四軸機械手如何檢驗重復精度？

黑白先生

用視覺系統,測試時在U軸上裝夾個繡花針.

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利用測試回原點精度間接顯示重復精度

jesuisdj

學習了

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想一下，什么是重復定位精度，就是機器人末端每次到一個指定坐標點與實際到達點的差距，那么首先就得有一個定點，然后機器人每次都走到那個點；然后機器人的坐標四軸機器人就有四個自由度，那么就有兩個重復定位精度，一個是位置重復定位精度，就是XYZ三個坐標，另一個就是旋轉重復定位精度，用控制變量法，先保持旋轉角度不變，讓機器人每次都走到某一個點，然后就是機器人定在某一個點然后測旋轉定位精度。XYZ的重復精度就是把XYZ分解開，然后把三個坐標綜合起來去算；旋轉重復定位精度也是如此，關鍵是如此把誤差放大，方便計算，還有就是選的測試工具夠不夠準。
! ]" y; U" {2 ~4 p7 c. I只能說到這里，其他的樓主自己想啦。

天涯小小刀

樓主我公司提供一種重復定位精度到1μ的觸摸開關，成本也不高，可以考慮安裝到機器人上。你給我郵箱我發資料給你看看。

lngk

機器人和自動化數控設備的節能調控是需要愛德利變頻器的！

sybhua

重復定位精度測試，我們現在用的是千分表來測量的，沒有用到樓上兄臺所說的視覺系統。
一個軌跡來回運動，碰表看讀數(每次壓表位)
不知這樣測量是否可靠與科學。
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rrain99

用視覺拍照，檢測重復性，可行！微rrain99私聊

吳建紅

可以通過Dnalog或者激光跟蹤儀來測試精度，我已經做過相關的案例了，但是需要提前規劃好相關的測試軌跡

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學習學習