工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)方式

hary08292015 · 發(fā)表于 2015-2-2 08:50:03

我這還有一個(gè)問(wèn)題就是運(yùn)動(dòng)限位、定位和回原點(diǎn)，現(xiàn)在我用旋變或絕對(duì)位置編碼器配控制運(yùn)動(dòng)限位、定位和原點(diǎn)，但是我這邊的尺寸都是限定死的，所以選用旋變和絕對(duì)位置編碼器控制已經(jīng)排除。請(qǐng)問(wèn)哪位高手知道具體用哪種傳感器來(lái)控制限位和回原點(diǎn)？光電及激光傳感器有誤差而且尺寸太大找了兩天還有沒(méi)有找到合適的傳感器。請(qǐng)各位大俠幫幫我推薦一下具體用哪款傳感器謝謝?。。?/td>

飛翔的陽(yáng)光 · 發(fā)表于 2015-2-2 14:12:47

現(xiàn)在六軸機(jī)器人，都是諧波的減速機(jī)，這還是小公斤的，如果就是大負(fù)載的，還要用到RV減速機(jī)，那個(gè)更貴一點(diǎn)，所以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的成本就是在電機(jī)和減速機(jī)上了

水木一人 · 發(fā)表于 2015-2-2 15:11:05

圍觀

bys_UE5oo · 發(fā)表于 2018-12-12 11:14:44

求科普

wonder-free · 發(fā)表于 2021-7-4 16:37:32

大家有沒(méi)有拆卸過(guò)ABB IRB52的機(jī)器人，真是一個(gè)減速機(jī)也沒(méi)有，全是齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)！公司做項(xiàng)目買(mǎi)了一臺(tái)二手，這么好的東西，我先給他拆了看看再說(shuō)，但是好幾個(gè)油封都拆壞了，手腕也是全齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；這樣的目的應(yīng)該是成本低吧！

wugehaoniu · 發(fā)表于 2021-7-5 08:24:35

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。期待大家的分享

yys1015644 · 發(fā)表于 2021-7-12 08:14:48

學(xué)習(xí)

阿酷ing · 發(fā)表于 2021-7-23 16:55:33

正在學(xué)習(xí)

1013007228 · 發(fā)表于 2022-7-12 14:58:54

學(xué)習(xí)

1013007228 · 發(fā)表于 2022-7-12 14:59:52

學(xué)習(xí)了

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