在無人駕駛方面的成果。旗下的 F 015 Luxury in Motion 無人駕駛概念車自動行駛在場館周邊吸引了不少路人的關注。在無人駕駛里通過內置的 3D 地圖數據和 GPS 的配合實現路線的自主規畫，車身搭載的立體攝影鏡頭、雷達及超聲波傳感器可以感知周邊環境， 反饋給車載計算機進行處理，再將下一步的操作指令反饋給機械傳動系統。除了上述的行駛系統之外，因為 Extended Sense 系統的介入，這輛概念車還能夠與周邊車輛、行人溝通，例如當路人招手時，它可以進行停車避讓。

作為奔馳的老對手，BMW 在無人駕駛也不甘落后。在 2014 年的 CES 上 BMW 便展示過一輛無人駕駛汽車，不過相較于其他廠商追求穩妥的測試方法，BMW 來的更為激進，通過遠程開啟汽車的「極限模式」，這輛無人駕駛汽車可以關閉牽引力控制系統進行激烈駕駛，飄移、甩尾、高速避障均不在話下。在解釋所使用技術的時候，BMW 工程師表示大量的傳感器數組和高精度的 GPS 是核心元素，這兩者的使用使得車載計算機在替代人工決策上獲得了實質上的進步。

作為德系「ABB」的另外一名成員奧迪在無人汽車上也投入了大把精力，并且已經取得了一定的實用成果，甚至宣布 2017 年便會對外發售無人駕駛版 A8。實際上除了 A8 車型外，奧迪在 A7 車型上已經進行過長距離的實際路測，其中今年初在美國 5 號洲際公路上的測試最為著名。測試者被安排在一輛 A7 車里，汽車由六個雷達、三個攝影鏡頭、兩個燈光檢測和距離修正（LIDAR）單元進行環境感知，再由車載計算機分析道路，一路上不僅安全行駛甚至還有不少超車動作。

網絡廠商：

不同于奔馳、BMW 這類的傳統廠商，包括 Google、百度、樂視在內的網絡企業在無人駕駛領域的動作更加激進。

Google 無人駕駛汽車項目是廣為世人知曉的試驗，項目由史丹福大學人工智能實驗室的主任、Google 工程師和 Google 街景地圖服務的創造者之一 SebAstiAn Thrun 領導，共有 7 輛試驗用車，其中包括 6 輛豐田 Prius 和 1 輛奧迪 TT。在 2012 年美國內達華州為 Google 無人車頒發上路許可之后，截止今天 Google 總共完成超過 70 萬公里的道路實測，其中共計發生車禍一起。

在提到無人駕駛技術的時候，Google 方面認為雷達 （Radar）、車道保持系統 （Lane-keeping）、激光測距系統 （ LIDAR）、 紅外線攝影鏡頭 （Infrared Camera）、立體視覺 （Stereo Vision）、GPS / 慣性導航系統、車輪角度編碼器 （Wheel Encoder）是核心組件。因為沒有設置方向盤、油門、剎車等傳統機械裝置，Google 無人車是徹徹底底的自動駕駛，其原理是車頂上的掃瞄器發射 64 束激光射線，不停地對周邊環境進行探測；再由底部的系統測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數據；加上車載攝影鏡頭所拍攝的周邊實景，匯總至車載計算器實現物理環境的感知與分析。

無人駕駛電動車？傳蘋果正在研發車類產品

據知情人士透露，蘋果公司早在一年前就成立了汽車研發團隊，目前該團隊共有 100 多名員工，正在研發一款代號為 Titan 的電動車，同時蘋果公司與汽車產業中無人駕駛方面的資深人士互動頻繁，研發方向很有可能是一款無人駕駛的電動車。

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蘋果公司對于汽車類產品和服務的研發計劃不僅僅局限在軟件系統，而是以打造整車為目標。在研發方面蘋果并沒有與傳統汽車廠商建立太多聯系，據知情人士透露蘋果正在與汽車零組件廠商咨詢，主要是電力和車聯網方面的公司，這些咨詢并沒有涉及合作的部分。

蘋果公司已經招募了不少汽車產業的資深人士，包括前 Benz 北美研發中心的總裁 Johann Jungwirth，他在 2014 年 9 月加入蘋果四，此前曾負責 Benz 的自動駕駛、用戶界面設計、產品風格設計等工作。

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在中國的網絡公司方面，百度于 2014 年 7 月正式對外宣布其無人駕駛汽車項目，而根據消息，實際上更早之前百度的無人車項目就已經著手開始，其負責人便是百度高級科學家倪凱。在百度看來：無人車是機器人項目里的一個分支，是面向人工智能的項目，因此具有重要的輻射意義。

在實際操作中，百度內部主要是由百度地圖與百度深入研究實驗室兩個團隊負責，目的是應對解決高精度地圖和人工智能方面的問題；在外部合作上，百度選擇了與 BMW 進行合作，就前期而言，百度在無人駕駛方面積累較少，更多是做數據與服務層面，諸如發揮百度地圖數據的優勢與場景識別的能力，而深入的硬件制造目前還是依靠 BMW 的主導。不過值得關注的是不同于 Google 的無機械式自動駕駛汽車，百度所研發設計的無人駕駛汽車保留了方向盤等傳統裝置，駕駛者一旦接手駕駛，無人駕駛將會停止，將控制權交由駕駛者。

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中國汽車廠商：

因為媒體的長期報導，不少人誤以為無人駕駛都是海外大廠商和上述的網絡公司主導，實際上中國的自主研究絲毫不遜色，包括大學實驗室、軍工實驗室、自主汽車廠商在內都已經開始嘗試實際路測。

國防科技大學與一汽集團在 2011 年便完成紅旗 HQ3 無人駕駛汽車的研發，HQ3 外觀與一般車輛并無區別，同樣擁有方向盤等傳動裝置。在 2011 年，HQ3 實現了長沙至武漢的道路實測，測試距離達到 286 公里，其中主動超車 67 次，更值得注意的是這一次測試過程中還遇到霧霾、降雨等復雜天氣。

與此同時，中國人民解放軍軍事交通學院也在進行無人駕駛的試驗，并且已經進入第三代產品的研發過程。作為軍事交通學院自主研發的無人駕駛汽車代號「猛獅 3 號」，車上主要的工具包括 5 個雷達、3 個攝影鏡頭、1 個衛星導航儀，依靠這些配置，它能夠實現鄰道超車、跟車行駛、自主變道等內容，并且已經實現了北京臺湖收費站至天津東麗收費站的道路實測，最高車速達到每小時 115 公里，全程 114 公里，耗時 85 分鐘，超車 33 次。

在其他廠商方面，比亞迪與新加坡實驗室達成研究協議，共同開發無人駕駛項目；吉利汽車依靠沃爾沃的安全技術也在埋頭試驗無人駕駛；廣汽也攜手中科院開展無人車試驗；上汽則選擇了中航科工共同開展相關試驗，中國目前在無人駕駛方面的研發速度已經緊追國際步伐。

無 人駕駛作為未來汽車產業發展的方向，不僅對于解放人類雙手、提高時間利用率有不小的幫助外，更重要的是提高行車安全程度和解決特定使用場景的需求，例如戰區運輸的功能、公園游覽車的運輸功能。但是新事物的發展注定不是一帆風順的，目前的無人汽車雖然已經能夠上路實測，不過綜合實際路況來看或許還任重道遠，特別是路口、窄巷、車庫這些復雜場景，對于目前的無人駕駛汽車而言難度不小。除此之外，社會法律、道德倫理對于無人駕駛的接受認知程度也有待提高，例如無人駕駛汽車發生碰撞責任如何界定，都需要法律與道德的完善，無人駕駛工程不是汽車廠商和網絡公司可以單一解決，而是需要全社會的共同合作。

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gytrwahd

中國不知道 有沒有公司做類似的項目，不然又落后了

機械周ZHOU

希望我國汽車廠商能抓住這次機遇，與世界各國科技同步。

機械小夏

長見識了