工業機器人傳動方式

hary08292015 · 發表于 2015-2-2 08:50:03

我這還有一個問題就是運動限位、定位和回原點，現在我用旋變或絕對位置編碼器配控制運動限位、定位和原點，但是我這邊的尺寸都是限定死的，所以選用旋變和絕對位置編碼器控制已經排除。請問哪位高手知道具體用哪種傳感器來控制限位和回原點？光電及激光傳感器有誤差而且尺寸太大找了兩天還有沒有找到合適的傳感器。請各位大俠幫幫我推薦一下具體用哪款傳感器謝謝！！！

飛翔的陽光 · 發表于 2015-2-2 14:12:47

現在六軸機器人，都是諧波的減速機，這還是小公斤的，如果就是大負載的，還要用到RV減速機，那個更貴一點，所以國產機器人的成本就是在電機和減速機上了

水木一人 · 發表于 2015-2-2 15:11:05

圍觀

bys_UE5oo · 發表于 2018-12-12 11:14:44

求科普

wonder-free · 發表于 2021-7-4 16:37:32

大家有沒有拆卸過ABB IRB52的機器人，真是一個減速機也沒有，全是齒輪傳動結構！公司做項目買了一臺二手，這么好的東西，我先給他拆了看看再說，但是好幾個油封都拆壞了，手腕也是全齒輪傳動結構；這樣的目的應該是成本低吧！

wugehaoniu · 發表于 2021-7-5 08:24:35

學習學習。期待大家的分享

yys1015644 · 發表于 2021-7-12 08:14:48

學習

阿酷ing · 發表于 2021-7-23 16:55:33

正在學習

1013007228 · 發表于 2022-7-12 14:58:54

學習

1013007228 · 發表于 2022-7-12 14:59:52

學習了

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工業機器人傳動方式